Humanoïde robotsUnitree
Unitree R1
Compacte humanoïde robot (123 cm, 29 kg) met geïntegreerd multimodaal model voor spraak en beeld. Voor demo's, evenementen en onderwijs. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
PNDbotics Adam Standard
PNDboticsOp bestelling
Prijs
Offerte aanvragen
Officieel 3D-model van de fabrikant, op ware grootte. Licenties en naamsvermelding
Productgegevens
Gewicht van het pakket65 kg
Afmetingen van het pakket45 x 65 x 180 cm
CategorieënHumanoïde robots
Beschrijving
Video: PNDbotics
Video met de Adam SP, de verwante versie met behendige handen.
PNDbotics Adam Standard
Tweebenige humanoïde robot op ware grootte: 1,67 m, verkrijgbaar in twee armconfiguraties.
PNDbotics Adam Standard / Standard Plus
1,67 m, 29 of 41 vrijheidsgraden.
De Plus-editie heeft bovendien behendige vingers en handen met 6 vrijheidsgraden.
1,67 m, 29 of 41 vrijheidsgraden.
De Plus-editie heeft bovendien behendige vingers en handen met 6 vrijheidsgraden.
Adam Standard is de basisversie van het tweebenige humanoïde platform van PNDbotics: benen met elk 6 vrijheidsgraden, taille met 3, loopsnelheid ≥ 1,5 m/s, QDD-actuatoren en WBC- + MPC-regeling. De Standard-editie heeft armen met 7 vrijheidsgraden. Standard Plus heeft bovendien behendige vingers met 6 vrijheidsgraden aan elke arm (13 vrijheidsgraden per arm, 41 in totaal) en behendige handen met 6 vrijheidsgraden.
Waarneming met de dieptecamera Intel RealSense D455 en rekenvermogen van NVIDIA Jetson Orin NX 16GB. De geïntegreerde QDD-actuatoren en de algoritmen WBC + MPC zorgen voor hoge stabiliteit en een kleine sim-to-real-kloof bij DRL.
De humanoïde robot heeft een complexe opbouw. Houd een veilige afstand en bedien hem voorzichtig.
- Tweebenige humanoïde op ware grootte: 1,67 m, loopsnelheid ≥ 1,5 m/s
- Twee armconfiguraties: 7 vrijheidsgraden (Standard) of 13 vrijheidsgraden met behendige vingers (Plus)
- Benen met 6 vrijheidsgraden + taille met 3 vrijheidsgraden
- QDD-actuatoren: geïntegreerd en modulair
- WBC- + MPC-regeling: minimale sim-to-real-kloof (DRL)
- Intel RealSense D455 + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- Accu 1188 Wh: gebruiksduur ~4 uur
PNDbotics Adam Standard
| Kenmerk | Adam Standard | Adam Standard Plus |
|---|---|---|
| Model | Adam Standard | Adam Standard Plus |
| Kleur | Zwart, wit | Zwart, wit |
| Hoogte | 1,67 m | 1,67 m |
| Gewicht | 61 kg | 62 kg |
| Vrijheidsgraden (totaal) | 29 | 41 |
| Vrijheidsgraden per been | 6 (heup ×3 + knie ×1 + enkel ×2) | 6 (heup ×3 + knie ×1 + enkel ×2) |
| Vrijheidsgraden taille | 3 | 3 |
| Vrijheidsgraden per arm | 7 (schouder ×3 + elleboog ×1 + onderarm ×1 + pols ×2) | 13 (schouder ×3 + elleboog ×1 + onderarm ×1 + pols ×2 + vingers ×6) |
| Piekkoppel knie | 340 N·m | 340 N·m |
| Piekkoppel heup | 340 N·m | 340 N·m |
| Piekkoppel enkel | 46 N·m | 46 N·m |
| Piekkoppel arm | 60 N·m | 60 N·m |
| Loopsnelheid | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Accucapaciteit | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maximale accuspanning | 46,2 V | 46,2 V |
| Maximale uitgangsstroom | 25 A | 25 A |
| Gebruiksduur | Ongeveer 4 uur (bij 0,5 m/s) | Ongeveer 4 uur (bij 0,5 m/s) |
| Connectiviteit | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, ethernetaansluiting | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, ethernetaansluiting |
| Regelalgoritme | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Controller | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| AI-rekenplatform | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Waarnemingssensoren | Intel RealSense D455 | Intel RealSense D455 |
| Handen | – | Behendig, 6 vrijheidsgraden |
Veelgestelde vragen
Wat zijn de afmetingen van de PNDbotics Adam Standard?
De Adam Standard is 167 cm groot en weegt 61 kg.
Heeft de Adam Standard handen?
Hij heeft geen behendige handen, de armen hebben 7 vrijheidsgraden. Voor grijptaken is er de Adam SP (bij IRIS Standard Plus), met handen met 6 vrijheidsgraden en in totaal 41 vrijheidsgraden.
Welke versies van de Adam zijn er?
Adam Lite (25 vrijheidsgraden), Adam Standard (29), Adam SP (41, met behendige handen) en Adam Pro (43).
Hoe wordt hij geprogrammeerd?
Via de Python-SDK (pnd_sdk_python), DDS- en ROS2-interfaces, met WBC- + MPC-regeling. Hij heeft een Intel RealSense D455-dieptecamera.
Voor wie is hij geschikt?
Voor universiteiten en instituten die onderzoek doen naar tweebenige voortbeweging en reinforcement learning. Hij loopt met maximaal 1,5 m/s en is zonder ontwikkelteam niet bedoeld voor ontvangst.
Aanbevolen producten
Vergelijkbare of aanvullende producten voor PNDbotics Adam Standard
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H1
Humanoïde tweevoeter op ware grootte (180 cm, 47 kg), met 3,3 m/s de snelste van Unitree, met 3D-LiDAR. Voor onderzoek naar voortbeweging. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree G1
Compacte, opvouwbare humanoïde robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR en dieptecamera. G1 EDU: open voor eigen ontwikkelingen, Dex3-1-handen. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H2
Humanoïde robot op mensenmaat van 1,82 m, 31 vrijheidsgraden en natuurlijke, vloeiende beweging. Unitree H2 en Unitree H2 EDU bieden een volledig…
Prijs
Offerte aanvragen