Mano robótica AgiBot OmniHand Pro

AgiBotSKU: agibot-omnihand-pro-2025Bajo pedido

Precio

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Detalles del producto

Peso0,75 kg

Dimensiones del paquete20,7 x 9,8 x 5,6 cm

CategoríasAccesorios, Robots humanoides

Descripción

OmniHand Pro es la mano diestra de AgiBot para robots humanoides y brazos robóticos. Tiene el tamaño de una mano humana, pesa como máximo 750 g y cuenta con 19 grados de libertad, 12 de ellos activos. Se ofrece como accesorio opcional para el AgiBot X2 Ultra, el X2 EDU y otros robots compatibles.

Características principales

Trabaja con herramientas: sujeta objetos desde 2 mm de diámetro y presiona con hasta 20 N en las yemas
Agarre potente: sostiene hasta 35 kg con la palma hacia arriba y hasta 5 kg con la palma hacia abajo
Detección táctil: sensores de fuerza de tres ejes en las yemas, un sensor en la palma y más de 150 puntos táctiles
Información detallada: posición, fuerza normal, fuerza tangencial y proximidad con una resolución de 0,01 N
Pensada para el desarrollo: CAN FD a 1 kHz con posición, velocidad, par y temperatura de las articulaciones, además de corriente y presión táctil
Varios modos de control y compatibilidad con el desarrollo secundario

Usos habituales

Investigación sobre manipulación diestra en robots humanoides y brazos robóticos
Uso de herramientas y manipulación de objetos pequeños desde 2 mm de diámetro
Experimentos táctiles y de control de fuerza con los modos híbrido de posición y fuerza y táctil
Aplicaciones personalizadas creadas mediante desarrollo secundario

Contenido de la caja

Mano OmniHand Pro
Cable de comunicación CAN FD
Cable de alimentación
Certificado de conformidad

Especificaciones técnicas

Especificación	Valor
Modelo	OmniHand Pro 2025
Peso	Como máximo 750 g
Tamaño	207 × 98 × 56 mm
Material	PA y silicona
Grados de libertad	19 en total, 12 activos
Transmisión	Bielas, motor y husillo
Rango articular	Flexión de los cuatro dedos 80°, abducción ±10°, flexión del pulgar 50°, abducción 90°, rotación 50°
Tiempo mínimo de cierre	0,8 s
Diámetro mínimo de agarre	2 mm
Precisión de reposicionamiento	0,02 mm
Fuerza máxima en las yemas	20 N
Carga con la palma hacia arriba	35 kg
Carga con la palma hacia abajo	5 kg
Sensores	Fuerza de 3 ejes en las yemas, sensor en la palma, más de 150 puntos táctiles
Resolución táctil	0,01 N, rango de 0 a 50 N
Alimentación	12 a 24 V, 4,5 A máx.
Comunicación	CAN FD, 1 kHz
Modos de control	Velocidad, posición, fuerza, híbrido de posición y fuerza, táctil
Temperatura de funcionamiento	De -20 a 50 °C

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Preguntas frecuentes

¿Con qué robots es compatible?

Es un accesorio opcional para el AgiBot X2 Ultra, el X2 EDU y otros robots compatibles, y también resulta adecuada para brazos robóticos. Conviene confirmar la compatibilidad con su plataforma antes de la compra.

¿Cuánta carga puede levantar?

Sostiene hasta 35 kg con la palma hacia arriba y hasta 5 kg con la palma hacia abajo.

¿Cómo se comunica y qué alimentación necesita?

Se comunica mediante CAN FD a 1 kHz y funciona con 12 a 24 V y un máximo de 4,5 A.

¿Puedo desarrollar mi propio software para ella?

Sí. Admite el desarrollo secundario, y la mano informa de la posición, la velocidad, el par y la temperatura de las articulaciones, además de la corriente y la presión táctil.

¿Qué incluye?

El paquete contiene la mano, un cable de comunicación CAN FD, un cable de alimentación y un certificado de conformidad.