Robots humanoïdesUnitree
Unitree R1
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Booster T1
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Modèle 3D officiel du fabricant, à l’échelle réelle. Licences et attributions
Détails du produit
Poids30 kg
Dimensions du colis23 x 47 x 118 cm
CatégoriesRobots humanoïdes
Description
Vidéo: Booster Robotics
Booster T1
Robot humanoïde pour développeurs : léger, flexible et robuste. Le modèle vainqueur de la RoboCup Soccer « AdultSize » 2025 (selon Booster Robotics).
Booster T1 : Basic / Standard / Customized
Environ 1,2 m et 30 kg, entre 23 et 41 degrés de liberté.
Couple de pointe de 130 N·m, double encodeur et amplitude de mouvement très généreuse des articulations.
Environ 1,2 m et 30 kg, entre 23 et 41 degrés de liberté.
Couple de pointe de 130 N·m, double encodeur et amplitude de mouvement très généreuse des articulations.
Le T1 est le modèle qui a remporté la catégorie « AdultSize » de la RoboCup Soccer 2025 (selon Booster Robotics), et il est utilisé par plus de 50 équipes et instituts de recherche dans le monde. Il est livré avec des interfaces API complètes, un framework open source et des outils open source, ce qui simplifie nettement le développement pour la compétition et la recherche.
Les trois éditions partagent la même mécanique, les mêmes capteurs et la même batterie. Elles se distinguent par la configuration des bras et des mains et par l’unité de calcul : l’édition Customized ajoute des bras à 7 degrés de liberté ainsi qu’une pince ou une main dextre, et les éditions Standard et Customized incluent en outre un processeur Intel i7.
Ce robot a une structure complexe. Veuillez garder une distance de sécurité et l’utiliser avec prudence.
- Modèle vainqueur : catégorie « AdultSize », RoboCup Soccer 2025 (selon Booster Robotics)
- Léger et flexible : environ 1,2 m et 30 kg
- 23 – 41 degrés de liberté : selon l’édition et l’effecteur terminal
- Autonomie : environ 2 heures de marche, 4 heures à l’arrêt
- Pensé pour les développeurs : API complète, framework et outils open source
- Double encodeur : à toutes les articulations
- Puissance de calcul IA : Nvidia AGX Orin, 200 TOPS
- Audio : réseau circulaire de 6 microphones + haut-parleur
Booster T1
| Caractéristique | Basic | Standard | Customized |
|---|---|---|---|
| Dimensions | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm |
| Longueur de jambe | 57 cm | 57 cm | 57 cm |
| Longueur du bras | 45 cm | 45 cm | 45 cm |
| Poids | Environ 30 kg | Environ 30 kg | Environ 30 kg |
| Degrés de liberté (total) | 23 | 23 | 31 (avec pince) / 41 (avec main dextre) |
| Degrés de liberté par jambe | 6 | 6 | 6 |
| Degrés de liberté de la taille | 1 | 1 | 1 |
| Degrés de liberté par bras | 4 (extensible) | 4 (extensible) | 7 |
| Degrés de liberté par main | – | – | 1 (pince) / 6 (main dextre) |
| Degrés de liberté de la tête | 2 | 2 | 2 |
| Amplitude de mouvement de la taille | ±58° | ±58° | ±58° |
| Amplitude de mouvement de la hanche | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° |
| Amplitude de mouvement du genou | 0° – 123° | 0° – 123° | 0° – 123° |
| Amplitude de mouvement de la cheville | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° |
| Couple de pointe maximal | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m |
| Encodeur d’articulation | Double encodeur | Double encodeur | Double encodeur |
| CPU | – | Intel i7 1370p | Intel i7 1370p |
| GPU | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS |
| Caméra | Caméra de profondeur | Caméra de profondeur | Caméra de profondeur |
| IMU | 9 axes | 9 axes | 9 axes |
| Audio | Réseau circulaire de 6 microphones + haut-parleur | Réseau circulaire de 6 microphones + haut-parleur | Réseau circulaire de 6 microphones + haut-parleur |
| Capacité de la batterie | 10,5 Ah | 10,5 Ah | 10,5 Ah |
| Autonomie | 2 h (marche), 4 h (à l’arrêt) | 2 h (marche), 4 h (à l’arrêt) | 2 h (marche), 4 h (à l’arrêt) |
| Wi-Fi 6 | Oui | Oui | Oui |
| Bluetooth 5.2 | Oui | Oui | Oui |
| Ports d’extension | USB, Ethernet | USB, Ethernet | USB, Ethernet |
| Mise à jour du firmware | Oui | Oui | Oui |
| Développement personnalisé | Oui | Oui | Oui |
| Garantie constructeur | 1 an | 1 an | 1 an |
Questions fréquentes
Quelles sont les dimensions du Booster T1 ?
Le Booster T1 mesure 118 cm et pèse environ 30 kg. Il a remporté la RoboCup AdultSize 2025 (selon Booster Robotics).
Quelles sont les éditions disponibles et lesquelles ont des mains ?
Les T1 Basic et T1 Standard n’ont pas de mains et comptent 23 degrés de liberté. Le T1 Customized est livré avec une pince (31 degrés de liberté) ou une main dextre (41 degrés de liberté).
Quelle est l’autonomie de la batterie ?
2 heures en marche et 4 heures à l’arrêt.
Est-il programmable ?
Oui, il dispose d’une API complète, d’un framework et d’outils open source, et il permet le développement personnalisé.
Quand la livraison a-t-elle lieu ?
Le délai de livraison est confirmé dans l’offre. Pour les livraisons en Roumanie, s’il n’est pas en stock, nous le commandons en général en 3 à 4 semaines, parfois plus vite.
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