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PNDbotics Adam Standard
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Modèle 3D officiel du fabricant, à l’échelle réelle. Licences et attributions
Détails du produit
Poids du colis65 kg
Dimensions du colis45 x 65 x 180 cm
CatégoriesRobots humanoïdes
Description
Vidéo: PNDbotics
Vidéo présentant l’Adam SP, la version apparentée dotée de mains dextres.
PNDbotics Adam Standard
Robot humanoïde bipède grandeur nature : 1,67 m, disponible en deux configurations de bras.
PNDbotics Adam Standard / Standard Plus
1,67 m, 29 ou 41 degrés de liberté.
L’édition Plus ajoute des doigts dextres et des mains à 6 degrés de liberté.
1,67 m, 29 ou 41 degrés de liberté.
L’édition Plus ajoute des doigts dextres et des mains à 6 degrés de liberté.
L’Adam Standard est la version de base de la plateforme humanoïde bipède de PNDbotics : jambes de 6 degrés de liberté chacune, taille à 3, vitesse de marche ≥ 1,5 m/s, actionneurs QDD et commande WBC + MPC. L’édition Standard a des bras à 7 degrés de liberté. La Standard Plus ajoute des doigts dextres à 6 degrés de liberté sur chaque bras (13 degrés de liberté par bras, 41 au total) et des mains dextres à 6 degrés de liberté.
Perception avec la caméra de profondeur Intel RealSense D455 et puissance de calcul du NVIDIA Jetson Orin NX 16GB. Les actionneurs QDD intégrés et les algorithmes WBC + MPC assurent une grande stabilité et un faible écart sim-to-real en DRL.
Ce robot humanoïde a une structure complexe. Veuillez garder une distance de sécurité et l’utiliser avec prudence.
- Humanoïde bipède grandeur nature : 1,67 m, vitesse de marche ≥ 1,5 m/s
- Deux configurations de bras : 7 degrés de liberté (Standard) ou 13 degrés de liberté avec doigts dextres (Plus)
- Jambes à 6 degrés de liberté + taille à 3 degrés de liberté
- Actionneurs QDD : intégrés et modulaires
- Commande WBC + MPC : écart sim-to-real minimal (DRL)
- Intel RealSense D455 + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- Batterie de 1188 Wh : autonomie d’environ 4 heures
PNDbotics Adam Standard
| Caractéristique | Adam Standard | Adam Standard Plus |
|---|---|---|
| Modèle | Adam Standard | Adam Standard Plus |
| Couleur | Noir, blanc | Noir, blanc |
| Hauteur | 1,67 m | 1,67 m |
| Poids | 61 kg | 62 kg |
| Degrés de liberté (total) | 29 | 41 |
| Degrés de liberté par jambe | 6 (hanche ×3 + genou ×1 + cheville ×2) | 6 (hanche ×3 + genou ×1 + cheville ×2) |
| Degrés de liberté de la taille | 3 | 3 |
| Degrés de liberté par bras | 7 (épaule ×3 + coude ×1 + avant-bras ×1 + poignet ×2) | 13 (épaule ×3 + coude ×1 + avant-bras ×1 + poignet ×2 + doigts ×6) |
| Couple de pointe du genou | 340 N·m | 340 N·m |
| Couple de pointe de la hanche | 340 N·m | 340 N·m |
| Couple de pointe de la cheville | 46 N·m | 46 N·m |
| Couple de pointe du bras | 60 N·m | 60 N·m |
| Vitesse de marche | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Capacité de la batterie | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Tension maximale de la batterie | 46,2 V | 46,2 V |
| Courant de sortie maximal | 25 A | 25 A |
| Autonomie | Environ 4 heures (à 0,5 m/s) | Environ 4 heures (à 0,5 m/s) |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, port Ethernet | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, port Ethernet |
| Algorithme de commande | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Contrôleur | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| Plateforme de calcul IA | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Capteurs de perception | Intel RealSense D455 | Intel RealSense D455 |
| Mains | – | Dextres, 6 degrés de liberté |
Questions fréquentes
Quelles sont les dimensions du PNDbotics Adam Standard ?
L’Adam Standard mesure 167 cm et pèse 61 kg.
L’Adam Standard a-t-il des mains ?
Il n’a pas de mains dextres, ses bras comptent 7 degrés de liberté. Pour les tâches de préhension, il existe l’Adam SP (Standard Plus chez IRIS), avec des mains à 6 degrés de liberté et 41 degrés de liberté au total.
Quelles versions de l’Adam existe-t-il ?
Adam Lite (25 degrés de liberté), Adam Standard (29), Adam SP (41, avec mains dextres) et Adam Pro (43).
Comment le programme-t-on ?
Avec le SDK Python (pnd_sdk_python), les interfaces DDS et ROS2, avec la commande WBC + MPC. Il dispose d’une caméra de profondeur Intel RealSense D455.
À qui s’adresse-t-il ?
Aux universités et aux instituts qui mènent des recherches sur la locomotion bipède et l’apprentissage par renforcement. Il marche à 1,5 m/s au maximum et n’est pas conçu pour l’accueil sans équipe de développement.
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