Humanoïde robotsUnitree
Unitree R1
Compacte humanoïde robot (123 cm, 29 kg) met geïntegreerd multimodaal model voor spraak en beeld. Voor demo's, evenementen en onderwijs. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Productgegevens
Gewicht55 kg
CategorieënHumanoïde robots
Beschrijving
Video: LimX Dynamics
LimX Dynamics Oli
Universele humanoïde robot op ware grootte: krachtig onderzoeksplatform met dubbel, onafhankelijk rekenvermogen.
LimX Dynamics Oli: Lite / EDU / Super
1,65 – 1,75 m, tussen 31 en 43 vrijheidsgraden.
Dubbel rekenvermogen (bewegingsbesturing + waarneming) en volledige API's voor ontwikkelaars.
1,65 – 1,75 m, tussen 31 en 43 vrijheidsgraden.
Dubbel rekenvermogen (bewegingsbesturing + waarneming) en volledige API's voor ontwikkelaars.
Oli is een universele humanoïde in drie edities, Lite, EDU en Super, die verschillen in het aantal vrijheidsgraden, de sensoren, het rekenvermogen en de gebruiksduur. Het dubbele, onafhankelijke rekenvermogen (bewegingsbesturing + waarneming) maakt van Oli een krachtig platform voor geavanceerd algoritmeonderzoek.
Eigen IMU (6 assen, 9 assen bij de Super), dieptecamera's aan hoofd en borst en uitgebreide elektrische interfaces voor LiDAR en externe sensoren. Modulair ontwerp met snelwissel en snel verwisselbare accu, voor korte werkcycli.
Volledige ondersteuning voor ontwikkelaars: API voor afstandsbediening, API voor sensoren (beeld + IMU) en API voor bewegingsbesturing op laag en hoog niveau.
De humanoïde robot heeft een complexe opbouw. Houd een veilige afstand en bedien hem voorzichtig.
- Universele humanoïde: 31 – 43 vrijheidsgraden, afhankelijk van de editie
- Dubbel, onafhankelijk rekenvermogen: bewegingsbesturing + waarneming
- Eigen IMU: 6 assen (9 assen bij de Super), geringe drift
- Dieptecamera's: hoofd en borst, plus interfaces voor LiDAR
- Modulair ontwerp: snelwissel, snel verwisselbare accu
- Volledige API's: afstandsbediening, sensoren, bewegingsbesturing
LimX Dynamics Oli
| Kenmerk | Oli Lite | Oli EDU | Oli Super |
|---|---|---|---|
| Hoogte | 165 cm | 165 cm | 175 cm |
| Schouderbreedte | 55 cm | 55 cm | 60 cm |
| Armlengte | 70 cm | 70 cm | 80 cm |
| Gewicht (met accu) | ≤55 kg | ≤55 kg | ≤60 kg |
| Actieve vrijheidsgraden (totaal) | 31 | 33 | 43 |
| Vrijheidsgraden per been | 6 | 6 | 6 |
| Vrijheidsgraden per arm | 7 | 7 | 7 |
| Vrijheidsgraden taille | 3 | 3 | 3 |
| Vrijheidsgraden nek | 2 | 2 | 2 |
| Eindeffector | Humanoïde hand / grijper met 2 vingers (1 DoF), optioneel hand met 5 vingers (6 DoF) en eigen grijpers | Gelijk | Gelijk |
| Warmtebeheer | Lucht | Lucht (geoptimaliseerd) | Lucht (verbeterd) |
| Communicatie | WiFi 6, Bluetooth, USB 3.0/3.2, Gigabit-Ethernet, Type-C | + Gigabit-Ethernet ×2 | + 5G |
| Eigen IMU | 6 assen | 6 assen | 9 assen |
| Dieptecamera's | Hoofd, borst | Hoofd, borst (uitgebreid) | Hoofd, borst, pols, heup + LiDAR |
| Accucapaciteit | 9.500 mAh | 9.500 mAh | 9.500 mAh |
| Gebruiksduur | Ongeveer 2 uur | Ongeveer 1,5 uur | Ongeveer 1,5 uur |
| Insteekaccu | – | – | ×2 |
| Uitgang lader | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A |
| Maximale belasting (één arm) | 3 kg | 3 kg | 5 kg |
| Topsnelheid | 5 km/h | 5 km/h | 5 km/h |
| Maximaal gewrichtskoppel | 150 N·m | 150 N·m | 250 N·m |
| Rekenvermogen: bewegingsbesturing | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 16G / 256G |
| Rekenvermogen: waarneming | – | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 1T | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 2T |
| Rekenrugzak | – | – | Optioneel (NVIDIA AGX Orin, 64 GB, 275 TOPS) |
| Ontwikkelaars-API | Afstandsbediening, sensoren, bewegingsbesturing (laag + hoog niveau) | + LiDAR-gegevens | + LiDAR-gegevens |
| OTA-updates | Ja | Ja | Ja |
| Fabrieksgarantie | 12 maanden | 12 maanden | 12 maanden |
Veelgestelde vragen
Wat zijn de afmetingen van LimX Oli?
LimX Oli is 165 cm groot en weegt minder dan 55 kg. De EDU-versie heeft 33 vrijheidsgraden.
Welk rekenvermogen heeft hij en hoe wordt hij geprogrammeerd?
Hij heeft een dubbel, onafhankelijk rekenvermogen: RK3588 voor de beweging en bij de EDU Orin NX voor de waarneming. Hij biedt een API voor afstandsbediening, een API voor sensoren en een API voor bewegingsbesturing op laag en hoog niveau.
Welke handen heeft hij en hoeveel kan hij tillen?
Humanoïde hand of grijper met 2 vingers, optioneel hand met 5 vingers. Hij tilt 3 kg per arm, de fabrikant noemt afhankelijk van de versie 3-5 kg.
Hoe lang gaat de accu mee en hoe snel is hij?
De EDU-versie gaat ongeveer 1,5 uur mee en loopt met 5 km/h.
Wanneer wordt er geleverd?
De levertijd wordt in de offerte bevestigd. Voor leveringen binnen Roemenië geldt: als hij niet op voorraad is, leveren wij hem doorgaans binnen 3 tot 4 weken, mogelijk sneller.
Aanbevolen producten
Vergelijkbare of aanvullende producten voor LimX Dynamics Oli
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H1
Humanoïde tweevoeter op ware grootte (180 cm, 47 kg), met 3,3 m/s de snelste van Unitree, met 3D-LiDAR. Voor onderzoek naar voortbeweging. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree G1
Compacte, opvouwbare humanoïde robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR en dieptecamera. G1 EDU: open voor eigen ontwikkelingen, Dex3-1-handen. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H2
Humanoïde robot op mensenmaat van 1,82 m, 31 vrijheidsgraden en natuurlijke, vloeiende beweging. Unitree H2 en Unitree H2 EDU bieden een volledig…
Prijs
Offerte aanvragen