Robots humanoïdesUnitree
Unitree R1
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AgiBot A2
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Modèle illustratif Modèle 3D généré à partir de photos du produit, à la hauteur de la fiche technique. Les autres dimensions et les détails peuvent différer. Licences et attributions
Détails du produit
Poids du colis100 kg
Dimensions du colis50 x 90 x 185 cm
CatégoriesRobots humanoïdes
Description
Vidéo: AgiBot
AgiBot A2
Le premier robot humanoïde grandeur nature commercialisé en série : interaction intelligente, fonctionnement autonome et construction fiable (selon AgiBot).
AgiBot A2 Ultra / A2 Lite
1,69 m, 40 degrés de liberté et main dextre à 6 degrés de liberté.
Perception complète : LiDAR 3D, caméra RGB-D, caméras RGB et fisheye.
1,69 m, 40 degrés de liberté et main dextre à 6 degrés de liberté.
Perception complète : LiDAR 3D, caméra RGB-D, caméras RGB et fisheye.
L’A2 Ultra détient le record du monde Guinness de la « plus longue distance parcourue à pied par un robot humanoïde », 106,286 km sur un parcours entre provinces, et a réalisé la première retransmission en direct de 24 heures d’un robot humanoïde marchant en extérieur.
L’A2 Ultra est le niveau d’équipement supérieur de la plateforme A2 : par rapport à l’A2 Lite, il ajoute un LiDAR 3D, des caméras RGB-D, RGB et fisheye, des bras à 7 degrés de liberté (au lieu de 5), une main dextre à 6 degrés de liberté, un écran facial avec mimiques, un réseau de microphones, une connectivité 4G/5G et une carte de calcul NVIDIA Jetson Orin 64G.
Ce robot humanoïde a une structure complexe. Veuillez garder une distance de sécurité et l’utiliser avec prudence.
- Record du monde Guinness : 106,286 km parcourus à pied
- Design primé : iF Design Award 2025 et Red Dot Award 2025 (selon AgiBot)
- Certifications internationales : CR, CE-MD, CE-RED, FCC
- Démarche de type humain : jusqu’à 1,2 m/s, franchit des rampes de 10°
- Navigation autonome : planification dynamique d’itinéraire et évitement d’obstacles
- Main dextre : 6 degrés de liberté
- Deux modes d’alimentation : batterie échangeable en fonctionnement et charge rapide
- Mises à jour OTA : nouvelles versions tous les 2 – 3 mois
- Fiabilité éprouvée : procédure de test en 92 points, plus de 5 100 heures de tests de marche
- Commande en essaim : enchaînements d’actions configurables par glisser-déposer
Contenu de la livraison : Robot ×1, chargeur de batterie ×1, chargeur d’accessoires ×1, microphone cravate ×1, batterie ×1, bouton d’arrêt d’urgence sans fil ×1, télécommande sans fil ×1, emballage de transport pour position assise ×1.
AgiBot A2
| Caractéristique | AgiBot A2 Ultra | AgiBot A2 Lite |
|---|---|---|
| Dimensions (H × L × P) | 169 × 75 × 30 cm | 169 × 75 × 30 cm |
| Hauteur | 169 cm | 169 cm |
| Poids | Environ 69 kg | Environ 64 kg |
| Degrés de liberté (total) | 40 | 23 |
| Degrés de liberté du cou | 2 | 1 |
| Degrés de liberté par bras | 7 | 5 |
| Degrés de liberté par jambe | 6 | 6 |
| Degrés de liberté par main | Main dextre à 6 degrés de liberté | – |
| LiDAR 3D | Oui | – |
| Caméra RGB-D | Oui | – |
| Caméra RGB | Oui | – |
| Caméra fisheye | Oui | – |
| Communication | Wi-Fi, 4G/5G | Wi-Fi |
| Écran d’interaction | Écran facial avec affichage des mimiques | – |
| Microphone | Réseau de microphones | – |
| Haut-parleur | Oui | Oui |
| Voyant d’état | Oui | – |
| Couple de pointe du genou | 270 N·m | 270 N·m |
| Vitesse de marche | Maximum 1,2 m/s | Maximum 0,8 m/s |
| Charge utile maximale par bras | Environ 2 kg | Environ 2 kg |
| Capacité de la batterie | 14,4 Ah | 14,4 Ah |
| Autonomie | 3 h à l’arrêt, plus de 1,5 h en marche | 4,5 h à l’arrêt, plus de 1,5 h en marche |
| Alimentation | Charge rapide et batterie amovible | Charge rapide et batterie amovible |
| Temps de charge | 2 h | 2 h |
| Tension d’entrée | 110 – 220 V | 110 – 220 V |
| Sortie du chargeur | 54,6 V / 8 A | 54,6 V / 8 A |
| Carte de calcul de base | CPU haute performance à 16 cœurs | CPU haute performance à 16 cœurs |
| Carte haute performance | NVIDIA Jetson Orin 64G | – |
| Télécommande à main | Oui | Oui |
| Mises à jour OTA intelligentes | Oui | Oui |
| Développement de chorégraphies | Oui | Oui |
| Logiciel de commande en essaim | Oui | Oui |
Questions fréquentes
Quelles sont les dimensions de l’AgiBot A2 ?
L’AgiBot A2 mesure 169 cm et pèse environ 69 kg. Il détient un record Guinness pour la distance parcourue à pied.
Quelle est la différence entre l’A2 Ultra et l’A2 Lite ?
L’A2 Ultra dispose d’un LiDAR 3D, de caméras, de mains dextres, d’un écran facial et de la fonction vocale pour l’interaction autonome avec le public. L’A2 Lite n’a ni perception, ni fonction vocale, ni mains, et il est destiné aux chorégraphies et aux spectacles programmés.
Quelle charge l’AgiBot A2 peut-il soulever ?
Environ 2 kg par bras pour l’A2 Ultra et 1,5 kg sans effecteur terminal pour l’A2 Lite.
Quelle est l’autonomie de la batterie ?
A2 Ultra : 3 heures à l’arrêt et plus de 1,5 heure en marche. A2 Lite : 4 h 35 min à l’arrêt et 1,5 heure en marche.
Quand la livraison a-t-elle lieu ?
Le délai de livraison est confirmé dans l’offre. Pour les livraisons en Roumanie, s’il n’est pas en stock, nous le commandons en général en 3 à 4 semaines, parfois plus vite.
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