AccesoriosAgiBot
Mano robótica AgiBot OmniHand Pro
Mano robótica diestra de 750 g, 19 grados de libertad, 20 N de fuerza en las yemas y más de 150 puntos táctiles. Accesorio opcional para robots…
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Mano robótica AgiBot OmniHand 3 Ultra-M
AgiBotSKU: agibot-omnihand-3-ultra-mBajo pedido
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Detalles del producto
Peso0,63 kg
Dimensiones del paquete18,95 x 8,85 x 4 cm
CategoríasAccesorios, Robots humanoides
Descripción
La OmniHand 3 Ultra-M es la mano diestra insignia de AGILINK, la empresa de manos robóticas de AgiBot, presentada en la WAIC 2026. Reúne 20 grados de libertad activos en una mano de tamaño humano y 630 g de peso. Es un accesorio opcional para el AgiBot X2 Ultra, el X2 EDU y otros robots compatibles.
Características principales
- Accionamiento directo en cada articulación: sin reductoras y sin tendones. El estado de las articulaciones se lee directamente del encoder de cada actuador, con una repetibilidad de ±0,2 mm en todo el espacio de trabajo. Los datos son limpios y adecuados para entrenar modelos de IA.
- Detección táctil que reconoce el deslizamiento: cada yema incorpora un sensor táctil basado en imagen que mide la fuerza tridimensional de 0 a 30 N, con una resolución de 0,005 N y una precisión de deformación de 0,08 mm. Distingue el deslizamiento del contacto y un borde de una superficie. La palma añade 300 puntos táctiles.
- Pensada para el trabajo continuo: bajo carga continua su superficie se mantiene entre 40 y 45 °C sin reducir el rendimiento. AgiBot la ha validado durante 500 000 ciclos. Sostiene 3 kg de forma estable y levanta hasta 8 kg.
Usos habituales
- Entrenamiento de IA encarnada
- Teleoperación y captura de demostraciones
- Investigación sobre manipulación bimanual con mucho contacto
Datos de la ficha técnica de la AGILINK OmniHand 3 Ultra-M. IRIS Robotics suministra la mano por separado o montada en el robot, comprueba la compatibilidad con su plataforma y le ayuda a integrarla en su aplicación.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Grados de libertad activos | 20 |
| Peso | 630 g |
| Tamaño | 189,5 × 88,5 × 40 mm |
| Accionamiento | Directo en cada articulación |
| Repetibilidad | ±0,2 mm |
| Tiempo de apertura o cierre | 0,3 s |
| Carga útil | 3 kg en agarre estable, 8 kg en elevación |
| Sensor táctil de la yema | Basado en imagen, fuerza distribuida 3D y resultante 6D, de 0 a 30 N, resolución de 0,005 N, resolución espacial de 0,04 mm, precisión de deformación de 0,08 mm |
| Sensor táctil de la palma | 300 puntos, fuerza 3D, resolución de 0,1 N |
| Comunicación | CAN FD, RS485 o EtherCAT |
| Fiabilidad | 500 000 ciclos validados, superficie entre 40 y 45 °C bajo carga continua |
| SDK | Python y C++ |
Preguntas frecuentes
¿Con qué robots es compatible la OmniHand 3 Ultra-M?
Se ofrece como accesorio opcional para el AgiBot X2 Ultra, el X2 EDU y otros robots compatibles. Conviene comprobar la compatibilidad con su plataforma antes de realizar el pedido.
¿Cuántos grados de libertad tiene?
Tiene 20 grados de libertad activos, con accionamiento directo en cada articulación y sin reductoras ni tendones.
¿Cuánto puede sostener y levantar?
Sostiene 3 kg en un agarre estable y levanta hasta 8 kg. La apertura o el cierre tardan 0,3 s.
¿Cómo funciona la detección táctil?
Cada yema tiene un sensor táctil basado en imagen que mide la fuerza 3D de 0 a 30 N con una resolución de 0,005 N. La palma añade 300 puntos táctiles con fuerza 3D y una resolución de 0,1 N.
¿Qué interfaces y software hay disponibles?
La comunicación se realiza mediante CAN FD, RS485 o EtherCAT, y el SDK está disponible en Python y C++.
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