Unitree R1 EDU : humanoïde pour l'éducation

Description

Vidéo d’Unitree présentant la plateforme R1, sur laquelle repose le R1 EDU.

Unitree R1 EDU

Robot humanoïde ultraléger : moins de 123 cm et environ 29 kg, avec un grand modèle multimodal intégré pour la voix et l’image.

Unitree R1 EDU
Mobilité agile avec 26 à 40 degrés de liberté.
Interfaces de commande entièrement ouvertes pour les articulations et les capteurs, pour le développement personnalisé.

Le R1 EDU est la version de la plateforme R1 destinée à l’enseignement et à la recherche : par rapport aux versions R1 AIR et R1, il offre une caméra binoculaire, une main dextre en option, un module de calcul haute performance en option (par exemple Orin, 40 – 100 TOPS) et la prise en charge du développement personnalisé. Les interfaces de commande sont entièrement ouvertes, et le robot prend en charge les principales plateformes de simulation, ce qui permet de transférer les algorithmes directement de la simulation au monde réel.

Le modèle multimodal intégré permet l’interaction par la voix et par l’image, et les mises à jour OTA apportent en continu des améliorations logicielles.

Ce robot humanoïde a une structure complexe. Veuillez garder une distance de sécurité et l’utiliser avec prudence.

Vidéo de lancement de l’Unitree R1. Le R1 EDU utilise la même plateforme.

Ultraléger : moins de 123 cm et environ 29 kg, prêt à l’emploi
Mobilité agile : 26 à 40 degrés de liberté pour des scénarios complexes
Tête à 2 degrés de liberté : perception améliorée de l’environnement
Caméra binoculaire de type humain : vision stéréo
Modèle multimodal intégré : interaction par la voix et par l’image
Interfaces entièrement ouvertes : articulations et capteurs, avec prise en charge des plateformes de simulation
Module de calcul haute performance en option : par exemple Orin (40 – 100 TOPS)
Batterie intelligente : échange rapide
Mises à jour OTA : améliorations logicielles continues

Unitree R1 avec modèle multimodal intégré pour la voix et l’image.

Unitree R1 EDU

Caractéristique	R1 AIR	R1	R1 EDU
Dimensions (H × L × P, debout)	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm
Poids (avec batterie)	Environ 27 kg	Environ 29 kg	Environ 29 kg
Degrés de liberté (total)	20	26	26 – 40
Degrés de liberté par jambe	6	6	6
Degrés de liberté par bras	4	5	5
Degrés de liberté de la taille	/	2	2
Degrés de liberté de la tête	/	2	2
Main dextre	/	/	En option
Roulements d’articulation	Roulements à rouleaux croisés, roulements à billes à contact oblique doubles	Roulements à rouleaux croisés, roulements à billes à contact oblique doubles	Roulements à rouleaux croisés, roulements à billes à contact oblique doubles
Moteur d’articulation	PMSM à faible inertie, rotor interne à haute vitesse	PMSM à faible inertie, rotor interne à haute vitesse	PMSM à faible inertie, rotor interne à haute vitesse
Charge utile maximale par bras	Environ 2 kg	Environ 2 kg	Environ 2 kg
Longueur du tibia + de la cuisse	600 mm	600 mm	600 mm
Longueur de l’avant-bras + du bras	420 mm	420 mm	420 mm
Amplitude de mouvement du genou	−10°, +139°	−10°, +139°	−10°, +139°
Amplitude de mouvement de la hanche	Y ±157°, P −168° à +146°, R −60° à +100°	Y ±157°, P −168° à +146°, R −60° à +100°	Y ±157°, P −168° à +146°, R −60° à +100°
Amplitude de mouvement de la taille	/	Y ±150°, R ±30°	Y ±150°, R ±30°
Câblage électrique	Arbre creux + interne	Arbre creux + interne	Arbre creux + interne
Encodeur d’articulation	Double encodeur + encodeur simple	Double encodeur + encodeur simple	Double encodeur + encodeur simple
Système de refroidissement	Refroidissement par air localisé	Refroidissement par air localisé	Refroidissement par air localisé
Alimentation	Batterie lithium	Batterie lithium	Batterie lithium
Unité de calcul de base	Processeur haute performance à 8 cœurs	Processeur haute performance à 8 cœurs	Processeur haute performance à 8 cœurs
Réseau de microphones	4 microphones	4 microphones	4 microphones
Haut-parleur	Oui	Oui	Oui
WiFi 6 / Bluetooth 5.2	Oui	Oui	Oui
Caméra	Caméra monoculaire	Caméra binoculaire	Caméra binoculaire
Module de calcul haute performance	/	/	Diverses marques et modèles, par ex. Orin (40 – 100 TOPS)
Batterie intelligente (échange rapide)	Oui	Oui	Oui
Chargeur	Oui	Oui	Oui
Télécommande à main	Oui	Oui	Oui
Autonomie	Environ 1 heure	Environ 1 heure	Environ 1 heure
Mises à jour OTA intelligentes	Oui	Oui	Oui
Développement personnalisé	/	/	Oui
Garantie constructeur	12 mois (batterie 6 mois)	12 mois (batterie 6 mois)	12 mois (batterie 6 mois)

Questions fréquentes

Quelles sont les dimensions de l’Unitree R1 EDU ?

L’Unitree R1 EDU mesure 123 cm et pèse environ 29 kg.

En quoi le R1 EDU se distingue-t-il du R1 ?

Le R1 EDU dispose d’interfaces entièrement ouvertes pour les articulations et les capteurs, permet le développement personnalisé et prend en charge, en option, la main dextre et le module de calcul Orin. La gamme comprend aussi le R1 AIR et le R1.

Quelle charge peut-il soulever et combien de degrés de liberté a-t-il ?

Chaque bras soulève environ 2 kg. Selon la configuration, le robot compte de 26 à 40 degrés de liberté.

Quelle est l’autonomie de la batterie ?

Environ une heure.

Quelle garantie s’applique et quand la livraison a-t-elle lieu ?

Les consommateurs bénéficient de la garantie légale de conformité de 24 mois, les entreprises de la garantie commerciale IRIS de 12 mois. La garantie du fabricant Unitree est de 12 mois pour le robot et de 6 mois pour la batterie. Le délai de livraison est confirmé dans l’offre. En Roumanie, il se situe entre 1 et 12 semaines selon la configuration et le stock du fabricant.

Unitree R1 EDU

Détails du produit

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