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PNDbotics Adam Pro
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Détails du produit
Poids du colis80 kg
Dimensions du colis50 x 70 x 182 cm
CatégoriesRobots humanoïdes
Description
Vidéo: PNDbotics
PNDbotics Adam Pro
Robot humanoïde bipède grandeur nature : 1,67 m, 43 degrés de liberté et mains dextres à 6 degrés de liberté.
PNDbotics Adam Pro / Adam Pro Max
1,67 m et 63 kg, vitesse de marche ≥ 1,5 m/s.
Actionneurs QDD intégrés, commande WBC + MPC et puissance de calcul du NVIDIA Jetson Orin NX.
1,67 m et 63 kg, vitesse de marche ≥ 1,5 m/s.
Actionneurs QDD intégrés, commande WBC + MPC et puissance de calcul du NVIDIA Jetson Orin NX.
L’Adam Pro est la plateforme humanoïde bipède grandeur nature de PNDbotics : 43 degrés de liberté, des bras de 13 degrés de liberté chacun (dont des doigts dextres à 6 degrés de liberté), une taille à 3 degrés de liberté pour une mobilité de type humain et une tête à 2 degrés de liberté. Les actionneurs QDD intégrés et modulaires, conçus en interne, associés aux algorithmes de commande WBC et MPC, assurent une excellente stabilité et un faible écart sim-to-real dans l’apprentissage par renforcement profond (DRL).
Les deux éditions ont des caractéristiques techniques identiques. La différence tient au kit de téléopération : l’Adam Pro Max comprend en plus un système de capture de mouvement du corps entier (Noitom PNLink, inertiel, filaire) et un ensemble VR (Meta Quest 3).
Ce robot humanoïde a une structure complexe. Veuillez garder une distance de sécurité et l’utiliser avec prudence.
- 43 degrés de liberté : humanoïde bipède grandeur nature
- Bras à 13 degrés de liberté : dont des doigts dextres à 6 degrés de liberté
- Taille à 3 degrés de liberté : mobilité du bassin de type humain
- Actionneurs QDD : conçus en interne, intégrés et modulaires
- Commande WBC + MPC : grande stabilité, écart sim-to-real minimal (DRL)
- Puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + perception avec ZED MINI
- Vitesse de marche ≥ 1,5 m/s : batterie de 1188 Wh, autonomie d’environ 4 heures
- Kit de téléopération (Pro Max) : capture de mouvement du corps entier + VR
PNDbotics Adam Pro
| Caractéristique | Adam Pro | Adam Pro Max |
|---|---|---|
| Modèle | Adam Pro | Adam Pro Max |
| Couleur | Noir, blanc | Noir, blanc |
| Hauteur | 1,67 m | 1,67 m |
| Poids | 63 kg | 63 kg |
| Degrés de liberté (total) | 43 | 43 |
| Degrés de liberté par jambe | 6 (hanche ×3 + genou ×1 + cheville ×2) | 6 (hanche ×3 + genou ×1 + cheville ×2) |
| Degrés de liberté de la taille | 3 | 3 |
| Degrés de liberté par bras | 13 (épaule ×3 + coude ×1 + avant-bras ×1 + poignet ×2 + doigts ×6) | 13 (épaule ×3 + coude ×1 + avant-bras ×1 + poignet ×2 + doigts ×6) |
| Degrés de liberté de la tête | 2 | 2 |
| Couple de pointe du genou | 340 N·m | 340 N·m |
| Couple de pointe de la hanche | 340 N·m | 340 N·m |
| Couple de pointe de la cheville | 46 N·m | 46 N·m |
| Couple de pointe du bras | 60 N·m | 60 N·m |
| Vitesse de marche | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Capacité de la batterie | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Tension maximale de la batterie | 46,2 V | 46,2 V |
| Courant de sortie maximal | 25 A | 25 A |
| Autonomie | Environ 4 heures (à 0,5 m/s) | Environ 4 heures (à 0,5 m/s) |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, port Ethernet | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, port Ethernet |
| Algorithme de commande | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Contrôleur | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| Plateforme de calcul IA | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Capteurs de perception | ZED MINI | ZED MINI |
| Mains | Dextres, 6 degrés de liberté | Dextres, 6 degrés de liberté |
| Système de capture de mouvement | – | Noitom PNLink (inertiel, filaire, corps entier) |
| VR | – | Meta Quest 3 |
Questions fréquentes
Quelles sont les dimensions du PNDbotics Adam Pro ?
L’Adam Pro mesure 167 cm, pèse 63 kg et compte 43 degrés de liberté.
L’Adam Pro a-t-il des mains ?
Oui, il possède des mains dextres à 6 degrés de liberté.
Comment le programme-t-on ?
Avec ROS2 et DDS, avec la commande WBC + MPC et des actionneurs QDD. Il dispose d’une caméra de profondeur ZED MINI.
Quelle est la différence entre l’Adam Pro et l’Adam Pro Max ?
L’Adam Pro Max ajoute un kit de téléopération, utile pour la collecte de données.
À quelle vitesse se déplace-t-il ?
Au maximum 1,5 m/s. C’est un robot destiné à la recherche, et non à l’interaction commerciale avec le public.
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