Robots humanoidesUnitree
Unitree R1
Robot humanoide compacto (123 cm, 29 kg) con modelo multimodal integrado de voz e imagen. Para demos, eventos y educación. Pida presupuesto.
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Detalles del producto
Peso del paquete150 kg
Dimensiones del paquete75 x 80 x 170 cm
CategoríasRobots humanoides
Descripción
Vídeo: LimX Dynamics
LimX Dynamics TRON2
Robot modular encarnado «Tri-Form»: usted configura libremente dos brazos, piernas con ruedas o marcha bípeda, según su tarea.
LimX Dynamics TRON2: Dual Arms / Wheeled Legs / Sole
Plataforma modular con 3 formas combinables.
Brazos con 7 grados de libertad, 10 kg de carga con ambos brazos, precisión de ±0,5 mm.
Plataforma modular con 3 formas combinables.
Brazos con 7 grados de libertad, 10 kg de carga con ambos brazos, precisión de ±0,5 mm.
TRON2 es una plataforma modular «Tri-Form»: usted combina libremente tres formas físicas, dos brazos (Dual Arms), piernas con ruedas (Wheeled Legs) y marcha bípeda sobre suelas (Sole). Los paquetes disponibles se diferencian en cuántas formas incluyen: «Dual Arm» (el módulo de brazos), «two-in-one» (dos formas) y «three-in-one» (las tres formas).
Cada brazo tiene 7 grados de libertad y un alcance de 73 cm (el mayor espacio de trabajo de su clase), con una muñeca esférica de aspecto humano. Hasta 10 kg de carga con ambos brazos, repetibilidad de ±0,5 mm y 5 m/s de velocidad en el efector final. Las piernas con ruedas dobles transportan hasta 30 kg, son aptas para todo terreno y se cargan automáticamente.
Se entrega en dos ediciones, TRON2 EDU y TRON2 Standard, con un hardware casi idéntico. Se diferencian sobre todo en las cámaras RGBD de la cabeza y la muñeca (solo en la forma de dos brazos). Plataforma VLA lista para usar: flujo de trabajo desde la captura de datos hasta el entrenamiento, más de 30 tutoriales, conjuntos de datos del mundo real de código abierto y SDK totalmente abierto.
El robot tiene una estructura compleja. Mantenga una distancia de seguridad y manéjelo con precaución.
- Plataforma «Tri-Form»: dos brazos, piernas con ruedas o bípedo, combinables
- Brazos con 7 grados de libertad: alcance de 73 cm, el mayor espacio de trabajo de su clase
- 10 kg de carga: con ambos brazos
- Precisión de ±0,5 mm: repetibilidad, velocidad en el efector final de 5 m/s
- Piernas con ruedas: 30 kg de carga transportable, aptas para todo terreno, carga automática
- Seguridad activa: límites del área de trabajo + alimentación con doble redundancia que bloquea los brazos en caso de corte de corriente
- Plataforma VLA abierta: flujo de datos→entrenamiento, más de 30 tutoriales, SDK abierto
LimX Dynamics TRON2
| Característica | LimX Dynamics TRON2 |
|---|---|
| Ediciones | TRON2 EDU / TRON2 Standard |
| Formas (Tri-Form) | Dos brazos / Piernas con ruedas / Bípedo (suela) |
| Material | Aleación de aluminio, plástico |
| Grados de libertad por brazo | 7 |
| Grados de libertad por pierna | 5 |
| Grados de libertad de la cabeza (visión activa) | 2 |
| Carga máxima en el efector final | Máx. 5 kg/brazo (extendido 3 kg/brazo), 10 kg con ambos brazos |
| Velocidad máxima en el efector final | 5 m/s |
| Aceleración máxima en el efector final | 36 m/s² |
| Repetibilidad | ±0,5 mm |
| Retardo en la teleoperación | 100 ms |
| Efector final | Pinza / mano diestra |
| Prestaciones de la pinza | Fuerza máx. 20 N, apertura 85 mm |
| Velocidad máxima | Suela 2 – 3 m/s, ruedas 3 – 5 m/s |
| Pendiente máxima | Suela 15°, ruedas 30° |
| Altura máxima de obstáculo | 20 cm |
| Capacidad de transporte | 30 kg (superficie plana), 20 kg (subiendo escaleras) |
| Tensión de la batería | 46,8 V |
| Potencia máxima de la batería | 2.800 W |
| Tipo de batería | Litio ternario, 9 Ah |
| Tiempo de carga | 20 – 80%: 30 min, 20 – 100%: 54 min |
| Cámaras RGBD | Cintura (estándar), cabeza y muñeca (solo en la forma de dos brazos) |
| IMU | Sí |
| Módulo de cálculo (opcional) | CPU Intel Core Ultra, 2 TB, 3× ETH, 3× USB 3.0 |
| Software | SDK, plataforma Studio, simulador + ejemplos, Python/C++, ROS1/ROS2 |
| Kits opcionales | Mobile Manipulation Kit, Perception Kit |
Preguntas frecuentes
¿Qué es LimX TRON2?
Una plataforma modular Tri-Form: dos brazos con 7 grados de libertad cada uno, piernas con ruedas o marcha bípeda sobre suelas, combinables en un único robot.
¿Cuánta carga puede levantar y con qué precisión?
Como máximo 5 kg por brazo (3 kg extendido) y 10 kg con ambos brazos, con una precisión de ±0,5 mm. La pinza tiene una fuerza de 20 N y una apertura de 85 mm.
¿Cuánta carga puede transportar y qué velocidad alcanza?
30 kg en terreno llano y 20 kg en escaleras. Sobre suelas camina a 2-3 m/s y sobre ruedas se desplaza a 3-5 m/s.
¿Se puede programar?
Sí, mediante SDK, Python, C++, ROS1/ROS2 y simulador. No es adecuado para usuarios sin experiencia en programación.
¿Cuándo se entrega?
El plazo de entrega se confirma en la oferta. Para entregas dentro de Rumanía, si no hay existencias, lo conseguimos por lo general en 3-4 semanas, posiblemente antes.
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