Robots humanoidesUnitree
Unitree R1
Robot humanoide compacto (123 cm, 29 kg) con modelo multimodal integrado de voz e imagen. Para demos, eventos y educación. Pida presupuesto.
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Booster T2
Booster RoboticsBajo pedido
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Modelo 3D oficial del fabricante, a escala real. Licencias y atribuciones
Detalles del producto
Peso42 kg
CategoríasRobots humanoides
Descripción
Vídeo: Booster Robotics
Booster T2
Plataforma insignia para el desarrollo de la robótica encarnada: de la percepción y la comprensión a la acción, con potencia de cálculo de primer nivel.
Booster T2: Professional P1 / P2 / P3
Aprox. 1,4 m y 42 kg, 31 grados de libertad.
10 kg de carga útil con ambos brazos y potencia de cálculo de Thor T5000.
Aprox. 1,4 m y 42 kg, 31 grados de libertad.
10 kg de carga útil con ambos brazos y potencia de cálculo de Thor T5000.
El T2 es la plataforma insignia de Booster: 31 grados de libertad (6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza), hasta 10 kg de carga útil con ambos brazos y 140 N·m de par máximo. De la percepción se encargan las cámaras binoculares en la cabeza y la cintura, y de la potencia de cálculo la placa Thor T5000, para movimientos más naturales y una comprensión más fina del entorno.
Las tres ediciones Professional tienen la misma mecánica, los mismos sensores, la misma batería y la misma potencia de cálculo. Se diferencian en el efector final y en la cámara de la muñeca: el P1 tiene un efector final opcional, el P2 una pinza y el P3 una mano diestra con 6 grados de libertad. El P2 y el P3 incorporan además una cámara en la muñeca.
El robot tiene una estructura compleja. Mantenga una distancia de seguridad y manéjelo con precaución.
- Potencia de cálculo de primer nivel: placa Thor T5000
- 31 grados de libertad: 6 por pierna, 7 por brazo, 3 cintura, 2 cabeza
- 10 kg de carga útil: con ambos brazos
- Par máximo de 140 N·m
- Percepción binocular: cámaras en la cabeza y la cintura
- Cámara en la muñeca: en las ediciones P2 y P3
- Audio: matriz de micrófonos + altavoz
- Carga magnética: conector magnético
- Conectividad: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Booster T2
| Característica | Professional P1 | Professional P2 | Professional P3 |
|---|---|---|---|
| Altura (de pie) | Aprox. 140 cm | Aprox. 140 cm | Aprox. 140 cm |
| Peso | Aprox. 42 kg | Aprox. 43 kg | Aprox. 43 kg |
| Grados de libertad (total) | 31 | 31 | 31 |
| Grados de libertad por pierna | 6 | 6 | 6 |
| Grados de libertad por brazo | 7 | 7 | 7 |
| Grados de libertad de la cintura | 3 | 3 | 3 |
| Grados de libertad de la cabeza | 2 | 2 | 2 |
| Efector final | Opcional | Pinza | Mano diestra con 6 grados de libertad |
| Cámara en la muñeca | – | Sí | Sí |
| Carga útil (ambos brazos) | 10 kg | 10 kg | 10 kg |
| Par máximo de pico | 140 N·m | 140 N·m | 140 N·m |
| Unidad de cálculo | Thor T5000 | Thor T5000 | Thor T5000 |
| Batería | 48 V, 10 Ah | 48 V, 10 Ah | 48 V, 10 Ah |
| Autonomía (marcha continua) | 2 horas | 2 horas | 2 horas |
| Velocidad de marcha | 3 m/s | 3 m/s | 3 m/s |
| Cámara de la cabeza | Binocular | Binocular | Binocular |
| Cámara de la cintura | Binocular | Binocular | Binocular |
| Audio | Matriz de micrófonos + altavoz | Matriz de micrófonos + altavoz | Matriz de micrófonos + altavoz |
| Carga | Conector magnético | Conector magnético | Conector magnético |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Preguntas frecuentes
¿Qué dimensiones tiene el Booster T2?
El Booster T2 mide 140 cm, pesa unos 42 kg y tiene 31 grados de libertad.
¿Cuánta carga puede levantar y a qué velocidad camina?
10 kg con ambos brazos. La velocidad máxima indicada por el fabricante es de 3 m/s.
¿Cuánto dura la batería?
2 horas de marcha continua.
¿En qué se diferencian las ediciones?
El T2 Education tiene un procesador ARM y el T2 Professional la potencia de cálculo de Jetson Thor T5000. El efector final es opcional y compatible con manos diestras y pinzas.
¿Cuándo se entrega?
El plazo de entrega se confirma en la oferta. Para entregas dentro de Rumanía, si no hay existencias, lo conseguimos por lo general en 3-4 semanas, posiblemente antes.
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