
Unitree R1
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Modèle 3D officiel du fabricant, à l’échelle réelle. Licences et attributions
| Caractéristique | AgiBot A3 Ultra |
|---|---|
| Hauteur | 174 cm |
| Largeur × profondeur | 52 × 30 cm |
| Poids | 60 kg |
| Structure | Alliage de magnésium et nylon renforcé de fibres de carbone |
| Degrés de liberté | 51 degrés de liberté (DoF), selon le fabricant AgiBot |
| Bras | 7 degrés de liberté |
| Jambe | 6 degrés de liberté |
| Taille | 3 degrés de liberté |
| Mains dextres | En option, jusqu’à 20 degrés de liberté, avec capteurs tactiles |
| Objets manipulables | D’une fine feuille de papier à 5 kg |
| Puissance de calcul | 700 TOPS, NVIDIA Thor |
| LiDAR | 360° |
| Caméra RGB-D sur la poitrine | 87° à l’horizontale, 58° à la verticale |
| Caméras latérales | 3 caméras fisheye, 195° à l’horizontale, 154° à la verticale |
| Caméra pour l’interaction | Caméra RGB binoculaire, 114° à l’horizontale, 87° à la verticale |
| Caméra pour le terrain | RGB-D au genou, 65° à l’horizontale, 40° à la verticale |
| Microphones | À l’avant et à l’arrière |
| Positionnement | UWB en intérieur, RTK et GPS en extérieur, précision inférieure à ±1 cm |
| Connectivité | 5G dans le monde entier, double bande, deux eSIM et une SIM physique |
| Coordination de flotte | LinkBots, pour des centaines de robots |
| Batterie | 1152 Wh |
| Autonomie | Jusqu’à 8 heures |
| Changement de batterie | 10 secondes |
| Charge complète | 2 heures |
| Modes de charge | Directe, par changement de batterie et autonome |
| Refroidissement | Par air |
| Transport et installation | Pliable, tient dans un SUV, installation par une seule personne |
| Développement | Interfaces ouvertes et SDK |
| Personnalisation | Mouvements, personnalité, apparence et clonage de voix |
| Certifications | CE (RED, sécurité, RoHS), FCC, IC, MIC, RCM, UN38.3 et MSDS |
L’AgiBot A3 Ultra mesure 174 cm, pèse 60 kg et compte 51 degrés de liberté actifs.
Jusqu’à 8 heures. La batterie se change en 10 secondes, la charge complète dure 2 heures au maximum, et le robot peut se recharger de façon autonome.
Les mains dextres OmniHand avec capteurs tactiles sont en option : 10 degrés de liberté de série et jusqu’à 20. Le bras manipule des objets allant d’une feuille de papier à 5 kg.
Oui, pour la patrouille et l’inspection à l’intérieur et à l’extérieur, avec LiDAR 3D, GPS et RTK. En usage quotidien, il marche à 1,8 m/s au maximum.
L’A3 est la version scène, sans LiDAR et sans mains dextres. L’A3 Ultra est conçu pour un service de travail complet à l’accueil, lors des visites guidées et dans le commerce.
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