Humanoïde robotsUnitree
Unitree R1
Compacte humanoïde robot (123 cm, 29 kg) met geïntegreerd multimodaal model voor spraak en beeld. Voor demo's, evenementen en onderwijs. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
LimX Dynamics TRON1
LimX DynamicsOp bestelling
Prijs
Offerte aanvragen
Officieel 3D-model van de fabrikant, op ware grootte. Licenties en naamsvermelding
Productgegevens
Gewicht20 kg
Afmetingen van het pakket42 x 39 x 84,5 cm
CategorieënHumanoïde robots
Beschrijving
Video: LimX Dynamics
LimX Dynamics TRON1
De eerste multimodale tweebenige robot: met één aankoop krijgt u 3 verwisselbare voetmodi, Point-Foot, Sole en Wheeled.
LimX Dynamics TRON1: Standard / EDU
Minder dan 20 kg, rekenvermogen Intel i3 van de 12e gen. + 16 GB.
Drie verwisselbare bewegingswijzen met automatische hardwareherkenning.
Minder dan 20 kg, rekenvermogen Intel i3 van de 12e gen. + 16 GB.
Drie verwisselbare bewegingswijzen met automatische hardwareherkenning.
TRON1 is de eerste multimodale tweebenige robot: met één aankoop krijgt u drie verwisselbare voetmodules (Point-Foot, Sole en Wheeled), met snelle montage en demontage, automatische hardwareherkenning en software-aanpassing. Direct inzetbaar, met krachtige algoritmen voor bewegingsbesturing, is hij het ideale instapplatform voor onderzoek met reinforcement learning (RL) bij humanoïden.
Volledig open SDK en open hardware-interface, ontwikkeling in Python/C++, volledig URDF-model om de Sim2Real-kloof te minimaliseren. Hij ondersteunt de gangbare simulatoren NVIDIA Isaac, MuJoCo en Gazebo, met voortdurende updates.
De twee edities Standard en EDU hebben identieke hardware. Ze verschillen in de RGBD-camera (Standard zonder, EDU met) en in de meegeleverde voetaccessoires (bij Standard is alles inbegrepen, bij EDU optioneel). Uitbreidbaar met een armset, een set voor spraakinteractie (NVIDIA NX + microfoonarray) en een sensorset (LiDAR + dieptecamera).
De robot heeft een complexe opbouw. Houd een veilige afstand en bedien hem voorzichtig.
- Eerste multimodale tweebenige: 3 voetmodi: Point-Foot, Sole, Wheeled
- Snelle moduswissel: automatische hardwareherkenning + software-aanpassing
- Direct inzetbaar: krachtige algoritmen voor bewegingsbesturing
- Volledig open SDK: Python/C++, volledig URDF, minimale Sim2Real-kloof
- Gangbare simulatoren: NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo
- Uitbreidbaar: armset, spraakinteractie, sensoren (LiDAR + dieptecamera)
LimX Dynamics TRON1
| Kenmerk | TRON1 Standard | TRON1 EDU |
|---|---|---|
| Afmetingen | ≤392 × 420 × 845 mm | ≤392 × 420 × 845 mm |
| Materiaal | Aluminium + industriële kunststof | Aluminium + industriële kunststof |
| Nettogewicht | ≤20 kg | ≤20 kg |
| Accuspanning | 46,8 V | 46,8 V |
| Maximaal accuvermogen | 1.000 W | 1.000 W |
| Accuwissel | Ja | Ja |
| Type accu | Lithium-ternair | Lithium-ternair |
| Accucapaciteit | 4,5 Ah | 4,5 Ah |
| Gebruiksduur | ≤2 uur | ≤2 uur |
| Oplaadtijd | <1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%) | <1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%) |
| Draagvermogen | ≤10 kg | ≤10 kg |
| Loopsnelheid | Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s | Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s |
| Maximale helling | ≤30° | ≤30° |
| Maximale obstakelhoogte | ≤20 cm | ≤20 cm |
| Rekenvermogen (CPU / RAM / opslag) | Intel i3 12e gen. / 16G / 512G | Intel i3 12e gen. / 16G / 512G |
| Gebruiksomgeving | −5 – 40 °C | −5 – 40 °C |
| Actuator | 48 V, 30 N·m nominaal, 60 N·m piek, 15 rad/s | 48 V, 30 N·m nominaal, 60 N·m piek, 15 rad/s |
| RGBD-camera | – | Ja |
| IMU | Ja | Ja |
| Uitbreidingsaansluitingen | USB 3.0 ×1, GbE ×1 | USB 3.0 ×1, GbE ×1 |
| Voeding voor randapparatuur | 24 V, 100 W (piek 200 W) | 24 V, 100 W (piek 200 W) |
| Afstandsbediening | Handmatig, bereik 50 m, noodstop | Handmatig, bereik 50 m, noodstop |
| Voetaccessoires (Point-Foot / Sole / Wheeled) | Inbegrepen | Optioneel |
| Beschermkooi | Ja | Ja |
| Ontwikkelaarstools | SDK, visualisatie + gegevensopname/-weergave, besturingsalgoritme, simulatieplatform | SDK, visualisatie + gegevensopname/-weergave, besturingsalgoritme, simulatieplatform |
Veelgestelde vragen
Wat zijn de afmetingen van LimX TRON1?
LimX TRON1 is 84,5 cm hoog en weegt minder dan 20 kg.
Welke bewegingswijzen heeft hij?
Drie verwisselbare voetmodi: Point-Foot en Sole met minder dan 1 m/s en Wheeled met tot 3 m/s.
Kan hij worden geprogrammeerd?
Ja, hij heeft een volledig open SDK, Python/C++, URDF en ondersteuning voor de simulatoren NVIDIA Isaac, MuJoCo en Gazebo.
Heeft hij armen en hoe lang gaat de accu mee?
In de basisconfiguratie heeft hij geen armen, maar er is een optionele armset. De belasting ligt onder 10 kg en de gebruiksduur onder 2 uur.
Wat is het verschil tussen Standard en EDU?
De RGBD-camera heeft alleen de TRON1 EDU. Beide hebben een IMU.
Aanbevolen producten
Vergelijkbare of aanvullende producten voor LimX Dynamics TRON1
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H1
Humanoïde tweevoeter op ware grootte (180 cm, 47 kg), met 3,3 m/s de snelste van Unitree, met 3D-LiDAR. Voor onderzoek naar voortbeweging. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree G1
Compacte, opvouwbare humanoïde robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR en dieptecamera. G1 EDU: open voor eigen ontwikkelingen, Dex3-1-handen. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H2
Humanoïde robot op mensenmaat van 1,82 m, 31 vrijheidsgraden en natuurlijke, vloeiende beweging. Unitree H2 en Unitree H2 EDU bieden een volledig…
Prijs
Offerte aanvragen