Robots humanoïdesUnitree
Unitree R1
Robot humanoïde compact (123 cm, 29 kg) avec modèle multimodal intégré pour la voix et l'image. Pour démos, événements et éducation. Demandez un…
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Détails du produit
Poids55 kg
CatégoriesRobots humanoïdes
Description
Vidéo: LimX Dynamics
LimX Dynamics Oli
Robot humanoïde universel grandeur nature : plateforme de recherche puissante avec une puissance de calcul double et indépendante.
LimX Dynamics Oli : Lite / EDU / Super
1,65 – 1,75 m, entre 31 et 43 degrés de liberté.
Double puissance de calcul (contrôle du mouvement + perception) et API complètes pour les développeurs.
1,65 – 1,75 m, entre 31 et 43 degrés de liberté.
Double puissance de calcul (contrôle du mouvement + perception) et API complètes pour les développeurs.
Oli est un humanoïde universel décliné en trois éditions, Lite, EDU et Super, qui diffèrent par le nombre de degrés de liberté, les capteurs, la puissance de calcul et l’autonomie. La puissance de calcul double et indépendante (contrôle du mouvement + perception) fait d’Oli une plateforme puissante pour la recherche avancée sur les algorithmes.
IMU propre (6 axes, 9 axes sur le Super), caméras de profondeur à la tête et à la poitrine et nombreuses interfaces électriques pour LiDAR et capteurs externes. Conception modulaire à changement rapide et batterie à échange rapide, pour des cycles de travail courts.
Prise en charge complète des développeurs : API de télécommande, API pour les capteurs (image + IMU) et API de contrôle du mouvement de bas et de haut niveau.
Ce robot humanoïde a une structure complexe. Veuillez garder une distance de sécurité et l’utiliser avec prudence.
- Humanoïde universel : 31 – 43 degrés de liberté, selon l’édition
- Puissance de calcul double et indépendante : contrôle du mouvement + perception
- IMU propre : 6 axes (9 axes sur le Super), faible dérive
- Caméras de profondeur : tête et poitrine, avec interfaces pour LiDAR
- Conception modulaire : changement rapide, batterie à échange rapide
- API complètes : télécommande, capteurs, contrôle du mouvement
LimX Dynamics Oli
| Caractéristique | Oli Lite | Oli EDU | Oli Super |
|---|---|---|---|
| Hauteur | 165 cm | 165 cm | 175 cm |
| Largeur d’épaules | 55 cm | 55 cm | 60 cm |
| Longueur du bras | 70 cm | 70 cm | 80 cm |
| Poids (avec batterie) | ≤55 kg | ≤55 kg | ≤60 kg |
| Degrés de liberté actifs (total) | 31 | 33 | 43 |
| Degrés de liberté par jambe | 6 | 6 | 6 |
| Degrés de liberté par bras | 7 | 7 | 7 |
| Degrés de liberté de la taille | 3 | 3 | 3 |
| Degrés de liberté du cou | 2 | 2 | 2 |
| Effecteur terminal | Main humanoïde / pince à 2 doigts (1 DoF), main à 5 doigts (6 DoF) et pinces sur mesure en option | Identique | Identique |
| Gestion thermique | Air | Air (optimisé) | Air (amélioré) |
| Communication | Wi-Fi 6, Bluetooth, USB 3.0/3.2, Gigabit Ethernet, Type-C | + Gigabit Ethernet ×2 | + 5G |
| IMU propre | 6 axes | 6 axes | 9 axes |
| Caméras de profondeur | Tête, poitrine | Tête, poitrine (étendu) | Tête, poitrine, poignet, hanche + LiDAR |
| Capacité de la batterie | 9 500 mAh | 9 500 mAh | 9 500 mAh |
| Autonomie | Environ 2 heures | Environ 1,5 heure | Environ 1,5 heure |
| Batterie coulissante | – | – | ×2 |
| Sortie du chargeur | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A |
| Charge maximale (un bras) | 3 kg | 3 kg | 5 kg |
| Vitesse maximale | 5 km/h | 5 km/h | 5 km/h |
| Couple maximal des articulations | 150 N·m | 150 N·m | 250 N·m |
| Puissance de calcul : contrôle du mouvement | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 16G / 256G |
| Puissance de calcul : perception | – | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 1T | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 2T |
| Sac à dos de calcul | – | – | En option (NVIDIA AGX Orin, 64 Go, 275 TOPS) |
| API développeur | Télécommande, capteurs, contrôle du mouvement (bas + haut niveau) | + données LiDAR | + données LiDAR |
| Mises à jour OTA | Oui | Oui | Oui |
| Garantie constructeur | 12 mois | 12 mois | 12 mois |
Questions fréquentes
Quelles sont les dimensions du LimX Oli ?
Le LimX Oli mesure 165 cm et pèse moins de 55 kg. La version EDU compte 33 degrés de liberté.
Quelle est sa puissance de calcul et comment le programme-t-on ?
Il dispose d’une puissance de calcul double et indépendante : un RK3588 pour le mouvement et, sur l’EDU, un Orin NX pour la perception. Il propose une API de télécommande, une API pour les capteurs et une API de contrôle du mouvement de bas et de haut niveau.
Quelles mains possède-t-il et quelle charge peut-il soulever ?
Main humanoïde ou pince à 2 doigts, main à 5 doigts en option. Il soulève 3 kg par bras, et le fabricant indique 3-5 kg selon la version.
Quelle est l’autonomie de la batterie et quelle est sa vitesse ?
La version EDU tient environ 1,5 heure et marche à 5 km/h.
Quand la livraison a-t-elle lieu ?
Le délai de livraison est confirmé dans l’offre. Pour les livraisons en Roumanie, s’il n’est pas en stock, nous le commandons en général en 3 à 4 semaines, parfois plus vite.
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