AccessoiresAgiBot
Main robotique AgiBot OmniHand Pro
Main robotique dextre de 750 g, 19 degrés de liberté, 20 N de force au bout des doigts et plus de 150 points tactiles. Accessoire optionnel pour…
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Main robotique AgiBot OmniHand 3 Ultra-M
AgiBotSKU: agibot-omnihand-3-ultra-mSur commande
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Détails du produit
Poids0,63 kg
Dimensions du colis18,95 x 8,85 x 4 cm
CatégoriesAccessoires, Robots humanoïdes
Description
L’OmniHand 3 Ultra-M est la main dextre haut de gamme d’AGILINK, la société de mains robotiques d’AgiBot, lancée au WAIC 2026. Elle réunit 20 degrés de liberté actifs dans une main de 630 g à taille humaine. C’est un accessoire optionnel pour l’AgiBot X2 Ultra, l’X2 EDU et d’autres robots compatibles.
Points forts
- Entraînement direct sur chaque articulation : ni réducteurs ni tendons. L’état des articulations est lu directement sur le codeur de chaque actionneur, avec une répétabilité de ±0,2 mm dans tout l’espace de travail. Les données sont propres et adaptées à l’entraînement de modèles d’IA.
- Perception tactile qui détecte le glissement : chaque bout de doigt porte un capteur tactile à imagerie qui mesure la force tridimensionnelle de 0 à 30 N, avec une résolution de 0,005 N et une précision de déformation de 0,08 mm. Il distingue le glissement du contact et un bord d’une surface. La paume ajoute 300 points tactiles.
- Conçue pour un service continu : sous charge continue, sa surface reste entre 40 et 45 °C sans bridage. AgiBot l’a validée sur 500 000 cycles. Elle tient 3 kg de façon stable et soulève jusqu’à 8 kg.
Utilisations typiques
- Entraînement d’IA incarnée
- Téléopération et capture de démonstrations
- Recherche sur la manipulation bimanuelle riche en contacts
Données issues de la fiche technique de l’AGILINK OmniHand 3 Ultra-M. IRIS Robotics fournit la main seule ou montée sur le robot, vérifie la compatibilité avec votre plateforme et vous aide à l’intégrer à votre application.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Degrés de liberté actifs | 20 |
| Poids | 630 g |
| Dimensions | 189,5 × 88,5 × 40 mm |
| Actionnement | Entraînement direct sur chaque articulation |
| Répétabilité | ±0,2 mm |
| Temps d’ouverture ou de fermeture | 0,3 s |
| Charge utile | 3 kg en préhension stable, 8 kg en levage |
| Capteur tactile de bout de doigt | À imagerie, force distribuée 3D et résultante 6D, 0 à 30 N, résolution de 0,005 N, résolution spatiale de 0,04 mm, précision de déformation de 0,08 mm |
| Capteur tactile de paume | 300 points, force 3D, résolution de 0,1 N |
| Communication | CAN FD, RS485 ou EtherCAT |
| Fiabilité | 500 000 cycles validés, surface à 40 à 45 °C sous charge continue |
| SDK | Python et C++ |
Questions fréquentes
Avec quels robots l’OmniHand 3 Ultra-M est-elle compatible ?
Elle est proposée comme accessoire optionnel pour l’AgiBot X2 Ultra, l’X2 EDU et d’autres robots compatibles. La compatibilité avec votre plateforme doit être vérifiée avant la commande.
Combien de degrés de liberté possède-t-elle ?
Elle possède 20 degrés de liberté actifs, avec un entraînement direct sur chaque articulation, sans réducteurs ni tendons.
Quelle charge peut-elle tenir et soulever ?
Elle tient 3 kg en préhension stable et soulève jusqu’à 8 kg. L’ouverture ou la fermeture prend 0,3 s.
Comment fonctionne la perception tactile ?
Chaque bout de doigt possède un capteur tactile à imagerie qui mesure la force 3D de 0 à 30 N avec une résolution de 0,005 N. La paume ajoute 300 points tactiles avec force 3D et résolution de 0,1 N.
Quelles interfaces et quels logiciels sont disponibles ?
La communication se fait en CAN FD, RS485 ou EtherCAT, et le SDK est disponible en Python et en C++.
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