
Unitree R1
Kompakter humanoider Roboter (123 cm, 29 kg) mit integriertem multimodalem Modell für Sprache und Bild. Für Demos, Events und Bildung. Angebot…
Offizielles 3D-Modell des Herstellers, in Originalgröße. Lizenzen und Quellenangaben
| Merkmal | AgiBot A3 Ultra |
|---|---|
| Höhe | 174 cm |
| Breite × Tiefe | 52 × 30 cm |
| Gewicht | 60 kg |
| Struktur | Magnesiumlegierung und kohlefaserverstärktes Nylon |
| Freiheitsgrade | 51 Freiheitsgrade (DoF), laut Hersteller AgiBot |
| Arm | 7 Freiheitsgrade |
| Bein | 6 Freiheitsgrade |
| Taille | 3 Freiheitsgrade |
| Geschickte Hände | Optional, bis zu 20 Freiheitsgrade, mit Berührungssensoren |
| Handhabbare Objekte | Von einem dünnen Blatt Papier bis zu 5 kg |
| Rechenleistung | 700 TOPS, NVIDIA Thor |
| LiDAR | 360° |
| RGB-D-Kamera an der Brust | 87° horizontal, 58° vertikal |
| Seitenkameras | 3 Fisheye-Kameras, 195° horizontal, 154° vertikal |
| Kamera für die Interaktion | Binokulare RGB-Kamera, 114° horizontal, 87° vertikal |
| Kamera für das Gelände | RGB-D am Knie, 65° horizontal, 40° vertikal |
| Mikrofone | Vorne und hinten |
| Positionierung | UWB in Innenräumen, RTK und GPS im Freien, Genauigkeit unter ±1 cm |
| Konnektivität | 5G weltweit, Dualband, zwei eSIMs und physische SIM |
| Flottenkoordination | LinkBots, für Hunderte Roboter |
| Akku | 1152 Wh |
| Betriebsdauer | Bis zu 8 Stunden |
| Akkuwechsel | 10 Sekunden |
| Vollständige Ladung | 2 Stunden |
| Lademodi | Direkt, per Akkuwechsel und autonom |
| Kühlung | Mit Luft |
| Transport und Aufstellung | Faltbar, passt in einen SUV, Aufstellung durch eine einzige Person |
| Entwicklung | Offene Schnittstellen und SDK |
| Individualisierung | Bewegungen, Persönlichkeit, Aussehen und Stimmklonen |
| Zertifizierungen | CE (RED, Sicherheit, RoHS), FCC, IC, MIC, RCM, UN38.3 und MSDS |
Der AgiBot A3 Ultra ist 174 cm groß, wiegt 60 kg und hat 51 aktive Freiheitsgrade.
Bis zu 8 Stunden. Der Akku wird in 10 Sekunden gewechselt, die vollständige Ladung dauert höchstens 2 Stunden, und der Roboter kann sich autonom aufladen.
Die geschickten OmniHand-Hände mit Berührungssensoren sind optional: 10 Freiheitsgrade serienmäßig und bis zu 20. Der Arm handhabt Objekte von einem Blatt Papier bis zu 5 kg.
Ja, für Patrouille und Inspektion drinnen und draußen, mit 3D-LiDAR, GPS und RTK. Im täglichen Einsatz geht er mit maximal 1,8 m/s.
Der A3 ist die Bühnenversion, ohne LiDAR und ohne geschickte Hände. Der A3 Ultra ist für eine ganze Arbeitsschicht an Empfang, bei Führungen und im Handel gebaut.
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