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PNDbotics Adam U Pro
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Modèle illustratif Modèle 3D généré à partir de photos du produit, à la hauteur de la fiche technique. Les autres dimensions et les détails peuvent différer. Licences et attributions
Détails du produit
Poids74 kg
CatégoriesRobots humanoïdes
Description
Vidéo: PNDbotics
PNDbotics Adam U Pro
Robot humanoïde à buste (Upper Body) sur base à colonne réglable, avec kit de téléopération complet inclus.
PNDbotics Adam U Pro / U Pro Max
Buste humanoïde sur colonne réglable de 1,35 – 1,77 m, 31 degrés de liberté.
Bras à 13 degrés de liberté, capture de mouvement du corps entier + VR inclus.
Buste humanoïde sur colonne réglable de 1,35 – 1,77 m, 31 degrés de liberté.
Bras à 13 degrés de liberté, capture de mouvement du corps entier + VR inclus.
L’Adam U est la version à buste de la famille Adam : tête, torse et deux bras sur une base à colonne réglable en hauteur (sans jambes). Il compte 31 degrés de liberté : des bras de 13 chacun (dont des doigts dextres à 6 degrés de liberté), une taille à 3 (avec frein de sécurité) et une tête à 2. Comme l’Adam-U appartient à la même famille, les algorithmes se transfèrent sans coût supplémentaire aux robots Adam grandeur nature.
Les deux éditions incluent le kit de téléopération : capture de mouvement inertielle du corps entier (Noitom PNLink) et VR (Meta Quest 3). La différence : l’U Pro Max a des mains dextres Inspire RH56E2 à 6 degrés de liberté avec capteurs de force, l’U Pro les mains dextres standard à 6 degrés de liberté.
Ce robot a une structure complexe. Veuillez garder une distance de sécurité et l’utiliser avec prudence.
- Buste humanoïde sur colonne réglable : 1,35 – 1,77 m, sans jambes
- Transfert sans coût supplémentaire : les algorithmes fonctionnent directement sur les robots Adam grandeur nature
- Taille à 3 degrés de liberté : mouvements complexes, avec frein de sécurité
- Bras à 13 degrés de liberté : dont des doigts dextres à 6 degrés de liberté
- Tête à 2 degrés de liberté
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + perception avec ZED MINI
- Kit de téléopération inclus : capture de mouvement du corps entier + VR
PNDbotics Adam U Pro
| Caractéristique | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
|---|---|---|
| Modèle | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
| Couleur | Noir | Noir |
| Type | Buste humanoïde (Upper Body), sans jambes | Buste humanoïde (Upper Body), sans jambes |
| Hauteur | 1,35 – 1,77 m (colonne réglable) | 1,35 – 1,77 m (colonne réglable) |
| Poids | 61 kg | 61 kg |
| Degrés de liberté (total) | 31 | 31 |
| Degrés de liberté de la taille | 3 (avec frein) | 3 (avec frein) |
| Degrés de liberté par bras | 13 (épaule ×3 + coude ×1 + avant-bras ×1 + poignet ×2 + doigts ×6) | 13 (épaule ×3 + coude ×1 + avant-bras ×1 + poignet ×2 + doigts ×6) |
| Degrés de liberté de la tête | 2 | 2 |
| Couple de pointe du bras | 60 N·m | 60 N·m |
| Capacité de la batterie | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Tension maximale de la batterie | 46,2 V | 46,2 V |
| Courant de sortie maximal | 25 A | 25 A |
| Autonomie | Environ 4 heures | Environ 4 heures |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, port Ethernet | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, port Ethernet |
| Algorithme de commande | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Contrôleur | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| Plateforme de calcul IA | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Capteurs de perception | ZED MINI | ZED MINI |
| Mains | Dextres, 6 degrés de liberté | Inspire RH56E2, 6 degrés de liberté, avec capteurs de force |
| Système de capture de mouvement | Noitom PNLink (inertiel, filaire, corps entier) | Noitom PNLink (inertiel, filaire, corps entier) |
| VR | Meta Quest 3 | Meta Quest 3 |
Questions fréquentes
Qu’est-ce que le PNDbotics Adam U Pro ?
Un buste humanoïde sans jambes sur colonne réglable, avec 31 degrés de liberté, destiné à la collecte de données de préhension et à l’entraînement de modèles d’IA.
Combien de degrés de liberté les bras ont-ils ?
Chaque bras en compte 13, dont 6 aux doigts. La taille en compte 3, avec frein, et la tête 2.
Comment fonctionnent la téléopération et la programmation ?
La téléopération se fait avec Noitom PN Link ou Meta Quest 3, la programmation avec ROS2 Humble, le SDK Python et DDS. Il dispose d’une caméra stéréo ZED MINI.
Peut-il se déplacer ?
Non, il est fixe. Il ne convient pas aux tâches qui exigent de marcher, ni à l’interaction avec le public.
Quand la livraison a-t-elle lieu ?
Le délai de livraison est confirmé dans l’offre. Pour les livraisons en Roumanie, s’il n’est pas en stock, nous le commandons en général en 3 à 4 semaines, parfois plus vite.
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