
Unitree R1
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| Caractéristique | AgiBot A2 Ultra |
|---|---|
| Hauteur | 169 cm |
| Poids | 69 kg |
| Degrés de liberté | Plus de 40 |
| Batterie | 700 Wh |
| Autonomie | Environ 2 heures |
| Rayon de braquage | 60 cm |
| Couple maximal des articulations | 512 Nm |
| Reconnaissance vocale dans le bruit | Plus de 96 % |
| Surface cartographiée | Jusqu’à 100 000 m² |
| Évitement d’obstacles | 360°, sans angles morts |
| Sécurité | Systèmes redondants, deux voies de commande, niveau PLd |
| Commande | Télécommande, smartphone ou ordinateur |
L’AgiBot A2 Ultra mesure 169 cm, pèse 69 kg et compte plus de 40 degrés de liberté actifs.
Il tient des conversations en plusieurs étapes, reconnaît la parole de façon fiable même dans le bruit et navigue de manière autonome en intérieur. Il peut être relié à une base de connaissances dédiée.
Environ 3 heures à l’arrêt avec la parole et environ 1,5 heure en marche. Sur la page produit, le fabricant indique 2 heures avec changement de batterie.
Au maximum 2 kg au bras avec la main dextre. Paume vers le bas, moins de 3 kg, paume vers le haut, en prise en crochet, moins de 8 kg.
LiDAR à 360° d’une portée de 0,2-40 m, caméras RGB-D à la tête, à la poitrine et au bassin, caméras RGB et fisheye ainsi que des microphones. Il n’est pas conçu pour l’extérieur ni pour les terrains accidentés.
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