Robots humanoidesUnitree
Unitree R1
Robot humanoide compacto (123 cm, 29 kg) con modelo multimodal integrado de voz e imagen. Para demos, eventos y educación. Pida presupuesto.
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Booster T1
Booster RoboticsBajo pedido
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Modelo 3D oficial del fabricante, a escala real. Licencias y atribuciones
Detalles del producto
Peso30 kg
Dimensiones del paquete23 x 47 x 118 cm
CategoríasRobots humanoides
Descripción
Vídeo: Booster Robotics
Booster T1
Robot humanoide para desarrolladores: ligero, flexible y robusto. El modelo ganador de RoboCup Soccer «AdultSize» 2025 (según Booster Robotics).
Booster T1: Basic / Standard / Customized
Aprox. 1,2 m y 30 kg, entre 23 y 41 grados de libertad.
Par máximo de 130 N·m, doble encoder y un rango de movimiento de las articulaciones muy amplio.
Aprox. 1,2 m y 30 kg, entre 23 y 41 grados de libertad.
Par máximo de 130 N·m, doble encoder y un rango de movimiento de las articulaciones muy amplio.
El T1 es el modelo que ganó la categoría «AdultSize» de RoboCup Soccer 2025 (según Booster Robotics) y lo utilizan más de 50 equipos e institutos de investigación de todo el mundo. Se entrega con interfaces API completas, un framework de código abierto y herramientas de código abierto, lo que facilita notablemente el desarrollo para competiciones e investigación.
Las tres ediciones tienen la misma mecánica, los mismos sensores y la misma batería. Se diferencian en la configuración de brazos y manos y en la unidad de cálculo: la edición Customized incorpora además brazos con 7 grados de libertad y pinza o mano diestra, y las ediciones Standard y Customized incluyen además un procesador Intel i7.
El robot tiene una estructura compleja. Mantenga una distancia de seguridad y manéjelo con precaución.
- Modelo ganador: categoría «AdultSize», RoboCup Soccer 2025 (según Booster Robotics)
- Ligero y flexible: aprox. 1,2 m y 30 kg
- 23 – 41 grados de libertad: según la edición y el efector final
- Autonomía: aprox. 2 horas caminando, 4 horas en reposo
- Fácil para desarrolladores: API completa, framework y herramientas de código abierto
- Doble encoder: en todas las articulaciones
- Potencia de cálculo de IA: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS
- Audio: matriz circular de 6 micrófonos + altavoz
Booster T1
| Característica | Basic | Standard | Customized |
|---|---|---|---|
| Dimensiones | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm |
| Longitud de la pierna | 57 cm | 57 cm | 57 cm |
| Longitud del brazo | 45 cm | 45 cm | 45 cm |
| Peso | Aprox. 30 kg | Aprox. 30 kg | Aprox. 30 kg |
| Grados de libertad (total) | 23 | 23 | 31 (con pinza) / 41 (con mano diestra) |
| Grados de libertad por pierna | 6 | 6 | 6 |
| Grados de libertad de la cintura | 1 | 1 | 1 |
| Grados de libertad por brazo | 4 (ampliable) | 4 (ampliable) | 7 |
| Grados de libertad por mano | – | – | 1 (pinza) / 6 (mano diestra) |
| Grados de libertad de la cabeza | 2 | 2 | 2 |
| Rango de movimiento de la cintura | ±58° | ±58° | ±58° |
| Rango de movimiento de la cadera | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° |
| Rango de movimiento de la rodilla | 0° – 123° | 0° – 123° | 0° – 123° |
| Rango de movimiento del tobillo | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° |
| Par máximo de pico | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m |
| Encoder de articulación | Doble encoder | Doble encoder | Doble encoder |
| CPU | – | Intel i7 1370p | Intel i7 1370p |
| GPU | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS |
| Cámara | Cámara de profundidad | Cámara de profundidad | Cámara de profundidad |
| IMU | 9 ejes | 9 ejes | 9 ejes |
| Audio | Matriz circular de 6 micrófonos + altavoz | Matriz circular de 6 micrófonos + altavoz | Matriz circular de 6 micrófonos + altavoz |
| Capacidad de la batería | 10,5 Ah | 10,5 Ah | 10,5 Ah |
| Autonomía | 2 h (caminando), 4 h (en reposo) | 2 h (caminando), 4 h (en reposo) | 2 h (caminando), 4 h (en reposo) |
| Wi-Fi 6 | Sí | Sí | Sí |
| Bluetooth 5.2 | Sí | Sí | Sí |
| Puertos de expansión | USB, Ethernet | USB, Ethernet | USB, Ethernet |
| Actualización de firmware | Sí | Sí | Sí |
| Desarrollo secundario | Sí | Sí | Sí |
| Garantía del fabricante | 1 año | 1 año | 1 año |
Preguntas frecuentes
¿Qué dimensiones tiene el Booster T1?
El Booster T1 mide 118 cm y pesa unos 30 kg. Es el ganador de RoboCup AdultSize 2025 (según Booster Robotics).
¿Qué ediciones hay y cuáles tienen manos?
El T1 Basic y el T1 Standard no tienen manos y tienen 23 grados de libertad. El T1 Customized se entrega con pinza (31 grados de libertad) o con mano diestra (41 grados de libertad).
¿Cuánto dura la batería?
2 horas caminando y 4 horas en reposo.
¿Se puede programar?
Sí, tiene una API completa, un framework y herramientas de código abierto y permite el desarrollo secundario.
¿Cuándo se entrega?
El plazo de entrega se confirma en la oferta. Para entregas dentro de Rumanía, si no hay existencias, lo conseguimos por lo general en 3-4 semanas, posiblemente antes.
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