Humanoïde robotsUnitree
Unitree R1
Compacte humanoïde robot (123 cm, 29 kg) met geïntegreerd multimodaal model voor spraak en beeld. Voor demo's, evenementen en onderwijs. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Productgegevens
Gewicht29 kg
Afmetingen van het pakket19 x 36 x 123 cm
CategorieënHumanoïde robots
Beschrijving
Video van Unitree met het R1-platform, waarop de R1 EDU is gebaseerd.
Unitree R1 EDU
Ultralichte humanoïde robot: minder dan 123 cm en ongeveer 29 kg, met geïntegreerd groot multimodaal model voor spraak en beeld.
Unitree R1 EDU
Wendbare beweeglijkheid met 26 tot 40 vrijheidsgraden.
Volledig open besturingsinterfaces voor gewrichten en sensoren, voor vervolgontwikkeling.
Wendbare beweeglijkheid met 26 tot 40 vrijheidsgraden.
Volledig open besturingsinterfaces voor gewrichten en sensoren, voor vervolgontwikkeling.
De R1 EDU is de versie van het R1-platform voor onderwijs en onderzoek: ten opzichte van de versies R1 AIR en R1 heeft hij een binoculaire camera, een optionele behendige hand, een optionele krachtige rekenmodule (bijvoorbeeld Orin, 40 – 100 TOPS) en ondersteuning voor vervolgontwikkeling. De besturingsinterfaces zijn volledig open en de robot ondersteunt de gangbare simulatieplatforms, zodat algoritmen rechtstreeks vanuit de simulatie naar de echte wereld kunnen worden overgebracht.
Het geïntegreerde multimodale model maakt interactie via spraak en beeld mogelijk en OTA-updates zorgen voortdurend voor softwareverbeteringen.
De humanoïde robot heeft een complexe opbouw. Houd een veilige afstand en bedien hem voorzichtig.
Lanceringsvideo van de Unitree R1. De R1 EDU gebruikt hetzelfde platform.
- Ultralicht: minder dan 123 cm en ongeveer 29 kg, direct inzetbaar
- Wendbare beweeglijkheid: 26 tot 40 vrijheidsgraden voor complexe scenario's
- Hoofd met 2 vrijheidsgraden: verbeterde waarneming van de omgeving
- Mensachtige binoculaire camera: stereozicht
- Geïntegreerd multimodaal model: interactie via spraak en beeld
- Volledig open interfaces: gewrichten en sensoren, met ondersteuning voor simulatieplatforms
- Optionele krachtige rekenmodule: bijvoorbeeld Orin (40 – 100 TOPS)
- Slimme accu: snelwissel
- OTA-updates: voortdurende softwareverbeteringen
Unitree R1 met geïntegreerd multimodaal model voor spraak en beeld.
Unitree R1 EDU
| Kenmerk | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Afmetingen (H × B × D, staand) | 1230 × 357 × 190 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Gewicht (met accu) | Ongeveer 27 kg | Ongeveer 29 kg | Ongeveer 29 kg |
| Vrijheidsgraden (totaal) | 20 | 26 | 26 – 40 |
| Vrijheidsgraden per been | 6 | 6 | 6 |
| Vrijheidsgraden per arm | 4 | 5 | 5 |
| Vrijheidsgraden taille | / | 2 | 2 |
| Vrijheidsgraden hoofd | / | 2 | 2 |
| Behendige hand | / | / | Optioneel |
| Gewrichtslagers | Kruisrollagers, dubbele schuine kogellagers | Kruisrollagers, dubbele schuine kogellagers | Kruisrollagers, dubbele schuine kogellagers |
| Gewrichtsmotor | PMSM met lage traagheid, snellopende binnenloper | PMSM met lage traagheid, snellopende binnenloper | PMSM met lage traagheid, snellopende binnenloper |
| Maximale draagkracht per arm | Ongeveer 2 kg | Ongeveer 2 kg | Ongeveer 2 kg |
| Lengte onderbeen + bovenbeen | 600 mm | 600 mm | 600 mm |
| Lengte onderarm + bovenarm | 420 mm | 420 mm | 420 mm |
| Bewegingsbereik knie | −10°, +139° | −10°, +139° | −10°, +139° |
| Bewegingsbereik heup | Y ±157°, P −168° tot +146°, R −60° tot +100° | Y ±157°, P −168° tot +146°, R −60° tot +100° | Y ±157°, P −168° tot +146°, R −60° tot +100° |
| Bewegingsbereik taille | / | Y ±150°, R ±30° | Y ±150°, R ±30° |
| Elektrische bekabeling | Holle as + intern | Holle as + intern | Holle as + intern |
| Gewrichtsencoder | Dubbele + enkele encoder | Dubbele + enkele encoder | Dubbele + enkele encoder |
| Koelsysteem | Lokale luchtkoeling | Lokale luchtkoeling | Lokale luchtkoeling |
| Voeding | Lithiumaccu | Lithiumaccu | Lithiumaccu |
| Basisrekeneenheid | Krachtige processor met 8 kernen | Krachtige processor met 8 kernen | Krachtige processor met 8 kernen |
| Microfoonarray | 4 microfoons | 4 microfoons | 4 microfoons |
| Luidspreker | Ja | Ja | Ja |
| WiFi 6 / Bluetooth 5.2 | Ja | Ja | Ja |
| Camera | Monoculaire camera | Binoculaire camera | Binoculaire camera |
| Krachtige rekenmodule | / | / | Diverse merken en modellen, bijv. Orin (40 – 100 TOPS) |
| Slimme accu (snelwissel) | Ja | Ja | Ja |
| Lader | Ja | Ja | Ja |
| Handbediening | Ja | Ja | Ja |
| Gebruiksduur | Ongeveer 1 uur | Ongeveer 1 uur | Ongeveer 1 uur |
| Slimme OTA-updates | Ja | Ja | Ja |
| Vervolgontwikkeling | / | / | Ja |
| Fabrieksgarantie | 12 maanden (accu 6 maanden) | 12 maanden (accu 6 maanden) | 12 maanden (accu 6 maanden) |
Veelgestelde vragen
Wat zijn de afmetingen van de Unitree R1 EDU?
De Unitree R1 EDU is 123 cm groot en weegt ongeveer 29 kg.
Wat is het verschil tussen de R1 EDU en de R1?
De R1 EDU heeft volledig open interfaces voor gewrichten en sensoren, staat vervolgontwikkeling toe en ondersteunt optioneel de behendige hand en de Orin-rekenmodule. Tot de serie behoren ook de R1 AIR en de R1.
Hoeveel kan hij tillen en hoeveel vrijheidsgraden heeft hij?
Elke arm tilt ongeveer 2 kg. De robot heeft afhankelijk van de configuratie 26 tot 40 vrijheidsgraden.
Hoe lang gaat de accu mee?
Ongeveer een uur.
Welke garantie geldt er en wanneer wordt er geleverd?
Consumenten hebben de wettelijke garantie van 24 maanden, bedrijven de commerciële IRIS-garantie van 12 maanden. De fabrieksgarantie van Unitree bedraagt 12 maanden voor de robot en 6 maanden voor de accu. De levertijd wordt in de offerte bevestigd. Binnen Roemenië ligt die, afhankelijk van de configuratie en de voorraad van de fabrikant, tussen 1 en 12 weken.
Aanbevolen producten
Vergelijkbare of aanvullende producten voor Unitree R1 EDU
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H1
Humanoïde tweevoeter op ware grootte (180 cm, 47 kg), met 3,3 m/s de snelste van Unitree, met 3D-LiDAR. Voor onderzoek naar voortbeweging. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree G1
Compacte, opvouwbare humanoïde robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR en dieptecamera. G1 EDU: open voor eigen ontwikkelingen, Dex3-1-handen. Offerte…
Prijs
Offerte aanvragen
Humanoïde robotsUnitree
Unitree H2
Humanoïde robot op mensenmaat van 1,82 m, 31 vrijheidsgraden en natuurlijke, vloeiende beweging. Unitree H2 en Unitree H2 EDU bieden een volledig…
Prijs
Offerte aanvragen