
Unitree R1
Robot umanoide compatto (123 cm, 29 kg) con modello multimodale integrato per voce e immagini. Per demo, eventi e didattica. Offerta su richiesta.
Modello 3D ufficiale del produttore, in scala reale. Licenze e attribuzioni
| Caratteristica | AgiBot A3 Ultra |
|---|---|
| Altezza | 174 cm |
| Larghezza × profondità | 52 × 30 cm |
| Peso | 60 kg |
| Struttura | Lega di magnesio e nylon rinforzato con fibra di carbonio |
| Gradi di libertà | 51 gradi di libertà (DoF), secondo il produttore AgiBot |
| Braccio | 7 gradi di libertà |
| Gamba | 6 gradi di libertà |
| Vita | 3 gradi di libertà |
| Mani agili | Opzionale, fino a 20 gradi di libertà, con sensori tattili |
| Oggetti manipolabili | Da un sottile foglio di carta fino a 5 kg |
| Potenza di calcolo | 700 TOPS, NVIDIA Thor |
| LiDAR | 360° |
| Telecamera RGB-D sul petto | 87° orizzontale, 58° verticale |
| Telecamere laterali | 3 telecamere fisheye, 195° orizzontale, 154° verticale |
| Telecamera per l'interazione | Telecamera RGB binoculare, 114° orizzontale, 87° verticale |
| Telecamera per il terreno | RGB-D al ginocchio, 65° orizzontale, 40° verticale |
| Microfoni | Anteriore e posteriore |
| Posizionamento | UWB in ambienti interni, RTK e GPS all'aperto, precisione inferiore a ±1 cm |
| Connettività | 5G in tutto il mondo, dual band, due eSIM e SIM fisica |
| Coordinamento della flotta | LinkBots, per centinaia di robot |
| Batteria | 1152 Wh |
| Autonomia | Fino a 8 ore |
| Sostituzione della batteria | 10 secondi |
| Ricarica completa | 2 ore |
| Modalità di ricarica | Diretta, con sostituzione della batteria e autonoma |
| Raffreddamento | Ad aria |
| Trasporto e installazione | Pieghevole, entra in un SUV, installazione da parte di una sola persona |
| Sviluppo | Interfacce aperte e SDK |
| Personalizzazione | Movimenti, personalità, aspetto e clonazione della voce |
| Certificazioni | CE (RED, sicurezza, RoHS), FCC, IC, MIC, RCM, UN38.3 e MSDS |
L'AgiBot A3 Ultra è alto 174 cm, pesa 60 kg e ha 51 gradi di libertà attivi.
Fino a 8 ore. La batteria si sostituisce in 10 secondi, la ricarica completa dura al massimo 2 ore e il robot può ricaricarsi in autonomia.
Le mani agili OmniHand con sensori tattili sono opzionali: 10 gradi di libertà di serie e fino a 20. Il braccio maneggia oggetti da un foglio di carta fino a 5 kg.
Sì, per pattugliamento e ispezione all'interno e all'esterno, con LiDAR 3D, GPS e RTK. Nell'uso quotidiano cammina a un massimo di 1,8 m/s.
L'A3 è la versione da palcoscenico, senza LiDAR e senza mani agili. L'A3 Ultra è costruito per un intero turno di lavoro all'accoglienza, nelle visite guidate e nel commercio.
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