AgiBot X2 : humanoïde interactif compact

AgiBot X2

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Modèle illustratif Modèle 3D généré à partir de photos du produit, à la hauteur de la fiche technique. Les autres dimensions et les détails peuvent différer. Licences et attributions

Description

Vidéo: AgiBot

AgiBot X2

Robot humanoïde entièrement intelligent et agile : interaction naturelle, navigation autonome et recharge automatique.

AgiBot X2 / X2 Ultra
1,31 m, démarche humaine et 31 degrés de liberté (version Ultra).
Perception par LiDAR 3D et caméra RGB-D, puissance de calcul jusqu’à 157 TOPS.

Le X2 Ultra est le niveau d’équipement supérieur de la plateforme X2 : il ajoute un LiDAR 3D, une caméra RGB-D, d’autres caméras RGB, des bras à 7 degrés de liberté, une articulation de cou, une carte de calcul Orin NX et la prise en charge du développement personnalisé. Il navigue de façon autonome, évite les obstacles et se recharge seul sur sa station dédiée.

Ce robot humanoïde a une structure complexe. Veuillez garder une distance de sécurité et l’utiliser avec prudence.

Interaction naturelle : visuelle, vocale, tactile et par expressions du visage
Agilité : démarche humaine, mouvements coordonnés, 31 degrés de liberté
Navigation autonome : LiDAR 3D + caméras RGB-D (Ultra uniquement)
Évitement d’obstacles : réseau multicapteurs
Recharge automatique : station d’accueil dédiée (Ultra uniquement)
Calculateur haute performance : Orin NX (157 TOPS), Ultra uniquement
Capteur tactile sur la tête + écran interactif et effets lumineux
Batterie amovible : environ 421 Wh, environ 2 heures d’autonomie

AgiBot X2

Caractéristique	AgiBot X2	AgiBot X2 Ultra
Dimensions (H × L × P)	1310 × 460 × 210 mm	1310 × 460 × 210 mm
Poids	Environ 35 kg	Environ 39 kg
Degrés de liberté (total)	25	31
Degrés de liberté du cou	0	1
Degrés de liberté par bras	5	7
Degrés de liberté de la taille	3	3
Degrés de liberté par jambe	6	6
Envergure des bras (sans effecteur terminal)	558 mm	558 mm
Température de fonctionnement	−10 °C à 40 °C	−10 °C à 40 °C
LiDAR 3D	Non	Oui
Caméra RGB-D	Non	Oui
Caméras RGB	Caméra RGB interactive	Caméra RGB interactive + 2 à l’avant + 1 à l’arrière
Capteur tactile sur la tête	Oui	Oui
Wi-Fi / Bluetooth	Oui	Oui
Module 4G/5G	En option	En option
Audio	Réseau de microphones, microphone sans fil, haut-parleur	Réseau de microphones, microphone sans fil, haut-parleur
Affichage	Écran interactif, effets lumineux	Écran interactif, effets lumineux
Couple de pointe des articulations	120 N·m	120 N·m
Vitesse de marche	Jusqu’à 1,8 m/s (habituellement ≤0,8 m/s)	Jusqu’à 1,8 m/s (habituellement ≤0,8 m/s)
Charge maximale (dans certaines positions)	3 kg (sans effecteur terminal)	3 kg (sans effecteur terminal)
Charge sur toute l’amplitude de mouvement	≤1 kg (sans effecteur terminal)	≤1 kg (sans effecteur terminal)
Capacité de la batterie	Environ 421 Wh	Environ 421 Wh
Autonomie (marche à 0,5 m/s)	Environ 2 heures	Environ 2 heures
Temps de charge	≤1,5 heure	≤1,5 heure
Tension d’entrée	100 – 220 V	100 – 220 V
Sortie du chargeur	54,6 V / 10 A	54,6 V / 10 A
Alimentation	Charge directe, batterie amovible	Charge directe, batterie amovible, accueil automatique (en option)
Carte de calcul principale	RK3588 ×2	RK3588 ×2
Carte haute performance	Non	Orin NX (157 TOPS)
Ports USB	Type-A ×1, Type-C ×1	Type-A ×2, Type-C ×2
Ports LAN	Non	RJ45 ×2
Sorties d’alimentation	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1
Mises à jour OTA	Oui	Oui
Application mobile	Oui	Oui
Développement personnalisé	Non	Oui
Effecteurs terminaux (OmniHand / OmniPicker)	Non	Compatible

Questions fréquentes

Quelles sont les dimensions de l’AgiBot X2 ?

L’AgiBot X2 mesure 131 cm et pèse environ 35 kg.

Quelle est la différence entre le X2 et le X2 Ultra ?

Le X2 Ultra ajoute un LiDAR 3D, une caméra RGB-D, d’autres caméras et le développement personnalisé. Il peut donc naviguer de façon autonome et être programmé. Le X2 de base se pilote avec l’application mobile.

Quelle charge l’AgiBot X2 peut-il soulever ?

Au maximum 3 kg dans certaines positions et au maximum 1 kg sur toute l’amplitude de mouvement du bras, sans effecteur terminal.

Quelle est l’autonomie de la batterie de l’AgiBot X2 ?

Environ 2 heures à une vitesse de marche de 0,5 m/s.

À quoi sert l’AgiBot X2 ?

À l’accueil, aux showrooms, aux visites guidées et à l’interaction avec le public. Le X2 Ultra convient en plus à l’enseignement et à la recherche.