
Unitree R1
Robot humanoide compacto (123 cm, 29 kg) con modelo multimodal integrado de voz e imagen. Para demos, eventos y educación. Pida presupuesto.
Modelo 3D oficial del fabricante, a escala real. Licencias y atribuciones
| Característica | AgiBot A3 Ultra |
|---|---|
| Altura | 174 cm |
| Ancho × fondo | 52 × 30 cm |
| Peso | 60 kg |
| Estructura | Aleación de magnesio y nailon reforzado con fibra de carbono |
| Grados de libertad | 51 grados de libertad (DoF), según el fabricante AgiBot |
| Brazo | 7 grados de libertad |
| Pierna | 6 grados de libertad |
| Cintura | 3 grados de libertad |
| Manos diestras | Opcionales, hasta 20 grados de libertad, con sensores táctiles |
| Objetos manipulables | Desde una hoja de papel fina hasta 5 kg |
| Potencia de cálculo | 700 TOPS, NVIDIA Thor |
| LiDAR | 360° |
| Cámara RGB-D en el pecho | 87° horizontal, 58° vertical |
| Cámaras laterales | 3 cámaras ojo de pez, 195° horizontal, 154° vertical |
| Cámara para la interacción | Cámara RGB binocular, 114° horizontal, 87° vertical |
| Cámara para el terreno | RGB-D en la rodilla, 65° horizontal, 40° vertical |
| Micrófonos | Delante y detrás |
| Posicionamiento | UWB en interiores, RTK y GPS en exteriores, precisión inferior a ±1 cm |
| Conectividad | 5G mundial, doble banda, dos eSIM y SIM física |
| Coordinación de flotas | LinkBots, para cientos de robots |
| Batería | 1152 Wh |
| Autonomía | Hasta 8 horas |
| Cambio de batería | 10 segundos |
| Carga completa | 2 horas |
| Modos de carga | Directa, mediante cambio de batería y autónoma |
| Refrigeración | Por aire |
| Transporte y montaje | Plegable, cabe en un SUV, montaje por una sola persona |
| Desarrollo | Interfaces abiertas y SDK |
| Personalización | Movimientos, personalidad, aspecto y clonación de voz |
| Certificaciones | CE (RED, seguridad, RoHS), FCC, IC, MIC, RCM, UN38.3 y MSDS |
El AgiBot A3 Ultra mide 174 cm, pesa 60 kg y tiene 51 grados de libertad activos.
Hasta 8 horas. La batería se cambia en 10 segundos, la carga completa dura como máximo 2 horas y el robot puede cargarse de forma autónoma.
Las manos diestras OmniHand con sensores táctiles son opcionales: 10 grados de libertad de serie y hasta 20. El brazo manipula objetos desde una hoja de papel hasta 5 kg.
Sí, para patrulla e inspección en interior y exterior, con LiDAR 3D, GPS y RTK. En el uso diario camina como máximo a 1,8 m/s.
El A3 es la versión de escenario, sin LiDAR y sin manos diestras. El A3 Ultra está construido para un turno de trabajo completo en recepción, visitas guiadas y comercio.
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