Booster T2 : humanoïde pour l'IA incarnée

Description

Vidéo: Booster Robotics

Booster T2

Plateforme phare pour le développement de la robotique incarnée : de la perception et de la compréhension à l’action, avec une puissance de calcul haut de gamme.

Booster T2 : Professional P1 / P2 / P3
Environ 1,4 m et 42 kg, 31 degrés de liberté.
10 kg de charge utile avec les deux bras et puissance de calcul Thor T5000.

Le T2 est la plateforme phare de Booster : 31 degrés de liberté (6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille et 2 à la tête), jusqu’à 10 kg de charge utile avec les deux bras et 140 N·m de couple de pointe. La perception repose sur des caméras binoculaires à la tête et à la taille, et le calcul sur la carte Thor T5000, pour des mouvements plus naturels et une compréhension plus fine de l’environnement.

Les trois éditions Professional partagent la même mécanique, les mêmes capteurs, la même batterie et la même puissance de calcul. Elles se distinguent par l’effecteur terminal et la caméra de poignet : le P1 a un effecteur terminal en option, le P2 une pince et le P3 une main dextre à 6 degrés de liberté. Les P2 et P3 ont en plus une caméra au poignet.

Ce robot a une structure complexe. Veuillez garder une distance de sécurité et l’utiliser avec prudence.

Puissance de calcul haut de gamme : carte Thor T5000
31 degrés de liberté : 6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille, 2 à la tête
10 kg de charge utile : avec les deux bras
Couple de pointe de 140 N·m
Perception binoculaire : caméras à la tête et à la taille
Caméra au poignet : sur les éditions P2 et P3
Audio : réseau de microphones + haut-parleur
Charge magnétique : connecteur magnétique
Connectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Booster T2

Caractéristique	Professional P1	Professional P2	Professional P3
Hauteur (debout)	Environ 140 cm	Environ 140 cm	Environ 140 cm
Poids	Environ 42 kg	Environ 43 kg	Environ 43 kg
Degrés de liberté (total)	31	31	31
Degrés de liberté par jambe	6	6	6
Degrés de liberté par bras	7	7	7
Degrés de liberté de la taille	3	3	3
Degrés de liberté de la tête	2	2	2
Effecteur terminal	En option	Pince	Main dextre à 6 degrés de liberté
Caméra au poignet	–	Oui	Oui
Charge utile (deux bras)	10 kg	10 kg	10 kg
Couple de pointe	140 N·m	140 N·m	140 N·m
Unité de calcul	Thor T5000	Thor T5000	Thor T5000
Batterie	48 V, 10 Ah	48 V, 10 Ah	48 V, 10 Ah
Autonomie (marche continue)	2 heures	2 heures	2 heures
Vitesse de marche	3 m/s	3 m/s	3 m/s
Caméra de tête	Binoculaire	Binoculaire	Binoculaire
Caméra de taille	Binoculaire	Binoculaire	Binoculaire
Audio	Réseau de microphones + haut-parleur	Réseau de microphones + haut-parleur	Réseau de microphones + haut-parleur
Charge	Connecteur magnétique	Connecteur magnétique	Connecteur magnétique
Connectivité	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Questions fréquentes

Quelles sont les dimensions du Booster T2 ?

Le Booster T2 mesure 140 cm, pèse environ 42 kg et compte 31 degrés de liberté.

Quelle charge peut-il soulever et à quelle vitesse marche-t-il ?

10 kg avec les deux bras. La vitesse maximale indiquée par le fabricant est de 3 m/s.

Quelle est l’autonomie de la batterie ?

2 heures de marche continue.

En quoi les éditions diffèrent-elles ?

Le T2 Education a un processeur ARM, le T2 Professional dispose de la puissance de calcul du Jetson Thor T5000. L’effecteur terminal est en option et compatible avec des mains dextres et des pinces.

Quand la livraison a-t-elle lieu ?

Le délai de livraison est confirmé dans l’offre. Pour les livraisons en Roumanie, s’il n’est pas en stock, nous le commandons en général en 3 à 4 semaines, parfois plus vite.

Booster T2

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