Robots humanoidesUnitree
Unitree R1
Robot humanoide compacto (123 cm, 29 kg) con modelo multimodal integrado de voz e imagen. Para demos, eventos y educación. Pida presupuesto.
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AgiBot X2
AgiBotBajo pedido
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Modelo ilustrativo Modelo 3D generado a partir de fotos del producto, con la altura de la ficha técnica. Las demás dimensiones y los detalles pueden diferir. Licencias y atribuciones
Detalles del producto
Peso del paquete60 kg
Dimensiones del paquete45 x 60 x 145 cm
CategoríasRobots humanoides
Descripción
Vídeo: AgiBot
AgiBot X2
Robot humanoide totalmente inteligente y ágil: interacción natural, navegación autónoma y carga automática.
AgiBot X2 / X2 Ultra
1,31 m, marcha humana y 31 grados de libertad (versión Ultra).
Percepción con LiDAR 3D y cámara RGB-D, potencia de cálculo de hasta 157 TOPS.
1,31 m, marcha humana y 31 grados de libertad (versión Ultra).
Percepción con LiDAR 3D y cámara RGB-D, potencia de cálculo de hasta 157 TOPS.
El X2 Ultra es la versión superior de la plataforma X2: incorpora además LiDAR 3D, cámara RGB-D, cámaras RGB adicionales, brazos con 7 grados de libertad, una articulación de cuello, una placa de cálculo Orin NX y soporte para el desarrollo secundario. Navega de forma autónoma, esquiva obstáculos y se carga solo en la estación correspondiente.
El robot humanoide tiene una estructura compleja. Mantenga una distancia de seguridad y manéjelo con precaución.
- Interacción natural: visual, por voz, por tacto y con expresiones faciales
- Agilidad: marcha humana, movimientos coordinados, 31 grados de libertad
- Navegación autónoma: LiDAR 3D + cámaras RGB-D (solo Ultra)
- Evitación de obstáculos: matriz multisensor
- Carga automática: estación de acoplamiento propia (solo Ultra)
- Ordenador de alto rendimiento: Orin NX (157 TOPS), solo Ultra
- Sensor táctil en la cabeza + pantalla interactiva y efectos de luz
- Batería intercambiable: unos 421 Wh, ~2 horas de funcionamiento
AgiBot X2
| Característica | AgiBot X2 | AgiBot X2 Ultra |
|---|---|---|
| Dimensiones (alto × ancho × fondo) | 1310 × 460 × 210 mm | 1310 × 460 × 210 mm |
| Peso | Aprox. 35 kg | Aprox. 39 kg |
| Grados de libertad (total) | 25 | 31 |
| Grados de libertad del cuello | 0 | 1 |
| Grados de libertad por brazo | 5 | 7 |
| Grados de libertad de la cintura | 3 | 3 |
| Grados de libertad por pierna | 6 | 6 |
| Envergadura de brazos (sin efector final) | 558 mm | 558 mm |
| Temperatura de funcionamiento | −10 °C bis 40 °C | −10 °C bis 40 °C |
| LiDAR 3D | No | Sí |
| Cámara RGB-D | No | Sí |
| Cámaras RGB | Cámara RGB interactiva | Cámara RGB interactiva + 2 delanteras + 1 trasera |
| Sensor táctil en la cabeza | Sí | Sí |
| Wi-Fi / Bluetooth | Sí | Sí |
| Módulo 4G/5G | Opcional | Opcional |
| Audio | Matriz de micrófonos, micrófono inalámbrico, altavoz | Matriz de micrófonos, micrófono inalámbrico, altavoz |
| Pantalla | Pantalla interactiva, efectos de luz | Pantalla interactiva, efectos de luz |
| Par máximo de pico de las articulaciones | 120 N·m | 120 N·m |
| Velocidad de marcha | Hasta 1,8 m/s (habitual ≤0,8 m/s) | Hasta 1,8 m/s (habitual ≤0,8 m/s) |
| Carga máxima (en determinadas posturas) | 3 kg (sin efector final) | 3 kg (sin efector final) |
| Carga en todo el rango de movimiento | ≤1 kg (sin efector final) | ≤1 kg (sin efector final) |
| Capacidad de la batería | Aprox. 421 Wh | Aprox. 421 Wh |
| Autonomía (caminando a 0,5 m/s) | Aprox. 2 horas | Aprox. 2 horas |
| Tiempo de carga | ≤1,5 horas | ≤1,5 horas |
| Tensión de entrada | 100 – 220 V | 100 – 220 V |
| Salida del cargador | 54,6 V / 10 A | 54,6 V / 10 A |
| Alimentación | Carga directa, batería intercambiable | Carga directa, batería intercambiable, acoplamiento automático (opcional) |
| Placa de cálculo principal | RK3588 ×2 | RK3588 ×2 |
| Placa de alto rendimiento | No | Orin NX (157 TOPS) |
| Puertos USB | Type-A ×1, Type-C ×1 | Type-A ×2, Type-C ×2 |
| Puertos LAN | No | RJ45 ×2 |
| Salidas de alimentación | 12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1 | 12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1 |
| Actualizaciones OTA | Sí | Sí |
| Aplicación móvil | Sí | Sí |
| Desarrollo secundario | No | Sí |
| Efectores finales (OmniHand / OmniPicker) | No | Compatible |
Preguntas frecuentes
¿Qué dimensiones tiene el AgiBot X2?
El AgiBot X2 mide 131 cm y pesa unos 35 kg.
¿En qué se diferencian el X2 y el X2 Ultra?
El X2 Ultra incorpora además LiDAR 3D, cámara RGB-D, más cámaras y desarrollo secundario. Por tanto, puede navegar de forma autónoma y se puede programar. El X2 básico se controla mediante la aplicación móvil.
¿Cuánta carga puede levantar el AgiBot X2?
Como máximo 3 kg en determinadas posturas y como máximo 1 kg en todo el rango de movimiento del brazo, sin efector final.
¿Cuánto dura la batería del AgiBot X2?
Unas 2 horas a una velocidad de marcha de 0,5 m/s.
¿Para qué sirve el AgiBot X2?
Para recepción, showrooms, visitas guiadas e interacción con el público. El X2 Ultra también es adecuado para la docencia y la investigación.
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