Robots humanoïdesUnitree
Unitree R1
Robot humanoïde compact (123 cm, 29 kg) avec modèle multimodal intégré pour la voix et l'image. Pour démos, événements et éducation. Demandez un…
Prix
Demander un devis
Détails du produit
Poids du colis220 kg
Dimensions du colis85 x 90 x 185 cm
CatégoriesRobots humanoïdes
Description
Vidéo: AgiBot
AgiBot G2
Robot humanoïde industriel à IA incarnée, sur châssis mobile : hauteur réglable, perception complète et puissance de calcul du NVIDIA Jetson T5000.
AgiBot G2
Hauteur réglable de 122,5 à 179,5 cm, 185 kg, 25 degrés de liberté.
Composants 100 % de qualité automobile, indice de protection IP42 et 2070 TFLOPS de puissance de calcul.
Hauteur réglable de 122,5 à 179,5 cm, 185 kg, 25 degrés de liberté.
Composants 100 % de qualité automobile, indice de protection IP42 et 2070 TFLOPS de puissance de calcul.
Le G2 est une plateforme humanoïde de qualité industrielle sur un châssis mobile omnidirectionnel : composants 100 % de qualité automobile, indice de protection IP42, assemblage avec une précision submillimétrique et contrôle de force de haute précision grâce à des capteurs de couple dans les articulations. La perception est complète, avec 2 LiDAR 3D, une caméra stéréo, 3 caméras fisheye et des caméras RGB-D (une sur la tête et deux aux poignets), et la puissance de calcul est assurée par le NVIDIA Jetson T5000 (2070 TFLOPS).
Deux bras de 7 degrés de liberté chacun et une charge nominale de 5 kg par bras. Le châssis offre une mobilité omnidirectionnelle, un déplacement latéral (« marche en crabe ») et une rotation sur place, à 1,5 m/s. L’alimentation est assurée par une double batterie de 1652 Wh (environ 4 heures), avec charge directe, changement de batterie et recharge automatique à la station.
Interaction naturelle : animations faciales expressives, suivi du regard, conversations avec plusieurs personnes, écran interactif, réseau de microphones, haut-parleur et bandeau LED multicolore. Mise en œuvre rapide grâce à Genie RL et au développement personnalisé.
Ce robot humanoïde a une structure complexe. Veuillez garder une distance de sécurité et l’utiliser avec prudence.
- Qualité industrielle : composants 100 % de qualité automobile, indice de protection IP42
- Hauteur réglable : 122,5 – 179,5 cm
- Perception complète : 2 LiDAR 3D, stéréo, 3 fisheye, RGB-D sur la tête + 2 aux poignets
- Puissance de calcul NVIDIA Jetson T5000 : 2070 TFLOPS (FP4)
- Deux bras à 7 DoF : charge nominale de 5 kg par bras, capteurs de couple
- Châssis omnidirectionnel : « marche en crabe » et rotation sur place, 1,5 m/s
- Autonomie d’environ 4 heures : double batterie de 1652 Wh, recharge automatique
- Interaction complète : visage expressif, écran, microphones, haut-parleurs, LED
- Mise en œuvre rapide : via Genie RL, avec développement personnalisé
AgiBot G2
| Caractéristique | AgiBot G2 |
|---|---|
| Dimensions (H × L × P) | 1225 – 1795 × 640 × 760 mm |
| Hauteur | Réglable, 122,5 – 179,5 cm |
| Poids | 185 kg |
| Degrés de liberté actifs (total) | 25 |
| Degrés de liberté du cou | 3 |
| Degrés de liberté par bras | 7 |
| Degrés de liberté de la taille et des jambes | 5 |
| Degrés de liberté du châssis | 3 |
| LiDAR 3D | 2 |
| Caméra stéréo | 1 |
| Caméras fisheye | 3 |
| Caméra RGB-D de la tête | 1 |
| Caméras RGB-D des poignets | 2 |
| Communication | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (en option) |
| Réseau de microphones | Oui |
| Haut-parleur | Oui |
| Écran interactif | Oui |
| Bandeau LED multicolore | Oui |
| Charge nominale par bras | 5 kg |
| Capteurs de couple dans les articulations | Oui |
| Vitesse du châssis | 1,5 m/s |
| Modes de déplacement | Omnidirectionnel, déplacement latéral (marche en crabe), rotation sur place |
| Indice de protection | IP42 (corps entier) |
| Composants | 100 % de qualité automobile (automotive-grade) |
| Nombre de batteries | 2 |
| Capacité totale des batteries | 1652 Wh |
| Autonomie | Environ 4 heures |
| Recharge | Directe, changement de batterie, recharge automatique (station) |
| Temps de charge | ≤2,5 heures |
| Tension de charge | 100 – 240 V |
| Sortie du chargeur | 54,75 V / 15 A |
| Modèle haute performance (puissance de calcul) | NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4) |
| Terminal radio portable | Oui |
| Mises à jour OTA intelligentes | Oui |
| Développement personnalisé | Oui |
Questions fréquentes
Quelles sont les dimensions de l’AgiBot G2 ?
La hauteur est réglable entre 122,5 et 179,5 cm, et le robot pèse 185 kg. Il se déplace sur un châssis omnidirectionnel à roues et bénéficie de l’indice de protection IP42.
Quelle charge l’AgiBot G2 peut-il soulever ?
5 kg par bras, 10 kg de charge nominale avec les deux bras et 15 kg en pointe. Les bras ont chacun 7 degrés de liberté et des capteurs de couple.
Quelle est l’autonomie de la batterie et quelle est sa vitesse ?
Environ 4 heures, à une vitesse de châssis de 1,5 m/s. Il ne monte pas les escaliers et franchit des obstacles de 1,5 cm au maximum.
Quelles versions existent ?
Le G2 standard avec 500 TOPS INT8 et le G2 à haute puissance de calcul avec 2070 TFLOPS FP4.
Quand la livraison a-t-elle lieu ?
Le délai de livraison est confirmé dans l’offre. Pour les livraisons en Roumanie, s’il n’est pas en stock, nous le commandons en général en 3 à 4 semaines, parfois plus vite.
Produits recommandés
Produits similaires ou complémentaires pour AgiBot G2
Robots humanoïdesUnitree
Unitree H1
Humanoïde bipède grandeur nature (180 cm, 47 kg), le plus rapide d'Unitree avec 3,3 m/s, avec LiDAR 3D. Pour la recherche sur la locomotion. Demandez…
Prix
Demander un devis
Robots humanoïdesUnitree
Unitree G1
Robot humanoïde compact et pliable, 132 cm, 35 kg, LiDAR 3D et caméra de profondeur. G1 EDU : ouvert aux développements propres, mains Dex3-1…
Prix
Demander un devis
Robots humanoïdesUnitree
Unitree H2
Robot humanoïde de taille humaine, 1,82 m, 31 degrés de liberté et mouvement naturel et fluide. L'Unitree H2 et l'Unitree H2 EDU offrent une…
Prix
Demander un devis