Robots humanoidesUnitree
Unitree R1
Robot humanoide compacto (123 cm, 29 kg) con modelo multimodal integrado de voz e imagen. Para demos, eventos y educación. Pida presupuesto.
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Detalles del producto
Peso70 kg
Dimensiones del paquete29 x 51 x 178 cm
CategoríasRobots humanoides
Descripción
Unitree H1, la plataforma en la que se basa el H1-2.
Vídeo: Unitree Robotics
Vídeo del Unitree H1, la plataforma predecesora del H1-2.
Unitree H1-2
Robot humanoide universal de tamaño humano: 1,78 m, 27 grados de libertad y 360 N·m de par en las articulaciones de las piernas.
Unitree H1-2
Percepción de profundidad de 360° con LiDAR 3D y cámara de profundidad.
Densidad de par máxima de 189 N·m/kg y cableado totalmente interno.
Percepción de profundidad de 360° con LiDAR 3D y cámara de profundidad.
Densidad de par máxima de 189 N·m/kg y cableado totalmente interno.
El H1-2 es la segunda generación de la plataforma humanoide H1: en comparación con el H1, tiene brazos con 7 grados de libertad (en lugar de 4) y piernas con 6 (en lugar de 5), para una manipulación y una marcha mucho más versátiles. Todos los cables están integrados en la estructura, las articulaciones tienen doble encoder y el módulo de cálculo admite hasta 3 unidades de cálculo adicionales (Intel i7 o Jetson Orin NX) en la carcasa.
La tabla siguiente compara las dos generaciones tal como las presenta el fabricante. En resumen: el H1 es más ligero y mucho más rápido (3,3 m/s, con posibles picos de más de 5 m/s), mientras que el H1-2 está pensado para la fuerza y la destreza, con más grados de libertad, mayor carga útil y unidad de cálculo integrada.
El robot humanoide tiene una estructura compleja y un rendimiento muy elevado. Mantenga una distancia de seguridad con el robot y manéjelo con precaución.
La carga máxima por brazo depende notablemente de la posición de extensión del brazo.
La tecnología humanoide se encuentra todavía en una fase inicial de investigación. Antes de comprar, infórmese a fondo sobre los límites de los robots humanoides.
- Percepción de profundidad de 360°: LiDAR 3D + cámara de profundidad
- Grados de libertad por brazo: 7 grados de libertad (en lugar de 4 en el H1)
- Grados de libertad por pierna: 6 grados de libertad (en lugar de 5 en el H1)
- Par elevado: hasta 360 N·m en las articulaciones de las piernas
- Doble encoder: preciso y estable, sin interferencias
- Cableado totalmente interno: diseño compacto, mayor movilidad
- Módulo de cálculo ampliable: hasta 5 placas opcionales en la carcasa
- Batería de cambio rápido: 0,864 kWh
El Unitree H1 mantiene el equilibrio cuando recibe un empujón. El H1-2 se basa en la misma plataforma.
Unitree H1-2
| Característica | Unitree H1 | Unitree H1-2 |
|---|---|---|
| Altura | Aprox. 180 cm | Aprox. 178 cm |
| Peso | Aprox. 47 kg | Aprox. 70 kg |
| Grados de libertad (total) | 19 | 27 |
| Grados de libertad por brazo | 4 (ampliable) | 7 |
| Grados de libertad por pierna | 5 (cadera ×3 + rodilla ×1 + tobillo ×1) | 6 |
| Densidad de par máxima | 189 N·m/kg | 189 N·m/kg |
| Par máximo de las articulaciones de las piernas | 360 N·m | 360 N·m |
| Par máximo de las articulaciones del brazo | – | 120 N·m |
| Velocidad de marcha | 3,3 m/s (posible más de 5 m/s) | Menos de 2 m/s |
| Percepción de profundidad de 360° | LiDAR 3D + cámara de profundidad | LiDAR 3D + cámara de profundidad |
| LiDAR 3D | LIVOX-MID360 | LiDAR 3D |
| Cámara de profundidad | Intel RealSense D435i | Cámara de profundidad |
| Batería | 864 Wh, de cambio rápido | 15 Ah (0,864 kWh), 67,2 V, de cambio rápido |
| Cableado totalmente interno | Sí (sin cables externos) | Sí (sin cables externos) |
| Motores de hombro combinados | Sí | Sí |
| Dimensiones (alto × ancho × fondo) | – | (1503 + 285) × 510 × 287 mm |
| Longitud de muslo + tibia | – | 400 mm × 2 |
| Longitud del brazo | – | 685 mm |
| Par máximo en la rodilla | – | Aprox. 360 N·m |
| Par máximo de la cadera | – | Aprox. 220 N·m |
| Par máximo de la cintura | – | Aprox. 220 N·m |
| Par máximo del tobillo | – | Aprox. 75 N·m × 2 |
| Par máximo de la muñeca | – | Aprox. 30 N·m |
| Carga máxima por brazo (pico) | – | Aprox. 21 kg |
| Carga máxima por brazo (nominal) | – | Aprox. 7 kg |
| Unidad de cálculo básica | – | Intel Core i5 / i7 |
| Módulo de cálculo opcional | – | Hasta 5 placas adicionales en la carcasa |
| Encoder de articulación | – | Doble encoder |
| Actualizaciones OTA | Sí | Sí |
Preguntas frecuentes
¿Qué dimensiones tiene el Unitree H1-2?
El Unitree H1-2 mide 178 cm y pesa unos 70 kg.
¿Cuánta carga puede levantar el Unitree H1-2?
Cada brazo tiene 7 grados de libertad, con una carga nominal de unos 7 kg y picos de unos 21 kg. En total, el robot tiene 27 grados de libertad.
¿Tiene manos el Unitree H1-2?
Las manos no forman parte del equipamiento estándar. Opcionalmente puede equiparse con la Dex5-1 u otras manos diestras.
¿En qué se diferencian el H1 y el H1-2?
El H1-2 está diseñado para tareas de manipulación y trabajo físico, con una velocidad inferior a 2 m/s. El H1 sigue siendo la versión orientada a la velocidad.
¿Qué garantía se aplica y cuándo se entrega?
Los consumidores tienen la garantía legal de conformidad de 24 meses y las empresas la garantía comercial de IRIS de 12 meses. La garantía del fabricante Unitree es de 12 meses para el robot y de 6 meses para la batería. El plazo de entrega se confirma en la oferta. Dentro de Rumanía, es de entre 1 y 12 semanas según la configuración y las existencias del fabricante.
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