AccessoiresAgiBot
Main robotique AgiBot OmniHand 3 Ultra-M
Le modèle haut de gamme des mains robotiques dextres d'AgiBot : 20 degrés de liberté actifs en entraînement direct, 630 g et capteurs tactiles à…
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Main robotique AgiBot OmniHand Pro
AgiBotSKU: agibot-omnihand-pro-2025Sur commande
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Détails du produit
Poids0,75 kg
Dimensions du colis20,7 x 9,8 x 5,6 cm
CatégoriesAccessoires, Robots humanoïdes
Description
L’OmniHand Pro est la main dextre d’AgiBot pour les robots humanoïdes et les bras robotiques. Elle a la taille d’une main humaine, pèse au plus 750 g et possède 19 degrés de liberté, dont 12 actifs. Elle est proposée comme accessoire optionnel pour l’AgiBot X2 Ultra, l’X2 EDU et d’autres robots compatibles.
Points forts
- Utilise des outils : elle saisit des objets à partir de 2 mm de diamètre et appuie avec jusqu’à 20 N au bout des doigts
- Préhension puissante : elle porte jusqu’à 35 kg paume vers le haut et jusqu’à 5 kg paume vers le bas
- Perception tactile : capteurs de force à trois axes au bout des doigts, un capteur de paume et plus de 150 points tactiles
- Retour d’information riche : position, force normale, force tangentielle et proximité avec une résolution de 0,01 N
- Conçue pour le développement : CAN FD à 1 kHz avec position, vitesse, couple et température des articulations, ainsi que courant et pression tactile
- Plusieurs modes de commande et prise en charge du développement secondaire
Utilisations typiques
- Recherche sur la manipulation dextre avec des robots humanoïdes et des bras robotiques
- Utilisation d’outils et manipulation de petits objets à partir de 2 mm de diamètre
- Expériences de commande tactile et en force avec les modes hybride position-force et tactile
- Applications sur mesure développées grâce au développement secondaire
Contenu de la boîte
- Main OmniHand Pro
- Câble de communication CAN FD
- Câble d’alimentation
- Certificat de conformité
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Modèle | OmniHand Pro 2025 |
| Poids | 750 g au maximum |
| Dimensions | 207 × 98 × 56 mm |
| Matériau | PA et silicone |
| Degrés de liberté | 19 au total, dont 12 actifs |
| Transmission | Biellettes, moteur et vis à billes |
| Amplitude des articulations | Flexion des quatre doigts 80°, abduction ±10°, flexion du pouce 50°, abduction 90°, rotation 50° |
| Temps de fermeture minimal | 0,8 s |
| Diamètre de préhension minimal | 2 mm |
| Précision de repositionnement | 0,02 mm |
| Force maximale au bout des doigts | 20 N |
| Charge, paume vers le haut | 35 kg |
| Charge, paume vers le bas | 5 kg |
| Capteurs | Force à 3 axes au bout des doigts, capteur de paume, plus de 150 points tactiles |
| Résolution tactile | 0,01 N, plage de 0 à 50 N |
| Alimentation | 12 à 24 V, 4,5 A maximum |
| Communication | CAN FD, 1 kHz |
| Modes de commande | Vitesse, position, force, hybride position-force, tactile |
| Température de fonctionnement | -20 à 50 °C |
Questions fréquentes
Avec quels robots est-elle compatible ?
C’est un accessoire optionnel pour l’AgiBot X2 Ultra, l’X2 EDU et d’autres robots compatibles, et elle convient aussi aux bras robotiques. La compatibilité avec votre plateforme doit être confirmée avant l’achat.
Quelle charge peut-elle soulever ?
Elle porte jusqu’à 35 kg paume vers le haut et jusqu’à 5 kg paume vers le bas.
Comment communique-t-elle et de quelle alimentation a-t-elle besoin ?
Elle communique en CAN FD à 1 kHz et fonctionne sous 12 à 24 V avec un maximum de 4,5 A.
Puis-je développer mon propre logiciel pour elle ?
Oui. Le développement secondaire est pris en charge, et la main renvoie la position, la vitesse, le couple et la température des articulations, ainsi que le courant et la pression tactile.
Qu’est-ce qui est inclus ?
Le colis contient la main, un câble de communication CAN FD, un câble d’alimentation et un certificat de conformité.
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