
Unitree R1
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| Caractéristique | LimX Dynamics Luna |
|---|---|
| Hauteur | 160 cm |
| Largeur d’épaules | 47 cm |
| Longueur du bras (avec la main) | 69 cm |
| Poids (avec batterie) | 56 kg |
| Degrés de liberté actifs | 27 |
| Degrés de liberté par jambe | 6 |
| Degrés de liberté par bras | 5 |
| Degrés de liberté de la taille | 3 |
| Degrés de liberté du cou | 2 |
| Effecteur terminal | Main humanoïde / main-poing, main à 5 doigts en option (6 DoF) |
| Refroidissement | Par air, au niveau de l’unité de commande |
| Communication | Wi-Fi 6, Bluetooth |
| Capteurs | IMU propre (6 axes), caméra RGB |
| Batterie | Module coulissant ×2, 10 000 mAh |
| Autonomie | Environ 4 heures |
| Recharge | Directe / changement de batterie |
| Temps de charge | Environ 1 heure |
| Tension d’entrée | 110 – 220 V |
| Sortie du chargeur | 58,8 V / 10 A |
| Charge utile maximale par bras | 3 kg |
| Vitesse de marche maximale | 5 km/h |
| Couple moteur maximal | 200 N·m |
| Puissance de calcul : contrôle du mouvement | RK3588 / 16G / 256G |
| Puissance de calcul : perception | RK3588 / 8G / 32G |
| Interaction | Écran facial, microphone, haut-parleur, bandeau LED |
| Logiciel | LimX UP, 20 routines de danse, 20 mouvements, LimX Studio, COSA |
| Mises à jour OTA | Oui |
| Garantie constructeur | 12 mois |
Le LimX Luna mesure 160 cm, pèse 56 kg et compte 27 degrés de liberté.
Il dispose de 20 danses et de 20 mouvements préinstallés dans LimX UP, de la commande en essaim et d’un éditeur de tâches IA, sans aucune programmation. Il possède un écran facial et un bandeau LED.
Environ 4 heures, à une vitesse de 5 km/h.
De série, il a une main-poing et soulève 3 kg par bras. Une main à 5 doigts et 6 degrés de liberté est disponible en option. Il n’est pas conçu pour des tâches de préhension fine.
Le délai de livraison est confirmé dans l’offre. Pour les livraisons en Roumanie, s’il n’est pas en stock, nous le commandons en général en 3 à 4 semaines, parfois plus vite.
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