Robots humanoidesUnitree
Unitree R1
Robot humanoide compacto (123 cm, 29 kg) con modelo multimodal integrado de voz e imagen. Para demos, eventos y educación. Pida presupuesto.
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Detalles del producto
Peso29 kg
Dimensiones del paquete19 x 36 x 123 cm
CategoríasRobots humanoides
Descripción
Vídeo de Unitree con la plataforma R1, en la que se basa el R1 EDU.
Unitree R1 EDU
Robot humanoide ultraligero: menos de 123 cm y unos 29 kg, con un gran modelo multimodal integrado para voz e imagen.
Unitree R1 EDU
Movilidad ágil con 26 a 40 grados de libertad.
Interfaces de control totalmente abiertas para articulaciones y sensores, para el desarrollo secundario.
Movilidad ágil con 26 a 40 grados de libertad.
Interfaces de control totalmente abiertas para articulaciones y sensores, para el desarrollo secundario.
El R1 EDU es la versión de la plataforma R1 para docencia e investigación: en comparación con las versiones R1 AIR y R1, ofrece una cámara binocular, una mano diestra opcional, un módulo de cálculo de alto rendimiento opcional (por ejemplo, Orin, 40 – 100 TOPS) y soporte para el desarrollo secundario. Las interfaces de control son totalmente abiertas y el robot es compatible con las plataformas de simulación habituales, de modo que los algoritmos pueden pasar directamente de la simulación al mundo real.
El modelo multimodal integrado permite la interacción mediante voz e imagen, y las actualizaciones OTA aportan mejoras de software de forma continua.
El robot humanoide tiene una estructura compleja. Mantenga una distancia de seguridad y manéjelo con precaución.
Vídeo de lanzamiento del Unitree R1. El R1 EDU utiliza la misma plataforma.
- Ultraligero: menos de 123 cm y unos 29 kg, listo para usar de inmediato
- Movilidad ágil: de 26 a 40 grados de libertad para escenarios complejos
- Cabeza con 2 grados de libertad: mejor percepción del entorno
- Cámara binocular de aspecto humano: visión estéreo
- Modelo multimodal integrado: interacción mediante voz e imagen
- Interfaces totalmente abiertas: articulaciones y sensores, con soporte para plataformas de simulación
- Módulo de cálculo de alto rendimiento opcional: por ejemplo, Orin (40 – 100 TOPS)
- Batería inteligente: cambio rápido
- Actualizaciones OTA: mejoras de software continuas
Unitree R1 con modelo multimodal integrado para voz e imagen.
Unitree R1 EDU
| Característica | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Dimensiones (alto × ancho × fondo, de pie) | 1230 × 357 × 190 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Peso (con batería) | Aprox. 27 kg | Aprox. 29 kg | Aprox. 29 kg |
| Grados de libertad (total) | 20 | 26 | 26 – 40 |
| Grados de libertad por pierna | 6 | 6 | 6 |
| Grados de libertad por brazo | 4 | 5 | 5 |
| Grados de libertad de la cintura | / | 2 | 2 |
| Grados de libertad de la cabeza | / | 2 | 2 |
| Mano diestra | / | / | Opcional |
| Rodamientos de las articulaciones | Rodamientos de rodillos cruzados, rodamientos de bolas de contacto angular dobles | Rodamientos de rodillos cruzados, rodamientos de bolas de contacto angular dobles | Rodamientos de rodillos cruzados, rodamientos de bolas de contacto angular dobles |
| Motor de las articulaciones | PMSM de baja inercia, rotor interior de alta velocidad | PMSM de baja inercia, rotor interior de alta velocidad | PMSM de baja inercia, rotor interior de alta velocidad |
| Carga máxima por brazo | Aprox. 2 kg | Aprox. 2 kg | Aprox. 2 kg |
| Longitud de pierna: tibia + muslo | 600 mm | 600 mm | 600 mm |
| Longitud de brazo: antebrazo + brazo | 420 mm | 420 mm | 420 mm |
| Rango de movimiento de la rodilla | −10°, +139° | −10°, +139° | −10°, +139° |
| Rango de movimiento de la cadera | Y ±157°, P −168° bis +146°, R −60° bis +100° | Y ±157°, P −168° bis +146°, R −60° bis +100° | Y ±157°, P −168° bis +146°, R −60° bis +100° |
| Rango de movimiento de la cintura | / | Y ±150°, R ±30° | Y ±150°, R ±30° |
| Cableado eléctrico | Eje hueco + interno | Eje hueco + interno | Eje hueco + interno |
| Encoder de articulación | Encoder doble + simple | Encoder doble + simple | Encoder doble + simple |
| Sistema de refrigeración | Refrigeración local por aire | Refrigeración local por aire | Refrigeración local por aire |
| Alimentación | Batería de litio | Batería de litio | Batería de litio |
| Unidad de cálculo básica | Procesador de alto rendimiento de 8 núcleos | Procesador de alto rendimiento de 8 núcleos | Procesador de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Matriz de micrófonos | 4 micrófonos | 4 micrófonos | 4 micrófonos |
| Altavoz | Sí | Sí | Sí |
| WiFi 6 / Bluetooth 5.2 | Sí | Sí | Sí |
| Cámara | Cámara monocular | Cámara binocular | Cámara binocular |
| Módulo de cálculo de alto rendimiento | / | / | Diversas marcas y modelos, p. ej. Orin (40 – 100 TOPS) |
| Batería inteligente (cambio rápido) | Sí | Sí | Sí |
| Cargador | Sí | Sí | Sí |
| Mando a distancia manual | Sí | Sí | Sí |
| Autonomía | Aprox. 1 hora | Aprox. 1 hora | Aprox. 1 hora |
| Actualizaciones OTA inteligentes | Sí | Sí | Sí |
| Desarrollo secundario | / | / | Sí |
| Garantía del fabricante | 12 meses (batería 6 meses) | 12 meses (batería 6 meses) | 12 meses (batería 6 meses) |
Preguntas frecuentes
¿Qué dimensiones tiene el Unitree R1 EDU?
El Unitree R1 EDU mide 123 cm y pesa unos 29 kg.
¿En qué se diferencia el R1 EDU del R1?
El R1 EDU tiene interfaces totalmente abiertas para articulaciones y sensores, permite el desarrollo secundario y admite opcionalmente la mano diestra y el módulo de cálculo Orin. La gama incluye además el R1 AIR y el R1.
¿Cuánta carga puede levantar y cuántos grados de libertad tiene?
Cada brazo levanta unos 2 kg. El robot tiene entre 26 y 40 grados de libertad según la configuración.
¿Cuánto dura la batería?
Aproximadamente una hora.
¿Qué garantía se aplica y cuándo se entrega?
Los consumidores tienen la garantía legal de conformidad de 24 meses y las empresas la garantía comercial de IRIS de 12 meses. La garantía del fabricante Unitree es de 12 meses para el robot y de 6 meses para la batería. El plazo de entrega se confirma en la oferta. Dentro de Rumanía, es de entre 1 y 12 semanas según la configuración y las existencias del fabricante.
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