Humanoïde robotsUnitree
Unitree R1
Compacte humanoïde robot (123 cm, 29 kg) met geïntegreerd multimodaal model voor spraak en beeld. Voor demo's, evenementen en onderwijs. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
PNDbotics Adam U Pro
PNDboticsOp bestelling
Prijs
Offerte aanvragen
Illustratief model 3D-model gegenereerd uit productfoto’s, met de hoogte uit het datasheet. Andere afmetingen en details kunnen afwijken. Licenties en naamsvermelding
Productgegevens
Gewicht74 kg
CategorieënHumanoïde robots
Beschrijving
Video: PNDbotics
PNDbotics Adam U Pro
Humanoïde bovenlichaamrobot (Upper Body) op een verstelbare zuilvoet, met een volledige teleoperatieset in de levering.
PNDbotics Adam U Pro / U Pro Max
Humanoïde bovenlichaam op een verstelbare zuil van 1,35 – 1,77 m, 31 vrijheidsgraden.
Armen met 13 vrijheidsgraden, motioncapture voor het hele lichaam + VR in de levering.
Humanoïde bovenlichaam op een verstelbare zuil van 1,35 – 1,77 m, 31 vrijheidsgraden.
Armen met 13 vrijheidsgraden, motioncapture voor het hele lichaam + VR in de levering.
Adam U is de bovenlichaamversie van de Adam-familie: hoofd, romp en twee armen op een in hoogte verstelbare zuilvoet (zonder benen). Hij heeft 31 vrijheidsgraden: armen met elk 13 (inclusief behendige vingers met 6 vrijheidsgraden), taille met 3 (met veiligheidsrem) en hoofd met 2. Omdat Adam-U tot dezelfde familie behoort, kunnen algoritmen zonder extra kosten worden overgebracht naar de Adam-robots op ware grootte.
Beide edities bevatten de teleoperatieset: inertiële motioncapture voor het hele lichaam (Noitom PNLink) en VR (Meta Quest 3). Het verschil: de U Pro Max heeft behendige Inspire RH56E2-handen met 6 vrijheidsgraden en krachtsensoren, de U Pro de standaard behendige handen met 6 vrijheidsgraden.
De robot heeft een complexe opbouw. Houd een veilige afstand en bedien hem voorzichtig.
- Humanoïde bovenlichaam op verstelbare zuil: 1,35 – 1,77 m, zonder benen
- Overdracht zonder extra kosten: algoritmen draaien direct op de Adam-robots op ware grootte
- Taille met 3 vrijheidsgraden: complexe bewegingen, met veiligheidsrem
- Armen met 13 vrijheidsgraden: inclusief behendige vingers met 6 vrijheidsgraden
- Hoofd met 2 vrijheidsgraden
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + waarneming met ZED MINI
- Teleoperatieset in de levering: motioncapture voor het hele lichaam + VR
PNDbotics Adam U Pro
| Kenmerk | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
|---|---|---|
| Model | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
| Kleur | Zwart | Zwart |
| Type | Humanoïde bovenlichaam (Upper Body), zonder benen | Humanoïde bovenlichaam (Upper Body), zonder benen |
| Hoogte | 1,35 – 1,77 m (verstelbare zuil) | 1,35 – 1,77 m (verstelbare zuil) |
| Gewicht | 61 kg | 61 kg |
| Vrijheidsgraden (totaal) | 31 | 31 |
| Vrijheidsgraden taille | 3 (met rem) | 3 (met rem) |
| Vrijheidsgraden per arm | 13 (schouder ×3 + elleboog ×1 + onderarm ×1 + pols ×2 + vingers ×6) | 13 (schouder ×3 + elleboog ×1 + onderarm ×1 + pols ×2 + vingers ×6) |
| Vrijheidsgraden hoofd | 2 | 2 |
| Piekkoppel arm | 60 N·m | 60 N·m |
| Accucapaciteit | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maximale accuspanning | 46,2 V | 46,2 V |
| Maximale uitgangsstroom | 25 A | 25 A |
| Gebruiksduur | Ongeveer 4 uur | Ongeveer 4 uur |
| Connectiviteit | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, ethernetaansluiting | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, ethernetaansluiting |
| Regelalgoritme | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Controller | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| AI-rekenplatform | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Waarnemingssensoren | ZED MINI | ZED MINI |
| Handen | Behendig, 6 vrijheidsgraden | Inspire RH56E2, 6 vrijheidsgraden, met krachtsensoren |
| Motioncapturesysteem | Noitom PNLink (inertiaal, bekabeld, hele lichaam) | Noitom PNLink (inertiaal, bekabeld, hele lichaam) |
| VR | Meta Quest 3 | Meta Quest 3 |
Veelgestelde vragen
Wat is de PNDbotics Adam U Pro?
Een humanoïde bovenlichaam zonder benen op een verstelbare zuil, met 31 vrijheidsgraden, voor het verzamelen van grijpgegevens en het trainen van AI-modellen.
Hoeveel vrijheidsgraden hebben de armen?
Elke arm heeft er 13, waarvan 6 in de vingers. De taille heeft er 3, met rem, het hoofd 2.
Hoe werken teleoperatie en programmering?
De teleoperatie gebeurt met Noitom PN Link of Meta Quest 3, de programmering in ROS2 Humble, Python-SDK en DDS. Hij heeft een ZED MINI-stereocamera.
Kan hij zich verplaatsen?
Nee, hij is stationair. Voor taken waarvoor lopen nodig is, of voor interactie met publiek, is hij niet geschikt.
Wanneer wordt er geleverd?
De levertijd wordt in de offerte bevestigd. Voor leveringen binnen Roemenië geldt: als hij niet op voorraad is, leveren wij hem doorgaans binnen 3 tot 4 weken, mogelijk sneller.
Aanbevolen producten
Vergelijkbare of aanvullende producten voor PNDbotics Adam U Pro
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H1
Humanoïde tweevoeter op ware grootte (180 cm, 47 kg), met 3,3 m/s de snelste van Unitree, met 3D-LiDAR. Voor onderzoek naar voortbeweging. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree G1
Compacte, opvouwbare humanoïde robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR en dieptecamera. G1 EDU: open voor eigen ontwikkelingen, Dex3-1-handen. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H2
Humanoïde robot op mensenmaat van 1,82 m, 31 vrijheidsgraden en natuurlijke, vloeiende beweging. Unitree H2 en Unitree H2 EDU bieden een volledig…
Prijs
Offerte aanvragen