
Roboterhand AgiBot OmniHand Pro
Geschickte Roboterhand mit 750 g, 19 Freiheitsgraden, 20 N Kraft an den Fingerspitzen und über 150 Tastpunkten. Optionales Zubehör für AgiBot-Roboter.
Humanoider Roboter mit 1,30 m, geliefert als unmontierter Bausatz in Schwarz, für Labore, Wettbewerbe sowie Montage- und Programmierkurse.
Offizielles 3D-Modell des Herstellers, in Originalgröße. Lizenzen und Quellenangaben
| Merkmal | AgiBot X2 EDU |
|---|---|
| Lieferform | Unmontierter Bausatz, Farbe Schwarz |
| Höhe | 130 cm, mit Testkopf |
| Gewicht | 33 kg |
| Maximale Gehgeschwindigkeit | 1,8 m/s |
| Maximale Last an der Hand | 3 kg |
| Freiheitsgrade | 29 insgesamt, 7 pro Arm |
| Betriebsdauer | 2 Stunden |
| Akku | 421 Wh |
| Wahrnehmung | Über zusätzliche Module |
| Rechenleistung | RK3588 |
| Proaktive Interaktion | Nein |
| Eigene Entwicklung | Ja |
| Abnehmbare Module | Kopf, Rumpf, PowerFlow-Motoren, Arme, Beine und Greifer |
| Endeffektoren | Optional, OmniHand-Hände oder OmniPicker-Greifer |
| VR-Teleoperation | Optional, VR-Headset, Controller und Bewegungssensoren |
Ein zweibeiniger Humanoide mit 130 cm, offen auf Hardware- und Softwareebene, für Kurse in Montage, Fehlersuche, Wartung und Programmierung.
Ja, er erlaubt die Low-Level-Steuerung der Gelenke über das SDK AimDK X2.
Serienmäßig hat er Testhände (Dummy). Optional können der OmniPicker-Greifer oder die OmniHand-Hände montiert werden. Der Roboter hat 29 Freiheitsgrade.
Maximal 3 kg in bestimmten Haltungen und unter 1 kg im gesamten Arbeitsbereich, ohne Endeffektor. Der Akku hält bei 0,5 m/s etwa 2 Stunden.
Nein, er hat keine proaktive Interaktion. Er ist für Universitätslabore, technische Gymnasien und Robotikwettbewerbe gedacht.
Kompatibles Zubehör für AgiBot X2 EDU, unmontierter Bausatz, schwarz

Geschickte Roboterhand mit 750 g, 19 Freiheitsgraden, 20 N Kraft an den Fingerspitzen und über 150 Tastpunkten. Optionales Zubehör für AgiBot-Roboter.

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