Robots humanoidesUnitree
Unitree R1
Robot humanoide compacto (123 cm, 29 kg) con modelo multimodal integrado de voz e imagen. Para demos, eventos y educación. Pida presupuesto.
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PNDbotics Adam Pro
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Detalles del producto
Peso del paquete80 kg
Dimensiones del paquete50 x 70 x 182 cm
CategoríasRobots humanoides
Descripción
Vídeo: PNDbotics
PNDbotics Adam Pro
Robot humanoide bípedo de tamaño completo: 1,67 m, 43 grados de libertad y manos diestras con 6 grados de libertad.
PNDbotics Adam Pro / Adam Pro Max
1,67 m y 63 kg, velocidad de marcha ≥ 1,5 m/s.
Actuadores QDD integrados, control WBC + MPC y potencia de cálculo de NVIDIA Jetson Orin NX.
1,67 m y 63 kg, velocidad de marcha ≥ 1,5 m/s.
Actuadores QDD integrados, control WBC + MPC y potencia de cálculo de NVIDIA Jetson Orin NX.
Adam Pro es la plataforma humanoide bípeda de tamaño completo de PNDbotics: 43 grados de libertad, brazos con 13 grados de libertad cada uno (incluidos dedos diestros con 6 grados de libertad), una cintura con 3 grados de libertad para una movilidad de aspecto humano y una cabeza con 2 grados de libertad. Los actuadores QDD de desarrollo propio, integrados y modulares, junto con los algoritmos de control WBC y MPC, proporcionan una excelente estabilidad y una pequeña brecha sim-to-real en el aprendizaje por refuerzo profundo (DRL).
Las dos ediciones tienen datos técnicos idénticos. La diferencia es el kit de teleoperación: Adam Pro Max incluye además un sistema de captura de movimiento de cuerpo completo (Noitom PNLink, inercial, con cable) y un set de realidad virtual (Meta Quest 3).
El robot humanoide tiene una estructura compleja. Mantenga una distancia de seguridad y manéjelo con precaución.
- 43 grados de libertad: humanoide bípedo de tamaño completo
- Brazos con 13 grados de libertad: incluidos dedos diestros con 6 grados de libertad
- Cintura con 3 grados de libertad: movilidad pélvica de aspecto humano
- Actuadores QDD: de desarrollo propio, integrados y modulares
- Control WBC + MPC: alta estabilidad, brecha sim-to-real mínima (DRL)
- Potencia de cálculo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + percepción con ZED MINI
- Velocidad de marcha ≥ 1,5 m/s: batería de 1188 Wh, autonomía de ~4 horas
- Kit de teleoperación (Pro Max): captura de movimiento de cuerpo completo + VR
PNDbotics Adam Pro
| Característica | Adam Pro | Adam Pro Max |
|---|---|---|
| Modelo | Adam Pro | Adam Pro Max |
| Color | Negro, blanco | Negro, blanco |
| Altura | 1,67 m | 1,67 m |
| Peso | 63 kg | 63 kg |
| Grados de libertad (total) | 43 | 43 |
| Grados de libertad por pierna | 6 (cadera ×3 + rodilla ×1 + tobillo ×2) | 6 (cadera ×3 + rodilla ×1 + tobillo ×2) |
| Grados de libertad de la cintura | 3 | 3 |
| Grados de libertad por brazo | 13 (hombro ×3 + codo ×1 + antebrazo ×1 + muñeca ×2 + dedos ×6) | 13 (hombro ×3 + codo ×1 + antebrazo ×1 + muñeca ×2 + dedos ×6) |
| Grados de libertad de la cabeza | 2 | 2 |
| Par máximo de pico de la rodilla | 340 N·m | 340 N·m |
| Par máximo de pico de la cadera | 340 N·m | 340 N·m |
| Par máximo de pico del tobillo | 46 N·m | 46 N·m |
| Par máximo de pico del brazo | 60 N·m | 60 N·m |
| Velocidad de marcha | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Capacidad de la batería | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Tensión máxima de la batería | 46,2 V | 46,2 V |
| Corriente de salida máxima | 25 A | 25 A |
| Autonomía | Aprox. 4 horas (a 0,5 m/s) | Aprox. 4 horas (a 0,5 m/s) |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, puerto Ethernet | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, puerto Ethernet |
| Algoritmo de control | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Controlador | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| Plataforma de cálculo de IA | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Sensores de percepción | ZED MINI | ZED MINI |
| Manos | Diestras, 6 grados de libertad | Diestras, 6 grados de libertad |
| Sistema de captura de movimiento | – | Noitom PNLink (inercial, con cable, cuerpo completo) |
| VR | – | Meta Quest 3 |
Preguntas frecuentes
¿Qué dimensiones tiene el PNDbotics Adam Pro?
El Adam Pro mide 167 cm, pesa 63 kg y tiene 43 grados de libertad.
¿Tiene manos el Adam Pro?
Sí, tiene manos diestras con 6 grados de libertad.
¿Cómo se programa?
Mediante ROS2 y DDS, con control WBC + MPC y actuadores QDD. Tiene una cámara de profundidad ZED MINI.
¿En qué se diferencian el Adam Pro y el Adam Pro Max?
El Adam Pro Max incluye además un kit de teleoperación, útil para la captura de datos.
¿Qué velocidad alcanza?
Como máximo 1,5 m/s. Es un robot para la investigación, no para la interacción comercial con el público.
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