Robots humanoidesUnitree
Unitree R1
Robot humanoide compacto (123 cm, 29 kg) con modelo multimodal integrado de voz e imagen. Para demos, eventos y educación. Pida presupuesto.
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PNDbotics Adam U Ultra
PNDboticsBajo pedido
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Modelo ilustrativo Modelo 3D generado a partir de fotos del producto, con la altura de la ficha técnica. Las demás dimensiones y los detalles pueden diferir. Licencias y atribuciones
Detalles del producto
Peso74 kg
CategoríasRobots humanoides
Descripción
Vídeo: PNDbotics
PNDbotics Adam U Ultra
Robot humanoide de torso (Upper Body) sobre base de columna regulable: la configuración básica de la familia Adam U.
PNDbotics Adam U Ultra
Torso humanoide sobre columna regulable de 1,35 – 1,77 m, 31 grados de libertad.
Brazos con 13 grados de libertad y manos diestras con 6 grados de libertad.
Torso humanoide sobre columna regulable de 1,35 – 1,77 m, 31 grados de libertad.
Brazos con 13 grados de libertad y manos diestras con 6 grados de libertad.
Adam U Ultra es la configuración básica de la familia Adam U: el mismo cuerpo (cabeza, tronco y dos brazos sobre una base de columna regulable, sin piernas, 31 grados de libertad), pero sin kit de teleoperación. Brazos con 13 grados de libertad cada uno (incluidos dedos diestros con 6), cintura con 3 (con freno de seguridad) y cabeza con 2. Potencia de cálculo de NVIDIA Jetson Orin NX 16GB y percepción con ZED MINI.
Como Adam-U pertenece a la misma familia, los algoritmos se pueden transferir sin costes adicionales a los robots Adam de tamaño completo. Para teleoperación (captura de movimiento + VR) o manos con sensores de fuerza, consulte las ediciones Adam U Pro y U Pro Max.
El robot tiene una estructura compleja. Mantenga una distancia de seguridad y manéjelo con precaución.
- Torso humanoide sobre columna regulable: 1,35 – 1,77 m, sin piernas
- Configuración básica Adam-U: el mismo cuerpo que el U Pro, sin teleoperación
- Cintura con 3 grados de libertad: con freno de seguridad
- Brazos con 13 grados de libertad: incluidos dedos diestros con 6 grados de libertad
- Cabeza con 2 grados de libertad
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + percepción con ZED MINI
- Transferencia sin costes adicionales: a los robots Adam de tamaño completo
Desembalaje de la plataforma Adam-U, sobre la que se basa el Adam-U Ultra.
PNDbotics Adam U Ultra
| Característica | PNDbotics Adam U Ultra |
|---|---|
| Modelo | Adam-U |
| Color | Negro |
| Tipo | Torso humanoide (Upper Body), sin piernas |
| Altura | 1,35 – 1,77 m (columna regulable) |
| Peso | 61 kg |
| Grados de libertad (total) | 31 |
| Grados de libertad de la cintura | 3 (con freno) |
| Grados de libertad por brazo | 13 (hombro ×3 + codo ×1 + antebrazo ×1 + muñeca ×2 + dedos ×6) |
| Grados de libertad de la cabeza | 2 |
| Par máximo de pico del brazo | 60 N·m |
| Capacidad de la batería | 1188 Wh |
| Tensión máxima de la batería | 46,2 V |
| Corriente de salida máxima | 25 A |
| Autonomía | Aprox. 4 horas |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, puerto Ethernet |
| Algoritmo de control | WBC + MPC |
| Controlador | NUC12WSKi7 |
| Plataforma de cálculo de IA | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Sensores de percepción | ZED MINI |
| Manos | Diestras, 6 grados de libertad |
| Sistema de captura de movimiento | – |
| VR | – |
Preguntas frecuentes
¿Qué es el PNDbotics Adam U Ultra?
Un torso humanoide sin piernas sobre columna regulable, con 31 grados de libertad y manos diestras con 6 grados de libertad, para la investigación sobre agarre con dos brazos.
¿Qué significa el modelo VLA?
El fabricante lo suministra con un modelo VLA preinstalado y la documentación Being-H para aplicaciones de pick & place en mesa de trabajo.
¿Cómo se programa?
En ROS2 Humble, SDK de Python y DDS. Tiene una cámara estéreo ZED MINI.
¿Puede desplazarse?
No, es estacionario. No es adecuado para caminar, para la recepción de visitantes ni para clientes sin equipo técnico.
¿Cuándo se entrega?
El plazo de entrega se confirma en la oferta. Para entregas dentro de Rumanía, si no hay existencias, lo conseguimos por lo general en 3-4 semanas, posiblemente antes.
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