Robots humanoidesUnitree
Unitree R1
Robot humanoide compacto (123 cm, 29 kg) con modelo multimodal integrado de voz e imagen. Para demos, eventos y educación. Pida presupuesto.
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Detalles del producto
Peso55 kg
CategoríasRobots humanoides
Descripción
Vídeo: LimX Dynamics
LimX Dynamics Oli
Robot humanoide universal de tamaño completo: potente plataforma de investigación con doble potencia de cálculo independiente.
LimX Dynamics Oli: Lite / EDU / Super
1,65 – 1,75 m, entre 31 y 43 grados de libertad.
Doble potencia de cálculo (control de movimiento + percepción) y API completas para desarrolladores.
1,65 – 1,75 m, entre 31 y 43 grados de libertad.
Doble potencia de cálculo (control de movimiento + percepción) y API completas para desarrolladores.
Oli es un humanoide universal en tres ediciones, Lite, EDU y Super, que se diferencian en el número de grados de libertad, los sensores, la potencia de cálculo y la autonomía. La doble potencia de cálculo independiente (control de movimiento + percepción) convierte a Oli en una potente plataforma para la investigación de algoritmos avanzados.
IMU propia (6 ejes, 9 ejes en el Super), cámaras de profundidad en la cabeza y el pecho e interfaces eléctricas amplias para LiDAR y sensores externos. Diseño modular con cambio rápido y batería de cambio rápido, para ciclos de trabajo cortos.
Pleno soporte para desarrolladores: API para el control remoto, API para sensores (imagen + IMU) y API para el control de movimiento de nivel bajo y alto.
El robot humanoide tiene una estructura compleja. Mantenga una distancia de seguridad y manéjelo con precaución.
- Humanoide universal: 31 – 43 grados de libertad, según la edición
- Doble potencia de cálculo independiente: control de movimiento + percepción
- IMU propia: 6 ejes (9 ejes en el Super), baja deriva
- Cámaras de profundidad: cabeza y pecho, además de interfaces para LiDAR
- Diseño modular: cambio rápido, batería de cambio rápido
- API completas: control remoto, sensores, control de movimiento
LimX Dynamics Oli
| Característica | Oli Lite | Oli EDU | Oli Super |
|---|---|---|---|
| Altura | 165 cm | 165 cm | 175 cm |
| Anchura de hombros | 55 cm | 55 cm | 60 cm |
| Longitud del brazo | 70 cm | 70 cm | 80 cm |
| Peso (con batería) | ≤55 kg | ≤55 kg | ≤60 kg |
| Grados de libertad activos (total) | 31 | 33 | 43 |
| Grados de libertad por pierna | 6 | 6 | 6 |
| Grados de libertad por brazo | 7 | 7 | 7 |
| Grados de libertad de la cintura | 3 | 3 | 3 |
| Grados de libertad del cuello | 2 | 2 | 2 |
| Efector final | Mano humanoide / pinza de 2 dedos (1 DoF), opcionalmente mano de 5 dedos (6 DoF) y pinzas propias | Igual | Igual |
| Gestión térmica | Aire | Aire (optimizado) | Aire (mejorado) |
| Comunicación | WiFi 6, Bluetooth, USB 3.0/3.2, Gigabit Ethernet, Type-C | + Gigabit Ethernet ×2 | + 5G |
| IMU propia | 6 ejes | 6 ejes | 9 ejes |
| Cámaras de profundidad | Cabeza, pecho | Cabeza, pecho (ampliado) | Cabeza, muñeca, cadera, pecho + LiDAR |
| Capacidad de la batería | 9.500 mAh | 9.500 mAh | 9.500 mAh |
| Autonomía | Aprox. 2 horas | Aprox. 1,5 horas | Aprox. 1,5 horas |
| Batería enchufable | – | – | ×2 |
| Salida del cargador | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A |
| Carga máxima (un brazo) | 3 kg | 3 kg | 5 kg |
| Velocidad máxima | 5 km/h | 5 km/h | 5 km/h |
| Par máximo de las articulaciones | 150 N·m | 150 N·m | 250 N·m |
| Potencia de cálculo: control de movimiento | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 16G / 256G |
| Potencia de cálculo: percepción | – | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 1T | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 2T |
| Mochila de cálculo | – | – | Opcional (NVIDIA AGX Orin, 64 GB, 275 TOPS) |
| API para desarrolladores | Control remoto, sensores, control de movimiento (nivel bajo + alto) | + datos de LiDAR | + datos de LiDAR |
| Actualizaciones OTA | Sí | Sí | Sí |
| Garantía del fabricante | 12 meses | 12 meses | 12 meses |
Preguntas frecuentes
¿Qué dimensiones tiene LimX Oli?
LimX Oli mide 165 cm y pesa menos de 55 kg. La versión EDU tiene 33 grados de libertad.
¿Qué potencia de cálculo tiene y cómo se programa?
Tiene una doble potencia de cálculo independiente: RK3588 para el movimiento y, en el EDU, Orin NX para la percepción. Ofrece una API para el control remoto, una API para sensores y una API para el control de movimiento de nivel bajo y alto.
¿Qué manos tiene y cuánta carga puede levantar?
Mano humanoide o pinza de 2 dedos, opcionalmente mano de 5 dedos. Levanta 3 kg por brazo, y el fabricante indica 3-5 kg según la versión.
¿Cuánto dura la batería y qué velocidad alcanza?
La versión EDU dura aproximadamente 1,5 horas y camina a 5 km/h.
¿Cuándo se entrega?
El plazo de entrega se confirma en la oferta. Para entregas dentro de Rumanía, si no hay existencias, lo conseguimos por lo general en 3-4 semanas, posiblemente antes.
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