Humanoïde robotsUnitree
Unitree R1
Compacte humanoïde robot (123 cm, 29 kg) met geïntegreerd multimodaal model voor spraak en beeld. Voor demo's, evenementen en onderwijs. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
PNDbotics Adam U Ultra
PNDboticsOp bestelling
Prijs
Offerte aanvragen
Illustratief model 3D-model gegenereerd uit productfoto’s, met de hoogte uit het datasheet. Andere afmetingen en details kunnen afwijken. Licenties en naamsvermelding
Productgegevens
Gewicht74 kg
CategorieënHumanoïde robots
Beschrijving
Video: PNDbotics
PNDbotics Adam U Ultra
Humanoïde bovenlichaamrobot (Upper Body) op een verstelbare zuilvoet: de basisconfiguratie van de Adam-U-familie.
PNDbotics Adam U Ultra
Humanoïde bovenlichaam op een verstelbare zuil van 1,35 – 1,77 m, 31 vrijheidsgraden.
Armen met 13 vrijheidsgraden en behendige handen met 6 vrijheidsgraden.
Humanoïde bovenlichaam op een verstelbare zuil van 1,35 – 1,77 m, 31 vrijheidsgraden.
Armen met 13 vrijheidsgraden en behendige handen met 6 vrijheidsgraden.
Adam U Ultra is de basisconfiguratie van de Adam-U-familie: hetzelfde lichaam (hoofd, romp en twee armen op een verstelbare zuilvoet, zonder benen, 31 vrijheidsgraden), maar zonder teleoperatieset. Armen met elk 13 vrijheidsgraden (inclusief behendige vingers met 6), taille met 3 (met veiligheidsrem) en hoofd met 2. Rekenvermogen van NVIDIA Jetson Orin NX 16GB en waarneming met ZED MINI.
Omdat Adam-U tot dezelfde familie behoort, kunnen algoritmen zonder extra kosten worden overgebracht naar de Adam-robots op ware grootte. Voor teleoperatie (motioncapture + VR) of handen met krachtsensoren raadpleegt u de edities Adam U Pro en U Pro Max.
De robot heeft een complexe opbouw. Houd een veilige afstand en bedien hem voorzichtig.
- Humanoïde bovenlichaam op verstelbare zuil: 1,35 – 1,77 m, zonder benen
- Basisconfiguratie Adam-U: hetzelfde lichaam als de U Pro, zonder teleoperatie
- Taille met 3 vrijheidsgraden: met veiligheidsrem
- Armen met 13 vrijheidsgraden: inclusief behendige vingers met 6 vrijheidsgraden
- Hoofd met 2 vrijheidsgraden
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + waarneming met ZED MINI
- Overdracht zonder extra kosten: naar de Adam-robots op ware grootte
Uitpakken van het Adam-U-platform, waarop de Adam-U Ultra voortbouwt.
PNDbotics Adam U Ultra
| Kenmerk | PNDbotics Adam U Ultra |
|---|---|
| Model | Adam-U |
| Kleur | Zwart |
| Type | Humanoïde bovenlichaam (Upper Body), zonder benen |
| Hoogte | 1,35 – 1,77 m (verstelbare zuil) |
| Gewicht | 61 kg |
| Vrijheidsgraden (totaal) | 31 |
| Vrijheidsgraden taille | 3 (met rem) |
| Vrijheidsgraden per arm | 13 (schouder ×3 + elleboog ×1 + onderarm ×1 + pols ×2 + vingers ×6) |
| Vrijheidsgraden hoofd | 2 |
| Piekkoppel arm | 60 N·m |
| Accucapaciteit | 1188 Wh |
| Maximale accuspanning | 46,2 V |
| Maximale uitgangsstroom | 25 A |
| Gebruiksduur | Ongeveer 4 uur |
| Connectiviteit | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, ethernetaansluiting |
| Regelalgoritme | WBC + MPC |
| Controller | NUC12WSKi7 |
| AI-rekenplatform | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Waarnemingssensoren | ZED MINI |
| Handen | Behendig, 6 vrijheidsgraden |
| Motioncapturesysteem | – |
| VR | – |
Veelgestelde vragen
Wat is de PNDbotics Adam U Ultra?
Een humanoïde bovenlichaam zonder benen op een verstelbare zuil, met 31 vrijheidsgraden en behendige handen met 6 vrijheidsgraden, voor onderzoek naar tweearmig grijpen.
Wat betekent het VLA-model?
De fabrikant levert hem met een voorgeïnstalleerd VLA-model en de documentatie Being-H voor pick-&-place-toepassingen aan de werktafel.
Hoe wordt hij geprogrammeerd?
In ROS2 Humble, Python-SDK en DDS. Hij heeft een ZED MINI-stereocamera.
Kan hij zich verplaatsen?
Nee, hij is stationair. Voor lopen, ontvangst of klanten zonder technisch team is hij niet geschikt.
Wanneer wordt er geleverd?
De levertijd wordt in de offerte bevestigd. Voor leveringen binnen Roemenië geldt: als hij niet op voorraad is, leveren wij hem doorgaans binnen 3 tot 4 weken, mogelijk sneller.
Aanbevolen producten
Vergelijkbare of aanvullende producten voor PNDbotics Adam U Ultra
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H1
Humanoïde tweevoeter op ware grootte (180 cm, 47 kg), met 3,3 m/s de snelste van Unitree, met 3D-LiDAR. Voor onderzoek naar voortbeweging. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree G1
Compacte, opvouwbare humanoïde robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR en dieptecamera. G1 EDU: open voor eigen ontwikkelingen, Dex3-1-handen. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H2
Humanoïde robot op mensenmaat van 1,82 m, 31 vrijheidsgraden en natuurlijke, vloeiende beweging. Unitree H2 en Unitree H2 EDU bieden een volledig…
Prijs
Offerte aanvragen