Robots humanoidesUnitree
Unitree R1
Robot humanoide compacto (123 cm, 29 kg) con modelo multimodal integrado de voz e imagen. Para demos, eventos y educación. Pida presupuesto.
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PNDbotics Adam U Pro
PNDboticsBajo pedido
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Modelo ilustrativo Modelo 3D generado a partir de fotos del producto, con la altura de la ficha técnica. Las demás dimensiones y los detalles pueden diferir. Licencias y atribuciones
Detalles del producto
Peso74 kg
CategoríasRobots humanoides
Descripción
Vídeo: PNDbotics
PNDbotics Adam U Pro
Robot humanoide de torso (Upper Body) sobre base de columna regulable, con kit de teleoperación completo incluido en la entrega.
PNDbotics Adam U Pro / U Pro Max
Torso humanoide sobre columna regulable de 1,35 – 1,77 m, 31 grados de libertad.
Brazos con 13 grados de libertad, captura de movimiento de cuerpo completo + VR incluidos en la entrega.
Torso humanoide sobre columna regulable de 1,35 – 1,77 m, 31 grados de libertad.
Brazos con 13 grados de libertad, captura de movimiento de cuerpo completo + VR incluidos en la entrega.
Adam U es la versión de torso de la familia Adam: cabeza, tronco y dos brazos sobre una base de columna regulable en altura (sin piernas). Tiene 31 grados de libertad: brazos con 13 cada uno (incluidos dedos diestros con 6 grados de libertad), cintura con 3 (con freno de seguridad) y cabeza con 2. Como Adam-U pertenece a la misma familia, los algoritmos se pueden transferir sin costes adicionales a los robots Adam de tamaño completo.
Ambas ediciones incluyen el kit de teleoperación: captura de movimiento inercial de cuerpo completo (Noitom PNLink) y VR (Meta Quest 3). La diferencia: el U Pro Max tiene manos diestras Inspire RH56E2 con 6 grados de libertad y sensores de fuerza, y el U Pro las manos diestras estándar con 6 grados de libertad.
El robot tiene una estructura compleja. Mantenga una distancia de seguridad y manéjelo con precaución.
- Torso humanoide sobre columna regulable: 1,35 – 1,77 m, sin piernas
- Transferencia sin costes adicionales: los algoritmos funcionan directamente en los robots Adam de tamaño completo
- Cintura con 3 grados de libertad: movimientos complejos, con freno de seguridad
- Brazos con 13 grados de libertad: incluidos dedos diestros con 6 grados de libertad
- Cabeza con 2 grados de libertad
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + percepción con ZED MINI
- Kit de teleoperación incluido en la entrega: captura de movimiento de cuerpo completo + VR
PNDbotics Adam U Pro
| Característica | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
|---|---|---|
| Modelo | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
| Color | Negro | Negro |
| Tipo | Torso humanoide (Upper Body), sin piernas | Torso humanoide (Upper Body), sin piernas |
| Altura | 1,35 – 1,77 m (columna regulable) | 1,35 – 1,77 m (columna regulable) |
| Peso | 61 kg | 61 kg |
| Grados de libertad (total) | 31 | 31 |
| Grados de libertad de la cintura | 3 (con freno) | 3 (con freno) |
| Grados de libertad por brazo | 13 (hombro ×3 + codo ×1 + antebrazo ×1 + muñeca ×2 + dedos ×6) | 13 (hombro ×3 + codo ×1 + antebrazo ×1 + muñeca ×2 + dedos ×6) |
| Grados de libertad de la cabeza | 2 | 2 |
| Par máximo de pico del brazo | 60 N·m | 60 N·m |
| Capacidad de la batería | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Tensión máxima de la batería | 46,2 V | 46,2 V |
| Corriente de salida máxima | 25 A | 25 A |
| Autonomía | Aprox. 4 horas | Aprox. 4 horas |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, puerto Ethernet | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, puerto Ethernet |
| Algoritmo de control | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Controlador | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| Plataforma de cálculo de IA | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Sensores de percepción | ZED MINI | ZED MINI |
| Manos | Diestras, 6 grados de libertad | Inspire RH56E2, 6 grados de libertad, con sensores de fuerza |
| Sistema de captura de movimiento | Noitom PNLink (inercial, con cable, cuerpo completo) | Noitom PNLink (inercial, con cable, cuerpo completo) |
| VR | Meta Quest 3 | Meta Quest 3 |
Preguntas frecuentes
¿Qué es el PNDbotics Adam U Pro?
Un torso humanoide sin piernas sobre columna regulable, con 31 grados de libertad, para la captura de datos de agarre y el entrenamiento de modelos de IA.
¿Cuántos grados de libertad tienen los brazos?
Cada brazo tiene 13, de ellos 6 en los dedos. La cintura tiene 3, con freno, y la cabeza 2.
¿Cómo funcionan la teleoperación y la programación?
La teleoperación se realiza con Noitom PN Link o Meta Quest 3, y la programación en ROS2 Humble, SDK de Python y DDS. Tiene una cámara estéreo ZED MINI.
¿Puede desplazarse?
No, es estacionario. No es adecuado para tareas que requieran caminar ni para la interacción con el público.
¿Cuándo se entrega?
El plazo de entrega se confirma en la oferta. Para entregas dentro de Rumanía, si no hay existencias, lo conseguimos por lo general en 3-4 semanas, posiblemente antes.
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