Robots humanoidesUnitree
Unitree R1
Robot humanoide compacto (123 cm, 29 kg) con modelo multimodal integrado de voz e imagen. Para demos, eventos y educación. Pida presupuesto.
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Detalles del producto
Peso del paquete220 kg
Dimensiones del paquete85 x 90 x 185 cm
CategoríasRobots humanoides
Descripción
Vídeo: AgiBot
AgiBot G2
Robot humanoide industrial con IA encarnada, sobre chasis móvil: altura regulable, percepción completa y potencia de cálculo de NVIDIA Jetson T5000.
AgiBot G2
Altura regulable de 122,5 a 179,5 cm, 185 kg, 25 grados de libertad.
Componentes 100% de calidad automotriz, grado de protección IP42 y 2070 TFLOPS de potencia de cálculo.
Altura regulable de 122,5 a 179,5 cm, 185 kg, 25 grados de libertad.
Componentes 100% de calidad automotriz, grado de protección IP42 y 2070 TFLOPS de potencia de cálculo.
El G2 es una plataforma humanoide de calidad industrial sobre un chasis móvil omnidireccional: componentes 100% de calidad automotriz, grado de protección IP42, montaje con precisión submilimétrica y control de fuerza de alta precisión con sensores de par en las articulaciones. La percepción es completa, con 2 unidades de LiDAR 3D, cámara estéreo, 3 cámaras ojo de pez y cámaras RGB-D (una en la cabeza y dos en las muñecas), y de la potencia de cálculo se encarga NVIDIA Jetson T5000 (2070 TFLOPS).
Dos brazos con 7 grados de libertad cada uno y 5 kg de carga nominal por brazo. El chasis ofrece movilidad omnidireccional, desplazamiento lateral («marcha de cangrejo») y giro sobre el propio eje, a 1,5 m/s. La energía la suministra una batería doble de 1652 Wh (~4 horas), con carga directa, cambio de batería y carga automática en la estación.
Interacción natural: animaciones faciales expresivas, seguimiento de la mirada, conversaciones con varias personas, pantalla interactiva, matriz de micrófonos, altavoz y tira LED multicolor. Implantación rápida mediante Genie RL y desarrollo secundario.
El robot humanoide tiene una estructura compleja. Mantenga una distancia de seguridad y manéjelo con precaución.
- Calidad industrial: componentes 100% de calidad automotriz, grado de protección IP42
- Altura regulable: 122,5 – 179,5 cm
- Percepción completa: 2× LiDAR 3D, estéreo, 3× ojo de pez, RGB-D en la cabeza + 2 en las muñecas
- Potencia de cálculo NVIDIA Jetson T5000: 2070 TFLOPS (FP4)
- Dos brazos con 7 DoF: 5 kg de carga nominal por brazo, sensores de par
- Chasis omnidireccional: «marcha de cangrejo» y giro sobre el propio eje, 1,5 m/s
- Autonomía de ~4 horas: batería doble de 1652 Wh, carga automática
- Interacción completa: rostro expresivo, pantalla, micrófonos, altavoz, LED
- Implantación rápida: mediante Genie RL, con desarrollo secundario
AgiBot G2
| Característica | AgiBot G2 |
|---|---|
| Dimensiones (alto × ancho × fondo) | 1225 – 1795 × 640 × 760 mm |
| Altura | Regulable, 122,5 – 179,5 cm |
| Peso | 185 kg |
| Grados de libertad activos (total) | 25 |
| Grados de libertad del cuello | 3 |
| Grados de libertad por brazo | 7 |
| Grados de libertad de la cintura y las piernas | 5 |
| Grados de libertad del chasis | 3 |
| LiDAR 3D | 2 |
| Cámara estéreo | 1 |
| Cámaras ojo de pez | 3 |
| Cámara RGB-D en la cabeza | 1 |
| Cámaras RGB-D en las muñecas | 2 |
| Comunicación | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (opcional) |
| Matriz de micrófonos | Sí |
| Altavoz | Sí |
| Pantalla interactiva | Sí |
| Tira LED multicolor | Sí |
| Carga nominal por brazo | 5 kg |
| Sensores de par en las articulaciones | Sí |
| Velocidad del chasis | 1,5 m/s |
| Tipos de movimiento | Omnidireccional, desplazamiento lateral (marcha de cangrejo), giro sobre el propio eje |
| Grado de protección | IP42 (todo el cuerpo) |
| Componentes | 100% de calidad automotriz (automotive-grade) |
| Número de baterías | 2 |
| Capacidad total de las baterías | 1652 Wh |
| Autonomía | Aprox. 4 horas |
| Carga | Directa, cambio de batería, carga automática (estación) |
| Tiempo de carga | ≤2,5 horas |
| Tensión de carga | 100 – 240 V |
| Salida del cargador | 54,75 V / 15 A |
| Modelo de alto rendimiento (potencia de cálculo) | NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4) |
| Terminal inalámbrico portátil | Sí |
| Actualizaciones OTA inteligentes | Sí |
| Desarrollo secundario | Sí |
Preguntas frecuentes
¿Qué dimensiones tiene el AgiBot G2?
La altura es regulable entre 122,5 y 179,5 cm y el robot pesa 185 kg. Se desplaza sobre un chasis omnidireccional con ruedas y tiene protección IP42.
¿Cuánta carga puede levantar el AgiBot G2?
5 kg por brazo, 10 kg de carga nominal con ambos brazos y 15 kg en picos. Los brazos tienen 7 grados de libertad cada uno y sensores de par.
¿Cuánto dura la batería y qué velocidad alcanza?
Unas 4 horas, con una velocidad del chasis de 1,5 m/s. No sube escaleras y supera obstáculos de 1,5 cm como máximo.
¿Qué versiones hay?
El G2 estándar con 500 TOPS INT8 y el G2 de alta potencia de cálculo con 2070 TFLOPS FP4.
¿Cuándo se entrega?
El plazo de entrega se confirma en la oferta. Para entregas dentro de Rumanía, si no hay existencias, lo conseguimos por lo general en 3-4 semanas, posiblemente antes.
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