
Mano robotica AgiBot OmniHand Pro
Mano robotica abile da 750 g, 19 gradi di libertà, 20 N di forza sulle punte delle dita e oltre 150 punti tattili. Accessorio opzionale per i robot…
Modello 3D ufficiale del produttore, in scala reale. Licenze e attribuzioni
| Caratteristica | AgiBot X2 EDU |
|---|---|
| Forma di fornitura | Kit non assemblato, colore nero |
| Altezza | 130 cm, con testa di prova |
| Peso | 33 kg |
| Velocità massima di camminata | 1,8 m/s |
| Carico massimo sulla mano | 3 kg |
| Gradi di libertà | 29 in totale, 7 per braccio |
| Autonomia | 2 ore |
| Batteria | 421 Wh |
| Percezione | Tramite moduli aggiuntivi |
| Potenza di calcolo | RK3588 |
| Interazione proattiva | No |
| Sviluppo proprio | Sì |
| Moduli staccabili | Testa, tronco, motori PowerFlow, braccia, gambe e pinze |
| End effector | Opzionale, mani OmniHand o pinze OmniPicker |
| Teleoperazione VR | Opzionale, visore VR, controller e sensori di movimento |
Un umanoide bipede da 130 cm, aperto a livello hardware e software, per corsi di montaggio, ricerca guasti, manutenzione e programmazione.
Sì, consente il controllo a basso livello delle articolazioni tramite l'SDK AimDK X2.
Di serie ha mani di prova (dummy). Come optional si possono montare la pinza OmniPicker o le mani OmniHand. Il robot ha 29 gradi di libertà.
Al massimo 3 kg in determinate posizioni e meno di 1 kg in tutta l'area di lavoro, senza end effector. La batteria dura circa 2 ore a 0,5 m/s.
No, non ha interazione proattiva. È pensato per laboratori universitari, licei tecnici e competizioni di robotica.
Accessori compatibili con AgiBot X2 EDU, kit non assemblato, nero

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