Unitree H1-2 : robot humanoïde pour la manipulation

Description

Unitree H1, la plateforme sur laquelle repose le H1-2.

Vidéo: Unitree Robotics

Vidéo présentant l’Unitree H1, la plateforme précédente du H1-2.

Unitree H1-2

Robot humanoïde universel de taille humaine : 1,78 m, 27 degrés de liberté et 360 N·m de couple aux articulations des jambes.

Unitree H1-2
Perception de la profondeur à 360° avec LiDAR 3D et caméra de profondeur.
Densité de couple de pointe de 189 N·m/kg et câblage entièrement interne.

Le H1-2 est la deuxième génération de la plateforme humanoïde H1 : par rapport au H1, il dispose de bras à 7 degrés de liberté (au lieu de 4) et de jambes à 6 (au lieu de 5), pour une préhension et une marche bien plus polyvalentes. Tous les câbles sont intégrés à la structure, les articulations sont équipées de doubles encodeurs, et le module de calcul accueille jusqu’à 3 unités de calcul supplémentaires (Intel i7 ou Jetson Orin NX) dans le boîtier.

Le tableau suivant compare les deux générations telles que le fabricant les présente. En bref : le H1 est plus léger et beaucoup plus rapide (3,3 m/s, avec plus de 5 m/s possibles), tandis que le H1-2 est conçu pour la force et la dextérité, avec davantage de degrés de liberté, une charge utile plus élevée et une unité de calcul intégrée.

Ce robot humanoïde a une structure complexe et une puissance très élevée. Veuillez garder une distance de sécurité avec le robot et l’utiliser avec prudence.

La charge utile maximale par bras dépend fortement de la position d’extension du bras.

La technologie humanoïde en est encore aux débuts de son exploration. Avant l’achat, veuillez vous informer en détail des limites des robots humanoïdes.

Perception de la profondeur à 360° : LiDAR 3D + caméra de profondeur
Degrés de liberté par bras : 7 degrés de liberté (au lieu de 4 pour le H1)
Degrés de liberté par jambe : 6 degrés de liberté (au lieu de 5 pour le H1)
Couple élevé : jusqu’à 360 N·m aux articulations des jambes
Double encodeur : précis et stable, sans perturbations
Câblage entièrement interne : conception compacte, mobilité améliorée
Module de calcul extensible : jusqu’à 5 cartes en option dans le boîtier
Batterie à échange rapide : 0,864 kWh

L’Unitree H1 garde l’équilibre lorsqu’on le pousse. Le H1-2 repose sur la même plateforme.

Unitree H1-2

Caractéristique	Unitree H1	Unitree H1-2
Hauteur	Environ 180 cm	Environ 178 cm
Poids	Environ 47 kg	Environ 70 kg
Degrés de liberté (total)	19	27
Degrés de liberté par bras	4 (extensible)	7
Degrés de liberté par jambe	5 (hanche ×3 + genou ×1 + cheville ×1)	6
Densité de couple de pointe	189 N·m/kg	189 N·m/kg
Couple maximal de l’articulation de la jambe	360 N·m	360 N·m
Couple maximal de l’articulation du bras	–	120 N·m
Vitesse de marche	3,3 m/s (plus de 5 m/s possibles)	Moins de 2 m/s
Perception de la profondeur à 360°	LiDAR 3D + caméra de profondeur	LiDAR 3D + caméra de profondeur
LiDAR 3D	LIVOX-MID360	LiDAR 3D
Caméra de profondeur	Intel RealSense D435i	Caméra de profondeur
Batterie	864 Wh, à échange rapide	15 Ah (0,864 kWh), 67,2 V, à échange rapide
Câblage entièrement interne	Oui (aucun câble apparent)	Oui (aucun câble apparent)
Moteurs d’épaule combinés	Oui	Oui
Dimensions (H × L × P)	–	(1503 + 285) × 510 × 287 mm
Longueur cuisse + tibia	–	400 mm × 2
Longueur du bras	–	685 mm
Couple maximal du genou	–	Environ 360 N·m
Couple maximal de la hanche	–	Environ 220 N·m
Couple maximal de la taille	–	Environ 220 N·m
Couple maximal de la cheville	–	Environ 75 N·m × 2
Couple maximal du poignet	–	Environ 30 N·m
Charge utile maximale par bras (pointe)	–	Environ 21 kg
Charge utile maximale par bras (nominale)	–	Environ 7 kg
Unité de calcul de base	–	Intel Core i5 / i7
Module de calcul en option	–	Jusqu’à 5 cartes supplémentaires dans le boîtier
Encodeur d’articulation	–	Double encodeur
Mises à jour OTA	Oui	Oui

Questions fréquentes

Quelles sont les dimensions de l’Unitree H1-2 ?

L’Unitree H1-2 mesure 178 cm et pèse environ 70 kg.

Quelle charge l’Unitree H1-2 peut-il soulever ?

Chaque bras compte 7 degrés de liberté, avec une charge nominale d’environ 7 kg et des pointes d’environ 21 kg. Le robot compte 27 degrés de liberté au total.

L’Unitree H1-2 a-t-il des mains ?

Les mains ne font pas partie de l’équipement standard. Il peut être équipé en option de la Dex5-1 ou d’autres mains dextres.

Quelle est la différence entre le H1 et le H1-2 ?

Le H1-2 est conçu pour les tâches de préhension et le travail physique, à une vitesse inférieure à 2 m/s. Le H1 reste la version dédiée à la vitesse.

Quelle garantie s’applique et quand la livraison a-t-elle lieu ?

Les consommateurs bénéficient de la garantie légale de conformité de 24 mois, les entreprises de la garantie commerciale IRIS de 12 mois. La garantie du fabricant Unitree est de 12 mois pour le robot et de 6 mois pour la batterie. Le délai de livraison est confirmé dans l’offre. En Roumanie, il se situe entre 1 et 12 semaines selon la configuration et le stock du fabricant.

Unitree H1-2

Détails du produit

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Unitree H1-2

Unitree H1-2

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