Humanoïde robotsUnitree
Unitree R1
Compacte humanoïde robot (123 cm, 29 kg) met geïntegreerd multimodaal model voor spraak en beeld. Voor demo's, evenementen en onderwijs. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
PNDbotics Adam Pro
PNDboticsOp bestelling
Prijs
Offerte aanvragen
Productgegevens
Gewicht van het pakket80 kg
Afmetingen van het pakket50 x 70 x 182 cm
CategorieënHumanoïde robots
Beschrijving
Video: PNDbotics
PNDbotics Adam Pro
Tweebenige humanoïde robot op ware grootte: 1,67 m, 43 vrijheidsgraden en behendige handen met 6 vrijheidsgraden.
PNDbotics Adam Pro / Adam Pro Max
1,67 m en 63 kg, loopsnelheid ≥ 1,5 m/s.
Geïntegreerde QDD-actuatoren, WBC- + MPC-regeling en rekenvermogen van NVIDIA Jetson Orin NX.
1,67 m en 63 kg, loopsnelheid ≥ 1,5 m/s.
Geïntegreerde QDD-actuatoren, WBC- + MPC-regeling en rekenvermogen van NVIDIA Jetson Orin NX.
Adam Pro is het tweebenige humanoïde platform op ware grootte van PNDbotics: 43 vrijheidsgraden, armen met elk 13 vrijheidsgraden (inclusief behendige vingers met 6 vrijheidsgraden), een taille met 3 vrijheidsgraden voor mensachtige beweeglijkheid en een hoofd met 2 vrijheidsgraden. De zelf ontwikkelde, geïntegreerde en modulaire QDD-actuatoren zorgen samen met de regelalgoritmen WBC en MPC voor uitstekende stabiliteit en een kleine sim-to-real-kloof bij deep reinforcement learning (DRL).
De twee edities hebben identieke technische gegevens. Het verschil is de teleoperatieset: de Adam Pro Max bevat bovendien een motioncapturesysteem voor het hele lichaam (Noitom PNLink, inertiaal, bekabeld) en een VR-set (Meta Quest 3).
De humanoïde robot heeft een complexe opbouw. Houd een veilige afstand en bedien hem voorzichtig.
- 43 vrijheidsgraden: tweebenige humanoïde op ware grootte
- Armen met 13 vrijheidsgraden: inclusief behendige vingers met 6 vrijheidsgraden
- Taille met 3 vrijheidsgraden: mensachtige bekkenbeweeglijkheid
- QDD-actuatoren: zelf ontwikkeld, geïntegreerd en modulair
- WBC- + MPC-regeling: hoge stabiliteit, minimale sim-to-real-kloof (DRL)
- Rekenvermogen NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + waarneming met ZED MINI
- Loopsnelheid ≥ 1,5 m/s: accu 1188 Wh, gebruiksduur ~4 uur
- Teleoperatieset (Pro Max): motioncapture voor het hele lichaam + VR
PNDbotics Adam Pro
| Kenmerk | Adam Pro | Adam Pro Max |
|---|---|---|
| Model | Adam Pro | Adam Pro Max |
| Kleur | Zwart, wit | Zwart, wit |
| Hoogte | 1,67 m | 1,67 m |
| Gewicht | 63 kg | 63 kg |
| Vrijheidsgraden (totaal) | 43 | 43 |
| Vrijheidsgraden per been | 6 (heup ×3 + knie ×1 + enkel ×2) | 6 (heup ×3 + knie ×1 + enkel ×2) |
| Vrijheidsgraden taille | 3 | 3 |
| Vrijheidsgraden per arm | 13 (schouder ×3 + elleboog ×1 + onderarm ×1 + pols ×2 + vingers ×6) | 13 (schouder ×3 + elleboog ×1 + onderarm ×1 + pols ×2 + vingers ×6) |
| Vrijheidsgraden hoofd | 2 | 2 |
| Piekkoppel knie | 340 N·m | 340 N·m |
| Piekkoppel heup | 340 N·m | 340 N·m |
| Piekkoppel enkel | 46 N·m | 46 N·m |
| Piekkoppel arm | 60 N·m | 60 N·m |
| Loopsnelheid | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Accucapaciteit | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maximale accuspanning | 46,2 V | 46,2 V |
| Maximale uitgangsstroom | 25 A | 25 A |
| Gebruiksduur | Ongeveer 4 uur (bij 0,5 m/s) | Ongeveer 4 uur (bij 0,5 m/s) |
| Connectiviteit | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, ethernetaansluiting | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, ethernetaansluiting |
| Regelalgoritme | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Controller | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| AI-rekenplatform | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Waarnemingssensoren | ZED MINI | ZED MINI |
| Handen | Behendig, 6 vrijheidsgraden | Behendig, 6 vrijheidsgraden |
| Motioncapturesysteem | – | Noitom PNLink (inertiaal, bekabeld, hele lichaam) |
| VR | – | Meta Quest 3 |
Veelgestelde vragen
Wat zijn de afmetingen van de PNDbotics Adam Pro?
De Adam Pro is 167 cm groot, weegt 63 kg en heeft 43 vrijheidsgraden.
Heeft de Adam Pro handen?
Ja, hij heeft behendige handen met 6 vrijheidsgraden.
Hoe wordt hij geprogrammeerd?
Via ROS2 en DDS, met WBC- + MPC-regeling en QDD-actuatoren. Hij heeft een ZED MINI-dieptecamera.
Wat is het verschil tussen de Adam Pro en de Adam Pro Max?
De Adam Pro Max biedt bovendien een teleoperatieset, die nuttig is voor gegevensverzameling.
Hoe snel is hij?
Maximaal 1,5 m/s. Hij is een robot voor onderzoek, niet voor commerciële interactie met publiek.
Aanbevolen producten
Vergelijkbare of aanvullende producten voor PNDbotics Adam Pro
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H1
Humanoïde tweevoeter op ware grootte (180 cm, 47 kg), met 3,3 m/s de snelste van Unitree, met 3D-LiDAR. Voor onderzoek naar voortbeweging. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree G1
Compacte, opvouwbare humanoïde robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR en dieptecamera. G1 EDU: open voor eigen ontwikkelingen, Dex3-1-handen. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H2
Humanoïde robot op mensenmaat van 1,82 m, 31 vrijheidsgraden en natuurlijke, vloeiende beweging. Unitree H2 en Unitree H2 EDU bieden een volledig…
Prijs
Offerte aanvragen