LimX TRON2 : robot modulaire à deux bras

Description

Vidéo: LimX Dynamics

LimX Dynamics TRON2

Robot incarné modulaire « Tri-Form » : vous configurez librement deux bras, des jambes à roues ou la marche bipède, selon votre tâche.

LimX Dynamics TRON2 : Dual Arms / Wheeled Legs / Sole
Plateforme modulaire à 3 formes combinables.
Bras à 7 degrés de liberté, 10 kg de charge avec les deux bras, précision de ±0,5 mm.

Le TRON2 est une plateforme modulaire « Tri-Form » : vous combinez librement trois formes physiques, deux bras (Dual Arms), des jambes à roues (Wheeled Legs) et la marche bipède sur semelles (Sole). Les packs disponibles se distinguent par le nombre de formes qu’ils contiennent : « Dual Arm » (le module de bras), « two-in-one » (deux formes) et « three-in-one » (les trois formes).

Chaque bras compte 7 degrés de liberté et une portée de 73 cm (le plus grand espace de travail de sa catégorie), avec un poignet sphérique de type humain. Jusqu’à 10 kg de charge avec les deux bras, répétabilité de ±0,5 mm et vitesse de 5 m/s à l’effecteur terminal. Les doubles jambes à roues transportent jusqu’à 30 kg, sont tout-terrain et se rechargent automatiquement.

Il est livré en deux éditions, TRON2 EDU et TRON2 Standard, avec un matériel presque identique. Elles se distinguent surtout par les caméras RGBD à la tête et au poignet (uniquement pour la forme à deux bras). Plateforme VLA immédiatement utilisable : flux de travail de la collecte de données à l’entraînement, plus de 30 tutoriels, jeux de données open source issus du monde réel et SDK entièrement ouvert.

Ce robot a une structure complexe. Veuillez garder une distance de sécurité et l’utiliser avec prudence.

Plateforme « Tri-Form » : deux bras, jambes à roues ou bipède, combinables
Bras à 7 degrés de liberté : portée de 73 cm, le plus grand espace de travail de sa catégorie
10 kg de charge : avec les deux bras
Précision de ±0,5 mm : répétabilité, vitesse à l’effecteur terminal de 5 m/s
Jambes à roues : 30 kg de charge transportée, tout-terrain, recharge automatique
Sécurité active : limites de la zone de travail + alimentation à double redondance qui bloque les bras en cas de coupure de courant
Plateforme VLA ouverte : flux données→entraînement, plus de 30 tutoriels, SDK ouvert

LimX Dynamics TRON2

Caractéristique	LimX Dynamics TRON2
Éditions	TRON2 EDU / TRON2 Standard
Formes (Tri-Form)	Deux bras / jambes à roues / bipède (semelle)
Matériau	Alliage d’aluminium, plastique
Degrés de liberté par bras	7
Degrés de liberté par jambe	5
Degrés de liberté de la tête (vision active)	2
Charge maximale à l’effecteur terminal	Max. 5 kg/bras (bras tendu 3 kg/bras), 10 kg avec les deux bras
Vitesse maximale à l’effecteur terminal	5 m/s
Accélération maximale à l’effecteur terminal	36 m/s²
Répétabilité	±0,5 mm
Latence de la téléopération	100 ms
Effecteur terminal	Pince / main dextre
Performance de la pince	Force max. 20 N, ouverture 85 mm
Vitesse maximale	Semelle 2 – 3 m/s, roues 3 – 5 m/s
Pente maximale	Semelle 15°, roues 30°
Hauteur maximale d’obstacle	20 cm
Capacité de transport	30 kg (surface plane), 20 kg (montée d’escaliers)
Tension de la batterie	46,8 V
Puissance maximale de la batterie	2 800 W
Type de batterie	Lithium ternaire, 9 Ah
Temps de charge	20 – 80 % : 30 min, 20 – 100 % : 54 min
Caméras RGBD	Taille (standard), tête et poignet (uniquement pour la forme à deux bras)
IMU	Oui
Module de calcul (en option)	CPU Intel Core Ultra, 2 To, 3× ETH, 3× USB 3.0
Logiciel	SDK, plateforme Studio, simulateur + exemples, Python/C++, ROS1/ROS2
Kits en option	Mobile Manipulation Kit, Perception Kit

Questions fréquentes

Qu’est-ce que le LimX TRON2 ?

Une plateforme modulaire Tri-Form : deux bras de 7 degrés de liberté chacun, des jambes à roues ou la marche bipède sur semelles, combinables dans un seul robot.

Quelle charge peut-il soulever et avec quelle précision ?

Au maximum 5 kg par bras (3 kg bras tendu) et 10 kg avec les deux bras, avec une précision de ±0,5 mm. La pince a une force de 20 N et une ouverture de 85 mm.

Quelle charge peut-il transporter et à quelle vitesse se déplace-t-il ?

30 kg sur terrain plat et 20 kg dans les escaliers. Sur semelles, il marche à 2-3 m/s, sur roues il roule à 3-5 m/s.

Est-il programmable ?

Oui, via le SDK, Python, C++, ROS1/ROS2 et le simulateur. Il ne convient pas aux utilisateurs sans expérience en programmation.

Quand la livraison a-t-elle lieu ?

Le délai de livraison est confirmé dans l’offre. Pour les livraisons en Roumanie, s’il n’est pas en stock, nous le commandons en général en 3 à 4 semaines, parfois plus vite.

LimX Dynamics TRON2

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