
Mano robótica AgiBot OmniHand Pro
Mano robótica diestra de 750 g, 19 grados de libertad, 20 N de fuerza en las yemas y más de 150 puntos táctiles. Accesorio opcional para robots…
Robot humanoide de 1,30 m, entregado como kit sin montar en negro, para laboratorios, competiciones y cursos de montaje y programación.
Modelo 3D oficial del fabricante, a escala real. Licencias y atribuciones
| Característica | AgiBot X2 EDU |
|---|---|
| Forma de entrega | Kit sin montar, color negro |
| Altura | 130 cm, con cabeza de prueba |
| Peso | 33 kg |
| Velocidad máxima de marcha | 1,8 m/s |
| Carga máxima en la mano | 3 kg |
| Grados de libertad | 29 en total, 7 por brazo |
| Autonomía | 2 horas |
| Batería | 421 Wh |
| Percepción | Mediante módulos adicionales |
| Potencia de cálculo | RK3588 |
| Interacción proactiva | No |
| Desarrollo propio | Sí |
| Módulos desmontables | Cabeza, tronco, motores PowerFlow, brazos, piernas y pinzas |
| Efectores finales | Opcionales, manos OmniHand o pinzas OmniPicker |
| Teleoperación con VR | Opcional, casco VR, mandos y sensores de movimiento |
Un humanoide bípedo de 130 cm, abierto a nivel de hardware y software, para cursos de montaje, búsqueda de averías, mantenimiento y programación.
Sí, permite el control de bajo nivel de las articulaciones mediante el SDK AimDK X2.
De serie tiene manos de prueba (dummy). Opcionalmente se pueden montar la pinza OmniPicker o las manos OmniHand. El robot tiene 29 grados de libertad.
Como máximo 3 kg en determinadas posturas y menos de 1 kg en todo el espacio de trabajo, sin efector final. La batería dura unas 2 horas a 0,5 m/s.
No, no tiene interacción proactiva. Está pensado para laboratorios universitarios, institutos técnicos y competiciones de robótica.
Accesorios compatibles con AgiBot X2 EDU, kit sin montar, negro

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