Robots humanoïdesUnitree
Unitree R1
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Booster K1
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Modèle 3D officiel du fabricant, à l’échelle réelle. Licences et attributions
Détails du produit
Poids19,5 kg
Dimensions du colis20 x 40 x 95 cm
CatégoriesRobots humanoïdes
Description
Vidéo: Booster Robotics
Booster K1
Plateforme de développement pour la robotique incarnée (Embodied AI) : modèle vainqueur de la RoboCup Soccer « KidSize » 2025 (selon Booster Robotics).
Booster K1 : Geek / Education / Professional
Léger et flexible, 95 cm et 19,5 kg.
22 degrés de liberté, couple de pointe de 60 N·m, double encodeur aux articulations.
Léger et flexible, 95 cm et 19,5 kg.
22 degrés de liberté, couple de pointe de 60 N·m, double encodeur aux articulations.
Le K1 existe en trois éditions, qui diffèrent par la puissance de calcul, la batterie et la garantie constructeur, de la version Geek pour les passionnés et le prototypage à la version Professional pour la recherche et les compétitions de performance. Toutes les éditions partagent la même mécanique, les mêmes capteurs et une prise en charge complète du développement personnalisé.
Ce robot a une structure complexe. Veuillez garder une distance de sécurité et l’utiliser avec prudence.
- Puissance de calcul : de 48 TOPS (Geek) à 200 TOPS (Professional)
- Léger et agile : 95 cm, environ 19,5 kg
- 22 degrés de liberté : 6 par jambe, 4 par bras, 2 pour la tête
- Double encodeur : à toutes les articulations
- Caméra de profondeur stéréo + IMU 9 axes
- Audio : réseau de 6 microphones + haut-parleur
- Développement personnalisé : pris en charge sur toutes les éditions
- Mise à jour du firmware : prise en charge
Booster K1
| Caractéristique | Geek | Education | Professional |
|---|---|---|---|
| Hauteur | Environ 95 cm | Environ 95 cm | Environ 95 cm |
| Poids | Environ 19,5 kg | Environ 19,5 kg | Environ 19,5 kg |
| Degrés de liberté (total) | 22 | 22 | 22 |
| Degrés de liberté par jambe | 6 | 6 | 6 |
| Degrés de liberté par bras | 4 | 4 | 4 |
| Degrés de liberté de la tête | 2 | 2 | 2 |
| Amplitude de mouvement de la hanche | P −171° – 126°, R −22° – 89°, Y ±59° | P −171° – 126°, R −22° – 89°, Y ±59° | P −171° – 126°, R −22° – 89°, Y ±59° |
| Amplitude de mouvement du genou | 0° – 127° | 0° – 127° | 0° – 127° |
| Amplitude de mouvement de la cheville | P −50° – 20°, R ±20° | P −50° – 20°, R ±20° | P −50° – 20°, R ±20° |
| Couple de pointe maximal | 60 N·m | 60 N·m | 60 N·m |
| Encodeur d’articulation | Double encodeur | Double encodeur | Double encodeur |
| Puissance GPU | 48 TOPS | 117 TOPS | 200 TOPS |
| Caméra | Stéréo, caméra de profondeur | Stéréo, caméra de profondeur | Stéréo, caméra de profondeur |
| IMU | 9 axes | 9 axes | 9 axes |
| Audio | Réseau de 6 microphones + haut-parleur | Réseau de 6 microphones + haut-parleur | Réseau de 6 microphones + haut-parleur |
| Capacité de la batterie | 2 Ah | 5 Ah | 5 Ah |
| Autonomie | 30 min à 0,4 m/s | 80 min à 0,4 m/s | 80 min à 0,4 m/s |
| Wi-Fi | Standard | Wi-Fi 6 | Wi-Fi 6 |
| Bluetooth | 5.2 | 5.2 | 5.2 |
| Boutons | Marche/arrêt ×1, interaction ×3 | Marche/arrêt ×1, interaction ×3 | Marche/arrêt ×1, interaction ×3 |
| Port d’extension | Gigabit Ethernet | Gigabit Ethernet | Gigabit Ethernet |
| Mise à jour du firmware | Oui | Oui | Oui |
| Modèle de langage (LLM) | Doubao (6 mois inclus) | Doubao (6 mois inclus) | Doubao (6 mois inclus) |
| Développement personnalisé | Oui | Oui | Oui |
| Garantie constructeur | 3 mois | 1 an | 1 an |
Questions fréquentes
Quelles sont les dimensions du Booster K1 ?
Le Booster K1 mesure 95 cm et pèse 19,5 kg. Il a remporté la RoboCup KidSize 2025 (selon Booster Robotics).
Quelles sont les éditions disponibles et quelle est l’autonomie de la batterie ?
Le K1 Geek tient 30 minutes, les K1 Education et K1 Professional tiennent 80 minutes, dans les deux cas à 0,4 m/s.
Le Booster K1 a-t-il des mains ?
Non. Les bras ont 4 degrés de liberté, et le robot 22 au total. Il n’est donc pas conçu pour saisir des objets.
Est-il programmable ?
Oui, toutes les éditions permettent le développement personnalisé. Il convient aux écoles, aux clubs de robotique et aux équipes de compétition.
Quand la livraison a-t-elle lieu ?
Le délai de livraison est confirmé dans l’offre. Pour les livraisons en Roumanie, s’il n’est pas en stock, nous le commandons en général en 3 à 4 semaines, parfois plus vite.
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