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PNDbotics Adam U Ultra
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Modèle illustratif Modèle 3D généré à partir de photos du produit, à la hauteur de la fiche technique. Les autres dimensions et les détails peuvent différer. Licences et attributions
Détails du produit
Poids74 kg
CatégoriesRobots humanoïdes
Description
Vidéo: PNDbotics
PNDbotics Adam U Ultra
Robot humanoïde à buste (Upper Body) sur base à colonne réglable : la configuration de base de la famille Adam U.
PNDbotics Adam U Ultra
Buste humanoïde sur colonne réglable de 1,35 – 1,77 m, 31 degrés de liberté.
Bras à 13 degrés de liberté et mains dextres à 6 degrés de liberté.
Buste humanoïde sur colonne réglable de 1,35 – 1,77 m, 31 degrés de liberté.
Bras à 13 degrés de liberté et mains dextres à 6 degrés de liberté.
L’Adam U Ultra est la configuration de base de la famille Adam U : le même corps (tête, torse et deux bras sur une base à colonne réglable, sans jambes, 31 degrés de liberté), mais sans kit de téléopération. Bras de 13 degrés de liberté chacun (dont des doigts dextres à 6), taille à 3 (avec frein de sécurité) et tête à 2. Puissance de calcul du NVIDIA Jetson Orin NX 16GB et perception avec ZED MINI.
Comme l’Adam-U appartient à la même famille, les algorithmes se transfèrent sans coût supplémentaire aux robots Adam grandeur nature. Pour la téléopération (capture de mouvement + VR) ou des mains avec capteurs de force, consultez les éditions Adam U Pro et U Pro Max.
Ce robot a une structure complexe. Veuillez garder une distance de sécurité et l’utiliser avec prudence.
- Buste humanoïde sur colonne réglable : 1,35 – 1,77 m, sans jambes
- Configuration de base Adam-U : le même corps que l’U Pro, sans téléopération
- Taille à 3 degrés de liberté : avec frein de sécurité
- Bras à 13 degrés de liberté : dont des doigts dextres à 6 degrés de liberté
- Tête à 2 degrés de liberté
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + perception avec ZED MINI
- Transfert sans coût supplémentaire : vers les robots Adam grandeur nature
Déballage de la plateforme Adam-U, sur laquelle repose l’Adam-U Ultra.
PNDbotics Adam U Ultra
| Caractéristique | PNDbotics Adam U Ultra |
|---|---|
| Modèle | Adam-U |
| Couleur | Noir |
| Type | Buste humanoïde (Upper Body), sans jambes |
| Hauteur | 1,35 – 1,77 m (colonne réglable) |
| Poids | 61 kg |
| Degrés de liberté (total) | 31 |
| Degrés de liberté de la taille | 3 (avec frein) |
| Degrés de liberté par bras | 13 (épaule ×3 + coude ×1 + avant-bras ×1 + poignet ×2 + doigts ×6) |
| Degrés de liberté de la tête | 2 |
| Couple de pointe du bras | 60 N·m |
| Capacité de la batterie | 1188 Wh |
| Tension maximale de la batterie | 46,2 V |
| Courant de sortie maximal | 25 A |
| Autonomie | Environ 4 heures |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, port Ethernet |
| Algorithme de commande | WBC + MPC |
| Contrôleur | NUC12WSKi7 |
| Plateforme de calcul IA | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Capteurs de perception | ZED MINI |
| Mains | Dextres, 6 degrés de liberté |
| Système de capture de mouvement | – |
| VR | – |
Questions fréquentes
Qu’est-ce que le PNDbotics Adam U Ultra ?
Un buste humanoïde sans jambes sur colonne réglable, avec 31 degrés de liberté et des mains dextres à 6 degrés de liberté, destiné à la recherche sur la préhension à deux bras.
Que signifie le modèle VLA ?
Le fabricant le livre avec un modèle VLA préinstallé et la documentation Being-H pour des applications de Pick-&-Place sur plan de travail.
Comment le programme-t-on ?
Avec ROS2 Humble, le SDK Python et DDS. Il dispose d’une caméra stéréo ZED MINI.
Peut-il se déplacer ?
Non, il est fixe. Il ne convient ni à la marche, ni à l’accueil, ni aux clients sans équipe technique.
Quand la livraison a-t-elle lieu ?
Le délai de livraison est confirmé dans l’offre. Pour les livraisons en Roumanie, s’il n’est pas en stock, nous le commandons en général en 3 à 4 semaines, parfois plus vite.
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