Robots humanoidesUnitree
Unitree R1
Robot humanoide compacto (123 cm, 29 kg) con modelo multimodal integrado de voz e imagen. Para demos, eventos y educación. Pida presupuesto.
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PNDbotics Adam Standard
PNDboticsBajo pedido
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Modelo 3D oficial del fabricante, a escala real. Licencias y atribuciones
Detalles del producto
Peso del paquete65 kg
Dimensiones del paquete45 x 65 x 180 cm
CategoríasRobots humanoides
Descripción
Vídeo: PNDbotics
Vídeo del Adam SP, la versión relacionada con manos diestras.
PNDbotics Adam Standard
Robot humanoide bípedo de tamaño completo: 1,67 m, disponible en dos configuraciones de brazos.
PNDbotics Adam Standard / Standard Plus
1,67 m, 29 o 41 grados de libertad.
La edición Plus incorpora además dedos y manos diestros con 6 grados de libertad.
1,67 m, 29 o 41 grados de libertad.
La edición Plus incorpora además dedos y manos diestros con 6 grados de libertad.
Adam Standard es la versión básica de la plataforma humanoide bípeda de PNDbotics: piernas con 6 grados de libertad cada una, cintura con 3, velocidad de marcha ≥ 1,5 m/s, actuadores QDD y control WBC + MPC. La edición Standard tiene brazos con 7 grados de libertad. Standard Plus incorpora además dedos diestros con 6 grados de libertad en cada brazo (13 grados de libertad por brazo, 41 en total) y manos diestras con 6 grados de libertad.
Percepción con la cámara de profundidad Intel RealSense D455 y potencia de cálculo de NVIDIA Jetson Orin NX 16GB. Los actuadores QDD integrados y los algoritmos WBC + MPC proporcionan una alta estabilidad y una pequeña brecha sim-to-real en el DRL.
El robot humanoide tiene una estructura compleja. Mantenga una distancia de seguridad y manéjelo con precaución.
- Humanoide bípedo de tamaño completo: 1,67 m, velocidad de marcha ≥ 1,5 m/s
- Dos configuraciones de brazos: 7 grados de libertad (Standard) o 13 grados de libertad con dedos diestros (Plus)
- Piernas con 6 grados de libertad + cintura con 3 grados de libertad
- Actuadores QDD: integrados y modulares
- Control WBC + MPC: brecha sim-to-real mínima (DRL)
- Intel RealSense D455 + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- Batería de 1188 Wh: autonomía de ~4 horas
PNDbotics Adam Standard
| Característica | Adam Standard | Adam Standard Plus |
|---|---|---|
| Modelo | Adam Standard | Adam Standard Plus |
| Color | Negro, blanco | Negro, blanco |
| Altura | 1,67 m | 1,67 m |
| Peso | 61 kg | 62 kg |
| Grados de libertad (total) | 29 | 41 |
| Grados de libertad por pierna | 6 (cadera ×3 + rodilla ×1 + tobillo ×2) | 6 (cadera ×3 + rodilla ×1 + tobillo ×2) |
| Grados de libertad de la cintura | 3 | 3 |
| Grados de libertad por brazo | 7 (hombro ×3 + codo ×1 + antebrazo ×1 + muñeca ×2) | 13 (hombro ×3 + codo ×1 + antebrazo ×1 + muñeca ×2 + dedos ×6) |
| Par máximo de pico de la rodilla | 340 N·m | 340 N·m |
| Par máximo de pico de la cadera | 340 N·m | 340 N·m |
| Par máximo de pico del tobillo | 46 N·m | 46 N·m |
| Par máximo de pico del brazo | 60 N·m | 60 N·m |
| Velocidad de marcha | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Capacidad de la batería | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Tensión máxima de la batería | 46,2 V | 46,2 V |
| Corriente de salida máxima | 25 A | 25 A |
| Autonomía | Aprox. 4 horas (a 0,5 m/s) | Aprox. 4 horas (a 0,5 m/s) |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, puerto Ethernet | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, puerto Ethernet |
| Algoritmo de control | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Controlador | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| Plataforma de cálculo de IA | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Sensores de percepción | Intel RealSense D455 | Intel RealSense D455 |
| Manos | – | Diestras, 6 grados de libertad |
Preguntas frecuentes
¿Qué dimensiones tiene el PNDbotics Adam Standard?
El Adam Standard mide 167 cm y pesa 61 kg.
¿Tiene manos el Adam Standard?
No tiene manos diestras, los brazos tienen 7 grados de libertad. Para tareas de agarre existe el Adam SP (en IRIS, Standard Plus), con manos de 6 grados de libertad y 41 grados de libertad en total.
¿Qué versiones del Adam hay?
Adam Lite (25 grados de libertad), Adam Standard (29), Adam SP (41, con manos diestras) y Adam Pro (43).
¿Cómo se programa?
Mediante el SDK de Python (pnd_sdk_python), interfaces DDS y ROS2, con control WBC + MPC. Tiene una cámara de profundidad Intel RealSense D455.
¿Para quién es adecuado?
Para universidades e institutos que investigan la locomoción bípeda y el aprendizaje por refuerzo. Camina a 1,5 m/s como máximo y, sin un equipo de desarrollo, no está pensado para la recepción de visitantes.
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