Humanoïde robotsUnitree
Unitree R1
Compacte humanoïde robot (123 cm, 29 kg) met geïntegreerd multimodaal model voor spraak en beeld. Voor demo's, evenementen en onderwijs. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Productgegevens
Gewicht van het pakket150 kg
Afmetingen van het pakket75 x 80 x 170 cm
CategorieënHumanoïde robots
Beschrijving
Video: LimX Dynamics
LimX Dynamics TRON2
Modulaire belichaamde robot "Tri-Form": u configureert vrij twee armen, wielbenen of tweebenig lopen, passend bij uw taak.
LimX Dynamics TRON2: Dual Arms / Wheeled Legs / Sole
Modulair platform met 3 combineerbare vormen.
Armen met 7 vrijheidsgraden, 10 kg belasting met beide armen, nauwkeurigheid ±0,5 mm.
Modulair platform met 3 combineerbare vormen.
Armen met 7 vrijheidsgraden, 10 kg belasting met beide armen, nauwkeurigheid ±0,5 mm.
TRON2 is een modulair "Tri-Form"-platform: u combineert vrij drie fysieke vormen, twee armen (Dual Arms), wielbenen (Wheeled Legs) en tweebenig lopen op zolen (Sole). De beschikbare pakketten verschillen in het aantal vormen dat ze bevatten: "Dual Arm" (de armmodule), "two-in-one" (twee vormen) en "three-in-one" (alle drie de vormen).
Elke arm heeft 7 vrijheidsgraden en een bereik van 73 cm (de grootste werkruimte in zijn klasse), met een mensachtige bolvormige pols. Tot 10 kg belasting met beide armen, herhaalnauwkeurigheid ±0,5 mm en een snelheid van 5 m/s aan de eindeffector. De dubbele wielbenen vervoeren tot 30 kg, zijn terreingeschikt en laden automatisch op.
Hij wordt geleverd in twee edities, TRON2 EDU en TRON2 Standard, met vrijwel identieke hardware. Ze verschillen vooral door de RGBD-camera's aan hoofd en pols (alleen bij de vorm met twee armen). Direct inzetbaar VLA-platform: verloop van gegevensverzameling tot training, meer dan 30 tutorials, open-sourcedatasets uit de echte wereld en een volledig open SDK.
De robot heeft een complexe opbouw. Houd een veilige afstand en bedien hem voorzichtig.
- "Tri-Form"-platform: twee armen, wielbenen of tweebenig, combineerbaar
- Armen met 7 vrijheidsgraden: bereik 73 cm, grootste werkruimte in zijn klasse
- 10 kg belasting: met beide armen
- Nauwkeurigheid ±0,5 mm: herhaalnauwkeurigheid, snelheid aan de eindeffector 5 m/s
- Wielbenen: 30 kg transportlast, terreingeschikt, automatisch opladen
- Actieve veiligheid: grenzen van het werkgebied + dubbel redundante stroomvoorziening die de armen bij stroomuitval blokkeert
- Open VLA-platform: verloop gegevens→training, 30+ tutorials, open SDK
LimX Dynamics TRON2
| Kenmerk | LimX Dynamics TRON2 |
|---|---|
| Edities | TRON2 EDU / TRON2 Standard |
| Vormen (Tri-Form) | Twee armen / wielbenen / tweebenig (zool) |
| Materiaal | Aluminiumlegering, kunststof |
| Vrijheidsgraden per arm | 7 |
| Vrijheidsgraden per been | 5 |
| Vrijheidsgraden hoofd (actief zien) | 2 |
| Maximale belasting aan de eindeffector | Max. 5 kg/arm (uitgestrekt 3 kg/arm), 10 kg met beide armen |
| Maximale snelheid aan de eindeffector | 5 m/s |
| Maximale versnelling aan de eindeffector | 36 m/s² |
| Herhaalnauwkeurigheid | ±0,5 mm |
| Vertraging bij teleoperatie | 100 ms |
| Eindeffector | Grijper / behendige hand |
| Vermogen van de grijper | Max. kracht 20 N, opening 85 mm |
| Topsnelheid | Zool 2 – 3 m/s, wielen 3 – 5 m/s |
| Maximale helling | Zool 15°, wielen 30° |
| Maximale obstakelhoogte | 20 cm |
| Transportcapaciteit | 30 kg (vlak oppervlak), 20 kg (trappen lopen) |
| Accuspanning | 46,8 V |
| Maximaal accuvermogen | 2.800 W |
| Type accu | Lithium-ternair, 9 Ah |
| Oplaadtijd | 20 – 80%: 30 min, 20 – 100%: 54 min |
| RGBD-camera's | Taille (standaard), hoofd en pols (alleen bij de vorm met twee armen) |
| IMU | Ja |
| Rekenmodule (optioneel) | CPU Intel Core Ultra, 2 TB, 3× ETH, 3× USB 3.0 |
| Software | SDK, studioplatform, simulator + voorbeelden, Python/C++, ROS1/ROS2 |
| Optionele sets | Mobile Manipulation Kit, Perception Kit |
Veelgestelde vragen
Wat is LimX TRON2?
Een modulair Tri-Form-platform: twee armen met elk 7 vrijheidsgraden, wielbenen of tweebenig lopen op zolen, combineerbaar in één robot.
Hoeveel kan hij tillen en hoe nauwkeurig is hij?
Maximaal 5 kg per arm (3 kg uitgestrekt) en 10 kg met beide armen, met een nauwkeurigheid van ±0,5 mm. De grijper heeft een kracht van 20 N en een opening van 85 mm.
Hoeveel kan hij vervoeren en hoe snel is hij?
30 kg op vlak terrein en 20 kg op trappen. Op zolen loopt hij met 2-3 m/s, op wielen rijdt hij met 3-5 m/s.
Kan hij worden geprogrammeerd?
Ja, via SDK, Python, C++, ROS1/ROS2 en simulator. Voor gebruikers zonder programmeerervaring is hij niet geschikt.
Wanneer wordt er geleverd?
De levertijd wordt in de offerte bevestigd. Voor leveringen binnen Roemenië geldt: als hij niet op voorraad is, leveren wij hem doorgaans binnen 3 tot 4 weken, mogelijk sneller.
Aanbevolen producten
Vergelijkbare of aanvullende producten voor LimX Dynamics TRON2
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H1
Humanoïde tweevoeter op ware grootte (180 cm, 47 kg), met 3,3 m/s de snelste van Unitree, met 3D-LiDAR. Voor onderzoek naar voortbeweging. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree G1
Compacte, opvouwbare humanoïde robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR en dieptecamera. G1 EDU: open voor eigen ontwikkelingen, Dex3-1-handen. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H2
Humanoïde robot op mensenmaat van 1,82 m, 31 vrijheidsgraden en natuurlijke, vloeiende beweging. Unitree H2 en Unitree H2 EDU bieden een volledig…
Prijs
Offerte aanvragen