LimX TRON1 : robot bipède multimodal

Description

Vidéo: LimX Dynamics

LimX Dynamics TRON1

Le premier robot bipède multimodal : avec un seul achat, vous obtenez 3 modes de pied interchangeables, Point-Foot, Sole et Wheeled.

LimX Dynamics TRON1 : Standard / EDU
Moins de 20 kg, puissance de calcul Intel i3 de 12e gén. + 16 Go.
Trois modes de locomotion interchangeables avec détection automatique du matériel.

Le TRON1 est le premier robot bipède multimodal : avec un seul achat, vous obtenez trois modules de pied interchangeables (Point-Foot, Sole et Wheeled), avec montage et démontage rapides, détection automatique du matériel et adaptation logicielle. Immédiatement utilisable, avec de puissants algorithmes de contrôle du mouvement, c’est la plateforme d’entrée idéale pour la recherche en apprentissage par renforcement (RL) sur les humanoïdes.

SDK entièrement ouvert et interface matérielle ouverte, développement en Python/C++, modèle URDF complet pour réduire au minimum l’écart Sim2Real. Il prend en charge les principaux simulateurs NVIDIA Isaac, MuJoCo et Gazebo, avec des mises à jour continues.

Les deux éditions Standard et EDU ont un matériel identique. Elles se distinguent par la caméra RGBD (absente sur la Standard, présente sur l’EDU) et par les accessoires de pied fournis (tout est inclus sur la Standard, en option sur l’EDU). Extensible avec un kit de bras, un kit d’interaction vocale (NVIDIA NX + réseau de microphones) et un kit de capteurs (LiDAR + caméra de profondeur).

Ce robot a une structure complexe. Veuillez garder une distance de sécurité et l’utiliser avec prudence.

Premier bipède multimodal : 3 modes de pied : Point-Foot, Sole, Wheeled
Changement de mode rapide : détection automatique du matériel + adaptation logicielle
Immédiatement utilisable : puissants algorithmes de contrôle du mouvement
SDK entièrement ouvert : Python/C++, URDF complet, écart Sim2Real minimal
Simulateurs courants : NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo
Extensible : kit de bras, interaction vocale, capteurs (LiDAR + caméra de profondeur)

LimX Dynamics TRON1

Caractéristique	TRON1 Standard	TRON1 EDU
Dimensions	≤392 × 420 × 845 mm	≤392 × 420 × 845 mm
Matériau	Aluminium + plastique industriel	Aluminium + plastique industriel
Poids net	≤20 kg	≤20 kg
Tension de la batterie	46,8 V	46,8 V
Puissance maximale de la batterie	1 000 W	1 000 W
Changement de batterie	Oui	Oui
Type de batterie	Lithium ternaire	Lithium ternaire
Capacité de la batterie	4,5 Ah	4,5 Ah
Autonomie	≤2 heures	≤2 heures
Temps de charge	<1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%)	<1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%)
Capacité de charge	≤10 kg	≤10 kg
Vitesse de marche	Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s	Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s
Pente maximale	≤30°	≤30°
Hauteur maximale d’obstacle	≤20 cm	≤20 cm
Puissance de calcul (CPU / RAM / stockage)	Intel i3 12e gén. / 16G / 512G	Intel i3 12e gén. / 16G / 512G
Environnement de fonctionnement	−5 – 40 °C	−5 – 40 °C
Actionneur	48 V, 30 N·m nominal, 60 N·m en pointe, 15 rad/s	48 V, 30 N·m nominal, 60 N·m en pointe, 15 rad/s
Caméra RGBD	–	Oui
IMU	Oui	Oui
Ports d’extension	USB 3.0 ×1, GbE ×1	USB 3.0 ×1, GbE ×1
Alimentation pour périphériques	24 V, 100 W (pointe 200 W)	24 V, 100 W (pointe 200 W)
Télécommande	Manuelle, portée 50 m, arrêt d’urgence	Manuelle, portée 50 m, arrêt d’urgence
Accessoires de pied (Point-Foot / Sole / Wheeled)	Inclus	En option
Cage de protection	Oui	Oui
Outils de développement	SDK, visualisation + enregistrement/lecture de données, algorithme de commande, plateforme de simulation	SDK, visualisation + enregistrement/lecture de données, algorithme de commande, plateforme de simulation

Questions fréquentes

Quelles sont les dimensions du LimX TRON1 ?

Le LimX TRON1 mesure 84,5 cm de haut et pèse moins de 20 kg.

Quels modes de locomotion propose-t-il ?

Trois modes de pied interchangeables : Point-Foot et Sole à moins de 1 m/s, et Wheeled jusqu’à 3 m/s.

Est-il programmable ?

Oui, il dispose d’un SDK entièrement ouvert, de Python/C++, d’URDF et de la prise en charge des simulateurs NVIDIA Isaac, MuJoCo et Gazebo.

A-t-il des bras et quelle est l’autonomie de la batterie ?

En configuration de base, il n’a pas de bras, mais un kit de bras est disponible en option. La charge est inférieure à 10 kg et l’autonomie inférieure à 2 heures.

En quoi la Standard et l’EDU diffèrent-elles ?

Seul le TRON1 EDU possède la caméra RGBD. Les deux ont une IMU.

LimX Dynamics TRON1

Détails du produit

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LimX Dynamics TRON1

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