Robots humanoidesUnitree
Unitree R1
Robot humanoide compacto (123 cm, 29 kg) con modelo multimodal integrado de voz e imagen. Para demos, eventos y educación. Pida presupuesto.
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LimX Dynamics TRON1
LimX DynamicsBajo pedido
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Modelo 3D oficial del fabricante, a escala real. Licencias y atribuciones
Detalles del producto
Peso20 kg
Dimensiones del paquete42 x 39 x 84,5 cm
CategoríasRobots humanoides
Descripción
Vídeo: LimX Dynamics
LimX Dynamics TRON1
El primer robot bípedo multimodal: con una sola compra recibe 3 modos de pie intercambiables, Point-Foot, Sole y Wheeled.
LimX Dynamics TRON1: Standard / EDU
Menos de 20 kg, potencia de cálculo Intel i3 de 12.ª gen. + 16 GB.
Tres modos de locomoción intercambiables con detección automática de hardware.
Menos de 20 kg, potencia de cálculo Intel i3 de 12.ª gen. + 16 GB.
Tres modos de locomoción intercambiables con detección automática de hardware.
TRON1 es el primer robot bípedo multimodal: con una sola compra recibe tres módulos de pie intercambiables (Point-Foot, Sole y Wheeled), con montaje y desmontaje rápidos, detección automática de hardware y adaptación del software. Listo para usar de inmediato, con potentes algoritmos de control de movimiento, es la plataforma de iniciación ideal para la investigación con aprendizaje por refuerzo (RL) en humanoides.
SDK totalmente abierto e interfaz de hardware abierta, desarrollo en Python/C++, modelo URDF completo para minimizar la brecha Sim2Real. Es compatible con los simuladores habituales NVIDIA Isaac, MuJoCo y Gazebo, con actualizaciones continuas.
Las dos ediciones, Standard y EDU, tienen un hardware idéntico. Se diferencian en la cámara RGBD (el Standard no la tiene, el EDU sí) y en los accesorios de pie suministrados (en el Standard está todo incluido, en el EDU son opcionales). Ampliable con kit de brazo, kit de interacción por voz (NVIDIA NX + matriz de micrófonos) y kit de sensores (LiDAR + cámara de profundidad).
El robot tiene una estructura compleja. Mantenga una distancia de seguridad y manéjelo con precaución.
- Primer bípedo multimodal: 3 modos de pie: Point-Foot, Sole, Wheeled
- Cambio rápido de modo: detección automática de hardware + adaptación del software
- Listo para usar de inmediato: potentes algoritmos de control de movimiento
- SDK totalmente abierto: Python/C++, URDF completo, brecha Sim2Real mínima
- Simuladores habituales: NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo
- Ampliable: kit de brazo, interacción por voz, sensores (LiDAR + cámara de profundidad)
LimX Dynamics TRON1
| Característica | TRON1 Standard | TRON1 EDU |
|---|---|---|
| Dimensiones | ≤392 × 420 × 845 mm | ≤392 × 420 × 845 mm |
| Material | Aluminio + plástico industrial | Aluminio + plástico industrial |
| Peso neto | ≤20 kg | ≤20 kg |
| Tensión de la batería | 46,8 V | 46,8 V |
| Potencia máxima de la batería | 1.000 W | 1.000 W |
| Cambio de batería | Sí | Sí |
| Tipo de batería | Litio ternario | Litio ternario |
| Capacidad de la batería | 4,5 Ah | 4,5 Ah |
| Autonomía | ≤2 horas | ≤2 horas |
| Tiempo de carga | <1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%) | <1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%) |
| Capacidad de carga | ≤10 kg | ≤10 kg |
| Velocidad de marcha | Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s | Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s |
| Pendiente máxima | ≤30° | ≤30° |
| Altura máxima de obstáculo | ≤20 cm | ≤20 cm |
| Potencia de cálculo (CPU / RAM / almacenamiento) | Intel i3 de 12.ª gen. / 16G / 512G | Intel i3 de 12.ª gen. / 16G / 512G |
| Entorno de funcionamiento | −5 – 40 °C | −5 – 40 °C |
| Actuador | 48 V, 30 N·m nominal, 60 N·m pico, 15 rad/s | 48 V, 30 N·m nominal, 60 N·m pico, 15 rad/s |
| Cámara RGBD | – | Sí |
| IMU | Sí | Sí |
| Puertos de expansión | USB 3.0 ×1, GbE ×1 | USB 3.0 ×1, GbE ×1 |
| Alimentación para periféricos | 24 V, 100 W (pico de 200 W) | 24 V, 100 W (pico de 200 W) |
| Mando a distancia | Manual, alcance de 50 m, parada de emergencia | Manual, alcance de 50 m, parada de emergencia |
| Accesorios de pie (Point-Foot / Sole / Wheeled) | Incluido | Opcional |
| Jaula de protección | Sí | Sí |
| Herramientas para desarrolladores | SDK, visualización + grabación/reproducción de datos, algoritmo de control, plataforma de simulación | SDK, visualización + grabación/reproducción de datos, algoritmo de control, plataforma de simulación |
Preguntas frecuentes
¿Qué dimensiones tiene LimX TRON1?
LimX TRON1 mide 84,5 cm de alto y pesa menos de 20 kg.
¿Qué modos de locomoción tiene?
Tres modos de pie intercambiables: Point-Foot y Sole con menos de 1 m/s, y Wheeled con hasta 3 m/s.
¿Se puede programar?
Sí, tiene un SDK totalmente abierto, Python/C++, URDF y compatibilidad con los simuladores NVIDIA Isaac, MuJoCo y Gazebo.
¿Tiene brazos y cuánto dura la batería?
En la configuración básica no tiene brazos, pero existe un kit de brazo opcional. La carga es inferior a 10 kg y la autonomía, inferior a 2 horas.
¿En qué se diferencian el Standard y el EDU?
Solo el TRON1 EDU tiene la cámara RGBD. Ambos tienen una IMU.
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