Humanoïde robotsUnitree
Unitree R1
Compacte humanoïde robot (123 cm, 29 kg) met geïntegreerd multimodaal model voor spraak en beeld. Voor demo's, evenementen en onderwijs. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Productgegevens
Gewicht70 kg
Afmetingen van het pakket29 x 51 x 178 cm
CategorieënHumanoïde robots
Beschrijving
Unitree H1, het platform waarop de H1-2 is gebaseerd.
Video: Unitree Robotics
Video met de Unitree H1, het voorgaande platform van de H1-2.
Unitree H1-2
Universele humanoïde robot op menselijke schaal: 1,78 m, 27 vrijheidsgraden en 360 N·m koppel in de beengewrichten.
Unitree H1-2
360°-dieptewaarneming met 3D-LiDAR en dieptecamera.
Piekkoppeldichtheid van 189 N·m/kg en volledig interne kabelgeleiding.
360°-dieptewaarneming met 3D-LiDAR en dieptecamera.
Piekkoppeldichtheid van 189 N·m/kg en volledig interne kabelgeleiding.
De H1-2 is de tweede generatie van het humanoïde platform H1: ten opzichte van de H1 heeft hij armen met 7 vrijheidsgraden (in plaats van 4) en benen met 6 (in plaats van 5), voor een veel veelzijdiger grijp- en loopvermogen. Alle kabels zijn in de structuur geïntegreerd, de gewrichten hebben dubbele encoders en de rekenmodule biedt plaats aan maximaal 3 extra rekeneenheden (Intel i7 of Jetson Orin NX) in de behuizing.
De volgende tabel vergelijkt de twee generaties zoals de fabrikant ze presenteert. Kort gezegd: de H1 is lichter en veel sneller (3,3 m/s, met mogelijk meer dan 5 m/s), terwijl de H1-2 is ontworpen voor kracht en behendigheid, met meer vrijheidsgraden, een hogere nuttige last en een geïntegreerde rekeneenheid.
De humanoïde robot heeft een complexe opbouw en een zeer hoog vermogen. Houd een veilige afstand tot de robot en bedien hem voorzichtig.
De maximale draagkracht per arm hangt sterk af van de uitgestrekte stand van de arm.
De humanoïde techniek staat nog in een vroeg stadium van onderzoek. Raadpleeg vóór aankoop uitgebreid de beperkingen van humanoïde robots.
- 360°-dieptewaarneming: 3D-LiDAR + dieptecamera
- Vrijheidsgraden per arm: 7 vrijheidsgraden (in plaats van 4 bij de H1)
- Vrijheidsgraden per been: 6 vrijheidsgraden (in plaats van 5 bij de H1)
- Hoog koppel: tot 360 N·m in de beengewrichten
- Dubbele encoder: nauwkeurig en stabiel, zonder storingen
- Volledig interne kabelgeleiding: compact ontwerp, verbeterde beweeglijkheid
- Uitbreidbare rekenmodule: tot 5 optionele borden in de behuizing
- Snelwisselaccu: 0,864 kWh
De Unitree H1 houdt zijn evenwicht als hij wordt geduwd. De H1-2 is gebaseerd op hetzelfde platform.
Unitree H1-2
| Kenmerk | Unitree H1 | Unitree H1-2 |
|---|---|---|
| Hoogte | Ongeveer 180 cm | Ongeveer 178 cm |
| Gewicht | Ongeveer 47 kg | Ongeveer 70 kg |
| Vrijheidsgraden (totaal) | 19 | 27 |
| Vrijheidsgraden per arm | 4 (uitbreidbaar) | 7 |
| Vrijheidsgraden per been | 5 (heup ×3 + knie ×1 + enkel ×1) | 6 |
| Piekkoppeldichtheid | 189 N·m/kg | 189 N·m/kg |
| Maximaal koppel beengewricht | 360 N·m | 360 N·m |
| Maximaal koppel armgewricht | – | 120 N·m |
| Loopsnelheid | 3,3 m/s (mogelijk meer dan 5 m/s) | Minder dan 2 m/s |
| 360°-dieptewaarneming | 3D-LiDAR + dieptecamera | 3D-LiDAR + dieptecamera |
| 3D-LiDAR | LIVOX-MID360 | 3D-LiDAR |
| Dieptecamera | Intel RealSense D435i | Dieptecamera |
| Accu | 864 Wh, snel verwisselbaar | 15 Ah (0,864 kWh), 67,2 V, snel verwisselbaar |
| Volledig interne kabelgeleiding | Ja (geen kabels aan de buitenkant) | Ja (geen kabels aan de buitenkant) |
| Gecombineerde schoudermotoren | Ja | Ja |
| Afmetingen (H × B × D) | – | (1503 + 285) × 510 × 287 mm |
| Lengte bovenbeen + onderbeen | – | 400 mm × 2 |
| Armlengte | – | 685 mm |
| Maximaal koppel knie | – | Ongeveer 360 N·m |
| Maximaal koppel heup | – | Ongeveer 220 N·m |
| Maximaal koppel taille | – | Ongeveer 220 N·m |
| Maximaal koppel enkel | – | Ongeveer 75 N·m × 2 |
| Maximaal koppel pols | – | Ongeveer 30 N·m |
| Maximale draagkracht per arm (piek) | – | Ongeveer 21 kg |
| Maximale draagkracht per arm (nominaal) | – | Ongeveer 7 kg |
| Basisrekeneenheid | – | Intel Core i5 / i7 |
| Optionele rekenmodule | – | Tot 5 extra borden in de behuizing |
| Gewrichtsencoder | – | Dubbele encoder |
| OTA-updates | Ja | Ja |
Veelgestelde vragen
Wat zijn de afmetingen van de Unitree H1-2?
De Unitree H1-2 is 178 cm groot en weegt ongeveer 70 kg.
Hoeveel kan de Unitree H1-2 tillen?
Elke arm heeft 7 vrijheidsgraden, met een nominale draagkracht van ongeveer 7 kg en pieken van ongeveer 21 kg. In totaal heeft de robot 27 vrijheidsgraden.
Heeft de Unitree H1-2 handen?
Handen horen niet bij de standaarduitrusting. Optioneel kan hij worden uitgerust met de Dex5-1 of andere behendige handen.
Wat is het verschil tussen de H1 en de H1-2?
De H1-2 is gebouwd voor grijptaken en fysiek werk, met een snelheid onder 2 m/s. De H1 blijft de versie voor snelheid.
Welke garantie geldt er en wanneer wordt er geleverd?
Consumenten hebben de wettelijke garantie van 24 maanden, bedrijven de commerciële IRIS-garantie van 12 maanden. De fabrieksgarantie van Unitree bedraagt 12 maanden voor de robot en 6 maanden voor de accu. De levertijd wordt in de offerte bevestigd. Binnen Roemenië ligt die, afhankelijk van de configuratie en de voorraad van de fabrikant, tussen 1 en 12 weken.
Aanbevolen producten
Vergelijkbare of aanvullende producten voor Unitree H1-2
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H1
Humanoïde tweevoeter op ware grootte (180 cm, 47 kg), met 3,3 m/s de snelste van Unitree, met 3D-LiDAR. Voor onderzoek naar voortbeweging. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree G1
Compacte, opvouwbare humanoïde robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR en dieptecamera. G1 EDU: open voor eigen ontwikkelingen, Dex3-1-handen. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H2
Humanoïde robot op mensenmaat van 1,82 m, 31 vrijheidsgraden en natuurlijke, vloeiende beweging. Unitree H2 en Unitree H2 EDU bieden een volledig…
Prijs
Offerte aanvragen